Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino
Gen 31
Home Assistant ZigBee2MQTT Configuration riprende la serie di articoli dedicati alla configurazione dell’interfaccia del celebre software open-source per la domotica: Home Assistant.
in questo articolo leggerai come configurare i componenti ZigBee con MQTT su Home Assistant.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/home-assistant-zigbee2mqtt-configuration.html
Feb 10
ESPHome pir sensor case introduce un primo nuovo argomento di cui leggerai meglio nei prossimi articoli: la realizzazione di un sensore di movimento e temperatura per Home Assistant.
In questo articolo leggerai e troverai i files per la realizzazione del case in stampa 3D.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/esphome-pir-sensor-case.html
Dic 14
Come anticipato un uno dei precedenti articoli iniziamo oggi con una serie dedicata al celebre Home Assistant installazione e configurazione:
Sull’installazione di Home Assistant leggerai dei passaggi molto veloci perché si tratta di una procedura standard descritta da migliaia di siti.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/home-assistant-installazione-e-configurazione.html
Mar 08
E’ di questi giorni la notizia apparsa su più media del robot quadrupede mini ghepardo:
Fonte: news.mit.edu
puoi leggere la notizia ufficiale direttamente dal sito del MIT (Massachusetts Institute of Technology).
La principale caratteristica del robot quadrupede mini ghepardo ( mini-cheetah ) è la sua straordinaria agilità, da cui il nome, che gli consente di raggiungere velocità superiori a quelle di un essere umano ed allo stesso tempo di compiere evoluzioni come backflip a 360°, ossia una capriola all’indietro.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/robot-quadrupede-mini-ghepardo.html
Gen 21
Ripetizioni Braccio robot è un post in cui diamo ripetizioni ai robot che sono andati male nelle ultime interrogazioni scolastiche.
No, non è affatto quanto descritto sopra, piuttosto le ripetizioni braccio robot sono un argomento alquanto interessante della robotica che cercherò di semplificare in questo articolo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/ripetizioni-braccio-robot.html
Gen 09
Tinkercad Ultrasonic ping ti permette di acquisire le informazioni sulla distanza di oggetti e pareti per i tuoi progetti di robotica e domotica.
Il tutorial tinkercad ultrasonic ping sensor riprende la serie di semplici tutorial che ho realizzato utilizzando il tool di simulazione omonimo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/thinkercad-ultrasonic-ping.html
Mar 30
Nel corso degli ultimi articoli dedicati all’Attiny85 e l’encoder hai letto come usare quest’ultimo come master ed arduino come slave.
L’amico Cristian mi ha giustamente suggerito, nell’ultimo incontro, di invertire i ruoli I2C dei due componenti in gioco, è nato quindi questo articolo: AtTiny85 Encoder – Attiny Slave.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-encoder-attiny-slave.html
Mar 25
Wave4U Domotics Kit è comparso su Kickstarter Lunedì scorso per essere finalmente acquistato dai makers interessati alla Domotica.
Wave4U li ho incontrati in occasione della passata edizione della Maker Faire 2015 a Roma e mi aveva colpito l’ambito in cui avevano sviluppato dei moduli per i makers: la radiofrequenza sui 868MHz
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/wave4u-domotics-kit.html
Mar 23
.. continuo dal precedente articolo hai analizzato la parte AtTiny85 encoder come master i2c, in questo articolo leggerai come realizzare un arduino o genuino slave i2c.
Lo scopo di questo articolo è chiarirti come realizzare la parte slave del dispositivo i2c. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-encoder-arduino-slave.html
Mar 21
Continuando a fare esperimenti ho provato l’AtTiny85 Encoder delegando all’AtTiny85 la lettira di un encoder rotativo.
Gli encoder sono affascinanti e complessi allo stesso tempo oltre che onerosi dal punto di vista dei pin disponibili per il loro controllo da parte di Arduino.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-encoder-attiny-master.html
Mar 16
Lunedì scorso è partita la missione ExoMars da cosmodromo di Bajkonur è partita la missione ExoMars 14 marzo 2016:
ExoMars 14 marzo 2016 – from spacenews.com
La missione, puoi leggere sui siti ufficiali dell’ESA, dell’ASI e Wikipedia, è futto della collaborazione tra l’ESA e Roskosmos, l’agenzia spaziale russa, ed è divisa in due parti: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/exomars-14-marzo-2016.html
Mar 14
Sei finalmente pronto a caricare il tuo primi sketch sull’AtTiny85 Program mediante l’Arduino ISP
Leggi gli articoli precedenti dedicati all’AtTiny85 Program se non sai come impostare l’IDE per programmare l’AtTiny85 o come impostare arduino come ISP programmer.
Dopo aver trasferito lo sketch corretto su arduino, impostato Arduino as ISP ed eseguito i collegamenti corretti puoi aprire nell’IDE il tuo primo sketch per l’AtTiny85 .. il blink 🙂 Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-program-terza-puntata.html
Mar 07
Oggi ti mostro come usare il tuo Arduino o Genuino Uno per AtTiny85 Program ossia la programmazione di un attiny85
Nel precedente articolo hai letto come aggiungere la board AtTiny85 alla lista di quelle programmabili con l’IDE arduino dalla 1.6.4 in poi, ora stiamo utilizzando la 1.6.7
Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-program-seconda-puntata.html
Mar 02
In alcuni progetti con Arduino ti sarai reso conto che non ti servono 13 pin ma ti basta un AtTiny85 Program
In pratica l’AtTiny85 è un integrato programmabile come il più conosciuto Atmega328 ( cuore pulsante di Arduino/Genuino ) che puoi usare nei progetti in cui ti bastano 5 pin.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-program.html
Feb 22
Hai un display 128×64 con controller ST7920 Serial u8glib ?
Ecco l’articolo che stavi aspettando … come controlalre un display basato sull’ST7920 attraveso un protocollo seriale e con la libreria u8glib.
Warning!
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/st7920-serial-u8glib.html
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