Categoria: Elettronica
Trovi tutorial e informazioni su elettronica e progetti inerenti l'elettronica come Arduino e le shield collegate
Il driver della Pololu a4983 è un driver per motori passo-passo semplice da utilizzare e molto preciso, l’integrato a4983 è utilizzato anche per la realizzazione di altri driver non prodotti dalla pololu ed il suo funzionamento non differisce da questo articolo.
Ho trovato in internet due versioni di questo driver entrambe prodotte dalla Pololu una con regolatore di tensione ed una senza il regolatore di tensione entrambe le versioni sono state sostituite da una scheda identica basata dul regolatore a4988.
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L’uso del driver pololu a4983 del tutto simile al modello a4988 che lo ha sostituito lo hai già letto nell’articolo dedicato a questo driver.
In un precedente articolo hai già visto come si possono dimezzare o ridurre a 1/4 ed 1/8 i passi di un motore bipolare con l’easy driver.
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Sabato 15 dicembre 2012 si svolge il corso arduino milano organizzato da Mauro Alfieri in collaborazione con la robot-domestici sul cui sito puoi acquistare il corso.
Introduzione al mondo arduino ed alla robotica, è un corso base in cui potrai comprendere le caratteristiche di arduino e muovere i primi passi nel mondo della robotica, dei controlli motore e sensori. Continua a leggere
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Se hai già letto il mio tutorial sull’EasyDriver sai di cosa sto parlando e sai che anche in questo articolo potrai leggere come pilotare i motori passo-passo bipolari con easy driver.
Sulla pagina ufficiale dell’Easy Driver prodotto dalla Sparkfun puoi leggere che è in grado di pilotare motori stepper bipolari o unipolari collegati come bipolari, sia in modalità full-step ossia passo per passo sia di ottenere delle riduzioni sui passi da 1/2 passo, 1/4 di passo e 1/8 di passo.
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L’amico Federico Ciccarese ha iniziato da qualche mese un interessantissimo progetto: la trasposizione matematica della camminata umana; quando mi ha raccontato del progetto ho subito pensato all’umanoide un robot in grado di camminare in modo del tutto simile all’uomo.
Lascio a te la fantasia di applicare gli studi eseguiti da Federico in altri ambiti come la biomeccanica o la medicina e l’assistenza ai portatori di handicap. Da tempo alcune aziende italiane stanno lavorando alla realizzazione di un umanoide, non ultima robot domestici ha iniziato a disegnare il primo umanoide progettato in Italia a scopo didattico-formativo e i ha coinvolto nel progetto per quanto riguarda la programmazione con Arduino. La scorsa settimana Federico (Affermato Designer), Armando (Direttore tecnico robot-domestici), Paolo (Direttore commerciale robot-domestici) ed Io (leggi la pagina chi sono) abbiamo deciso di orientare gli sforzi nella medesima direzione e collaborare alla realizzazione di un umanoide che possa non solo essere oggetto di studio e formazione per la cultura robotica a cui tutti noi vogliamo contribuire ma un modello reale su cui applicare il lavoro matematico che Federico sta facendo e per il quale ha realizzato già un sito web: techtomove.com Continua a leggere
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Oggi voglio presentarti un progetto tutto italiano basato su Arduino la cui finalità è stampare case in 3D: WASP Project
Lo slogan recita:
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Oggi voglio raccontarti di qualche esperimento che ho potuto eseguire con il sensore ad ultrasuoni srf05 in grado di misurare la distanza da 3cm a 4m
per fare i miei test ho utilizzato arduino uno.
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Il passaggio a livello per plastici è un’esigenza che come modellista ferroviario, e non solo, ti sarai trovato ad affrontare.
L’esigenza è solitamente legata all’automazione del passaggio a livello per plastici di tipo dinamico ossia quelli in cui il treno è in movimento sulle rotaie ed automatizzarlo rende tutto il plastico più realistico.
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Sono passati 213 anni da quando Alessandro Volta ha regalato la mondo la prima pila, era ben lontana dalle batterie Li-Po a cui oggi i modellisti sono abituati ed i Makers le utilizzano per i propri Robot.
Dal 1799 le pile o batterie si sono evolute molto ma devo riconoscere ad Alesandro Volta la mia più profonda ammirazione per aver condiviso la sua scoperta con il mondo.
Forse se Volta fosse vissuto oggi avremmo detto che oltre ad essere un Fisico e un professore sarebbe stato un Makers.
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Mercoledì 7 novembre è iniziata la Fiera Robotica 2012 ed oggi, in contemporanea, inizia Makers Italy.
Come sai sono stato invitato a partecipare e condividere questa esperienza con il Team di Robot Domestici:
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Quest’anno parteciperò a Robotica 2012 ospite nel padiglione 8 stand K19 di robot-domestici come membro del team dei robotici a presentare novità e un’anteprima per l’Italia.
Potrai vedere in funzione il neo nato Leo-Wi Rover5 che per l’occasione eseguirà delle evoluzioni nuove a cui ho lavorato in occasione di questa fiera, se possiedi uno smartphone potresti avere l’onore di guidare questo rover direttamente in fiera.
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L’uso dei Led con Arduino è presente in molti progetti presentati, ma quando invece dei semplici led da 5mm vuoi controllare dei faretti da 3W, 5W o superiori ti occorre un led driver, ossia un circuito in grado di pilotare i led da 12v con corrente costante a 350mAh.
Ecco che il led driver progettato da Luca Dentella è l’ideale.
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In questi giorni ho ricevuto da un appassionato lettore del Blog: “Cosimo” un encoder rotativo ( Rotary encoder ) da testare e inserire in un progetto più articolato.
Prima di cimentarmi con il progetto vero e proprio ho preferito fare dei test con l’encoder e qualche sketch per Arduino. Degli encoder hai già letto nell’articolo Rover 5: usare l’encoder, in cui hai analizzato il tipo di encoder presente nel Rover5, usato in altri progetti, e la teoria dei 90° di differenza tra le onde quadre presenti sui 2 pin dell’encoder stesso.
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Il 27 ottobre 2012 si è svolto in 100 sedi in tutta Italia il LinuxDay 2012 la giornata dedicata a Linux ed alla filosofia open-source, quest’anno dal tema: “il software libero nella piccola e media impresa”
Io ho avuto l’onore di partecipare come relatore alla giornata di Milano, organizzata presso il SIAM ( Società di incoraggiamento Arte e Mestieri ) il tema su cui è stato chiesto il mio contributo è stato Arduino e la Community che sostiene il progetto fornendo aiuto a tutti i makers che desiderano realizzare il proprio progetto con Arduino.
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L’articolo di oggi è dedicato ad Anto che ha realizzato il Robot Beginner Kit seguendo i miei articoli ed ha fatto evolvere il progetto.
Anto mi ha scritto:
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