Categoria: Elettronica
Trovi tutorial e informazioni su elettronica e progetti inerenti l'elettronica come Arduino e le shield collegate
Il sensore: SHARP 2D120X ha un costo contenuto, sotto i 20 euro, ed è utilissimo per realizzare i tuoi primi robot.
Per mostrarti come utilizzare questo sensore ho deciso di acquistarne uno e fissarlo al tavolo, collegarlo ad arduino e costruirmi un sistema di squadrette che possano scorrere le une sulle altre.
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Il Dolly Project II nasce per soddisfare la voglia di fare di tutti gli appassionati di fotografia e time-lapse che hanno acquistato il kit dolly proposto da robotics-3d
Ho acquistato i componenti che compongono il kit e modificato il mio sketch per adattarlo al display 16×2 e al motore passo passo bipolare fornito.
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Già in passato mi sono occupato di motori passo-passo sia bipolari che unipolari e su come riconoscere le fasi di questi motori quando te ne capita uno magari riciclato da una stampante o uno scanner.
Tuttavia questo tipo di motore, tanto utile in robotica, suscita sempre tanta curiosità e spesso le sole parole scritte negli articoli non sono sufficenti.
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Sabato 16 giugno sono stato a Torino, alle Officine Arduino per partecipare all’Arduino Camp 2012
Cosa è successo?
Belle presentazioni, domande e tantissima partecipazione come sempre da parte di tutti gli appassionati arduino. I punti salienti, come da programma, sono stati
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Alcuni appassionati mi hanno segnalato che uno dei display LCD più utilizzati con Arduino ha sigla ACM1602B della zettler ( XIAMEN ZETTLER ELECTRONIC CO ) e fonito nello starter kit con Arduino Rev 3.
Inizialmente ho provato a dare a tutti quelli che mi hanno scritto delle dritte leggendo il datasheet, ma dalle risposte ho compreso che non erano sufficenti o differiva qualcosa tra la teoria del datasheet e il display vero e proprio.
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Arduino Camp 2012, io ci sarò.
E’ stao annunciato già da poco più di un mese, anche quest’ano si terrà l’appuntamento con il Team Arduino: Arduino Camp 2012.
La cornice è quella delle officine Arduino in Via Egeo 16.
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In passato ho dedicato un articolo agli appassionati di plastici ferroviari come il mio amico Luca. Il plastico ferroviario o di altra natura oltre ad essere diventato famoso per la trasmissione Porta a Porta di Vespa è il gioco per bambini cresciuti.
Da bambino ho visto realizzare dei plastici bellissimi a mio padre che con la scusa di farli per noi si divertiva prima di tutti. Con i trenini poi ci abbiamo giocato tutti e negli anni la moda di costruire i plastici ferroviari è stata un cavallo di battaglia intramontabile per grandi case modellistiche.
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Usare Arduino per accendere i led è una delle cose che più mi diverte, saranno le lucine o il loro colore 🙂
oggi voglio riprendere uno sketch presente tra gli esempi forniti con l’IDE di Arduino e ampliarlo un po’, lo sketch è Button.ino o Button.pde.
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In passato hai pilotato i servo per modellisti con Arduino ed uno o più potenziometri, ma potrebbe non essere il metodo migliore per il tuo progetto.
Una prima controindicazione viene dal fatto che un potenziometro potrebbe non essere di tipo lineare ma di tipo logaritmico, per comprendere la differenza ti invito a leggere la pagina di wikipedia relativa: potenziometro.
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Il Dolly project è ormai realizzato, almeno in una sua versione con un motore passo-passo bipolare, prima di metterlo in funzione sul campo e lasciarlo lavorare devi impostare i parametri di funzionamento.
Il dolly che hai realizzato è un progetto programmabile, ossia puoi definire tu i passi da eseguire, il numero di scatti che vuoi e il tempo che deve impiegare a percorrere tutto il suo asse di movimento.
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Riprendendo l’articolo sulla prima parte del progetto Dolly in questo tutorial vedrai come realizzare la parte elettronica del tuo Dolly utilizzando un motore passo-passo bipolare e la shield Motor Shield fe. Inizia configurando la motor shield come nella figura seguente: i jumper li puoi impostare come preferisci tra le scelte che la shield ti mette a disposizione, io ho configurato i pin come in figura:
- PWMA sul pin 3
- DIRA sul pin 2
- PWMB sul pin 9
- DIRB sul pin 8
Ho anche aggiunto un led bianco ad alta luminosità collegato al pin 13, il suo scopo è simulare lo scatto, nel tuo progetto puoi sostituirlo con un fotoaccoppiatore tipo il TLP521-1, in modo da isolare elettricamente lo scatto dal circuito di movimento del dolly. Per collegare l’LCD puoi seguire i miei articoli su questo argomento; ecco una foto del collegamento del display Lcd alla motor shield in modo che i pin utilizzati dalla scheda non siano in conflitto con i pin che utilizzerai per la comunicazione con l’Lcd: come puoi vedere i pin 4 e 6 del display sono collegati rispettivamente ai pin 12 e 11 di arduino, mentre i pin 11,12,13 e 14 del display puoi collegarli ai pin 7,6,5 e 4. I pulsanti che utilizzerai per programmare il dolly ed eseguire tutte le configurazioni sono i seguenti e sono collegati rispettivamente ai pin A0,A1 e A2 rispettivamente: Continua a leggere
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Mesi fa ho promesso che avrei ralizzato un esempio di Dolly project prendendo spunto da quanto realizzato e mostrato in un video da Trevis, appassionato arduino e fotografia come tanti che seguono questo Blog.
Oggi vedrai la prima parte di questo progetto e potrai iniziare a progettare la parte meccanica del tuo Dolly da pilotare con gli sketch che ti propongo.
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Nel weekend scorso si è svolta la Fiera dell’elettronica di Busto Arsizio, un appuntamento importante sopratutto per i radioamatori, perché ha un intero padiglione dedicato a loro.
Io ci sono andato in compagnia proprio di due appassionati e attivi radioamatori Alfio e Massimo, entrambi impegnati anche con la protezione civile, sia per la diffusione di comunicazioni radio sia nel coordinare le “colonne radio”, mezzi attrezzati ad intervenire sui luoghi colpiti da catastrofi.
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L’articolo di oggi potresti catalogarlo tra quelli destinati ai primi passi con Arduino, il suo funzionamento è semplice ma il risultato empirico che ne deriva è molto utile e ti servirà in molti progetti con i led RGB.
Lo scopo di questo esperimento è individuare il bianco composto dalla combinazione dei 3 colori RGB (Red, Green, Bleu), potresti procedere per tentativi successivi modificando i valori PWM che invii ad arduino ma ogni cambio comporterebbe un nuovo upload, riducendo il numero complessivi di esperimenti possibili con arduino in futuro e costringendoti a lunghe attese tra una prova e l’altra.
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Ecco come puoi realizzare un PCB trasparente … su vetro. Con un po’ di attenzione e fantasia potresti realizzare il tuo PCB su qualsiasi superfice con la tecnica mostrata da CNLohr.
L’autore del video ti mostra come con: Continua a leggere
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