Categoria: Robotica e Domotica

Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino

SAR 401 robot russo spaziale

Si, si chiama SAR 401 ed è il nuovo robot di fabricazione russa è stato presentato recentemente al Gagarin Cosmonauts’ Training Centre di Star City Mosca.
SAR 401

SAR 401 è un robot antropomorfo a supporto degli astronauti sulla ISS( Stazione Spaziale Internazionele ).

Il suo aspetto è molto “umano” è infatti dotato di due mani ciascuna dotata di 4 dita e pollice opponibile con cui afferrare oggetti ed entrambe controllabili da un operatore remoto.

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Progetto SmartCitizen

Navigando nel web e sopratutto nel blog Arduino ti sarai imbattuto, come me, nel “progetto SmartCitizen”

Progetto SmartCitizen

Il sito, ben fatto, dedicato al progetto riporta:

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Mars Explorer 4WD unboxing Axemblo

La scorsa settimana è arrivato il Mars Explorer 4WD dell’Axemblo e voglio condividere l’emozione dell’unboxing, in italiano, spacchettamento 🙂

Mars Explorer 4WD

Ogni volta che arriva un nuovo rover o un robot il momento dell’apertura del pacco è un’emozione fanciullesca ed scattato alcune foto da condividere. Continua a leggere

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Arduino Yun configurazione avanzata cambio SSID

Personalizza la yùn cambiando l’SSID creato di default accedendo all’Arduino Yun configurazione avanzata.

Arduino Yun configurazione avanzata new SSID

Nel primo articolo dedicato all’Arduino Yùn hai imparato come eseguire la prima configurazione base per cambiare la password di default e impostare il timezone.

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Arduino Yun primo collegamento al Mac OS X

Al rientro dal Maker Faire Rome 2013 ho portato con me alcune chicche tra cui la neo nata Arduino Yùn.

arduino yun mauroalfieri

Lo scorso weekend ho visitato molti siti che elogiano le potenzialità e la facilità di configurazione dell’arduino yun, primo tra tutti il sito dell’amico Luca Dentella che ha già scritto alcuni interessantissimi tutorial su questa scheda.

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Makers a Report 04 novembre 2013

Report è senza dubbio uno dei miei programmi preferiti, non nascondo stupore per la puntata dedicata ai Makers a Report il 04 novembre 2013.

makers a report rai treReport è tra le mie trasmissioni preferite, un programma che mi crea sempre controversia interiore: lo guardo e poi mi arrabbio o evito? Quando prevale la prima oltre alla rabbia lo trovo sempre ottimo spunto di riflessione post-puntata.

La storia si è ripetuta lo scorso lunedì con l’argomento, a me certamente caro, dei Makers a Report. Continua a leggere

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Robot Beginner Radio ricevitore xbee

… riprendendo il progetto presentato Lunedì Robot Beginner Radio il trasmettitore xbee oggi costruisci il Robot Beginner Radio ricevitore

Robot Beginner Radio ricevitore shield

Il ricevitore del tuo robot usa arduino come controllore la motor shield arduino per gli spostamenti e un modulo xbee per ricevere i segnali del trasmettitore.

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Robot Beginner Radio il trasmettitore xbee

Robot Beginner Radio è una evoluzione del Beginner Robot che ho realizzato nello scorso weekend.

00-Robot-Beginner-Radio-Rx-montato

Nei precedenti articoli dedicati ai moduli XBee hai letto come configurarli e come accendere un led controllato da un potenziometro remoto.

E’ ora di passare al controllo motori e cosa c’è di più divertente che provare un controllo motori su un robot? Continua a leggere

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Errori arduino IDE

Domenica 27 ottobre 2013 ho incontrato in aula alcuni appassionati arduino che sono intervenuti al Corso Base Arduino in aula non ufficiale.

errori arduino ide  compilazione

Innanzitutto ringrazio tutti i presenti per la bellissima giornata e la partecipazione alla giornata, sicuramente il clima propositivo e la voglia di imparare cose nuove hanno contribuito alla buona riuscita del corso e alla crescita personale di ciascuno con arduino.

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Dataino sketch – seconda parte

Carmelo, un giovane appassionato arduino, ha realizzato un progetto di data monitoring che ha voluto condividere: Dataino a cui ho dedicato un articolo la scorda settimana.

dataino interfaccia web

Dopo aver cerato il DB e le tabelle in cui memorizzare i tutoi dati è arrivato il momento di usare il dataino per raccogliere le informazioni dai sensori e pubblicarle nelle tabelle create. Continua a leggere

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Display lcd 1602 I2C PCF8574T

L’articolo che ti propongo esplora l’uso di un display lcd 1602 che puoi controllare in I2C grazie all’integrato PCF8574T.

Display lcd 1602 I2C

Già in passato ho pubblicato un articolo scritto da Matteo, un appassionato arduino, in cui un display lcd 1602 collegato ad un pcf8574p potevi controllarlo con soli 2 pin arduino e l’alimentazione a +5v. Continua a leggere

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Dataino il progetto arduinoWeb di Carmelo

Dataino è un progetto realizzato da Carmelo, un giovane appassionato di arduino, web e database che ha deciso di condividere il suo progetto su questo Blog.

dataino interfaccia web

Carmelo mi ha inviato tutto il materiale fotografico corredato da una dettagliata spiegazione sul funzionamento che vorrei farti leggere integralmente per cui la riporto senza correzioni di sorta, buona lettura. Continua a leggere

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Pololu md20a driver motori passo-passo

Gli ultimi progetti a cui sto lavorando, tipo il Dolly, utilizzano i motori passo-passo e richiedono un driver di controllo come il pololu md20a che ho acquistato tempo fa e provato in questo articolo.

Pololu md20a

Il pololu md20a è basato sul chip DRV8825 che è in grado di controllare motori passo-passo con correnti di 2.2A per fase, per tutte le specifiche ti rimando al sito del produttore oltre che all’articolo di presentazione. Continua a leggere

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Xbee Servo – controlla un servo remoto

L’Xbee servo è un progetto che puoi riprodurre facilmente se hai letto i miei ultimi esperimenti con gli XBee ed i segnali PWM.

Xbee Servo

Sicuramente accendere uno o più led in dissolvenza da remoto è utile se stai realizzando la tua centralina domotica di controllo luci, tuttavia i miei esperimenti sono anche orientati alla robotica ed un robot fa uso dei servo per attuare i movimenti.

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XBee PWM con arduino

Oggi ti propongo un interessante esperimento che ho condotto in questi giorni con l’XBee PWM ossia la possibilità di inviare un segnale PWM da un arduino ad un’altro senza fili.

XBee PWM

Come spesso avrai letto dai miei progetti molti sono elementari e il loro scopo, come in questo caso, è di testare una funzionalità prima di estenderla a progetti più complessi.

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