Trovi tutorial e informazioni su elettronica e progetti inerenti l'elettronica come Arduino e le shield collegate
Apr 17
Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:
noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.
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Apr 15
Gli esperimenti dedicati alla mano bio meccanica mi hanno portato a ragionare sul servo con movimento armonico e pulsanti per impartire ai servo controllati da arduino un movimento più simile a quello del corpo umano.
Se hai seguito i precedenti articoli sai di cosa sto parlando: l’idea di avvicinare il movimento di una mano robot a quello di una mano umana.
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Apr 10
Da appassionato Makers almeno una volta nella vita hai immaginato di poter impartire comandi vocali ad un progetto tecnologico realizzato da te: EasyVR è nata proprio per farti realizzare questo sogno.
Più volte avrei voluto dare ai miei progetti la capacità di comprendere i miei comandi vocali.
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Apr 08
Il progetto mano biomeccanica procede su due fronti: lato software sto lavorando per ottenere sei servo con movimento armonico, cioè tutti i servo devono muoversi ciascuno indipendentemente dagli altri ma con un movimento armonico proprio.
Lato meccanico Federico si sta occupando del montaggio della struttura e dell’automazione con cavi elastici, i tendini, e le minuterie necessarie al completo funzionamento. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sei-servo-con-movimento-armonico-arduino.html
Apr 05
Qualche giorno fa Matteo Canetto mi ha scritto un’email raccontandomi il suo progetto e di alcuni test eseguiti con il PCF8574P interfaccia I2C per display LCD paralleli.
Ho chiesto a Matteo di raccontare e condividere la sua esperienza ed ho ricevuto via email la sua guida all’uso del PCF8574P, dei display LCD e tutte le foto che trovi in questo articolo.
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Apr 03
L’Accelerometro MMA7361L della Freescale è un accelerometro a 3 assi con tre uscite analogiche separate con sensibilità regolabile a ±1.5g oppure a ±6g:
L’Accelerometro MMA7361L rileva l’accellerazione dei 3 assi X,Y e Z come riportato nel suo datasheet ufficiale.
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Mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
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Mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/mano-biomeccanica-continua-lo-sviluppo.html
Mar 20
Il sensore ottico SHARP GP1A57HRJ00F è spesso utilizzato per determinare il finecorsa o la posizione di parti meccaniche in progetti tipo le stampanti 3D, le cnc ed anche i Dolly per fotografia o riprese:
l’uso di sensori ottici in meccanica ti garantisce maggiore affidabilità e durata del progetto nei confronti di analoghi sensori meccanici e sebbene sensibili alla polvere sono soggetti a minor usura e degradamento delle prestazioni su lunghi periodi di lavoro.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sharp-gp1a57hrj00f-arduino.html
Mar 18
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Mar 15
Tra gli ultimi acquisti fatti mi ha incuriosito una Motor shield prodotta in Italia non da Arduino ma con alcune caratteristiche davvero interessanti per essere utilizzata su un robot:
La Motor shield della microbot distribuita da robot-domestici.it ha: Continua a leggere
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Mar 13
I miei progetti sono sempre in divenire quindi parlare di “conclusione” del Dolly Photo non è del tutto corretta diciamo più che si tratta di un punto fermo nello sviluppo del progetto.
Con le informazioni raccolte fino a questo punto puoi già realizzare il tuo Dolly Photo funzionante.
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Mar 11
Oggi ti propongo una rassegna di video dedicati alla meccanica movimento robot, mi sono interessato a questo argomento partendo da un video che ho trovato su youtube:
come spesso mi capita parto da un video, seguo quelli consigliati e scopro cose bellissime e quindi perchè non condividere con te che sei appassionato di robotica le mie scoperte? Continua a leggere
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Mar 08
Il progetto che ti presento è un polsino arduino interattivo realizzato da due giovani appassionati Matteo e Marco, il loro progetto si basa su Lilypad, utilizza un accellerometro a 3 assi, un buzzer e dei led:
Come spesso ho scritto e risposto a tutti gli appassionati che commentano i miei articoli: se hai sviluppato un progetto e vuoi condividerlo sul blog ti offro lo spazio che meriti.
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Mar 06
pilotare un servo con Arduino lo hai già imparato in alcuni dei miei precedenti articoli, ti mostro il risultato di alcuni esperimenti condotti sul controllo dell’andamento del servo, esperimenti condotti in collaborazione con Federico C., amico, appassionato di innovazione e tecnologia.
Hai già avuto modo di vedere alcuni dei progetti nati dalla mente di Federico e dalla nostra collaborazione: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/andamento-del-servo.html
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