Categoria: Robotica e Domotica
Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino
Si, si chiama SAR 401 ed è il nuovo robot di fabricazione russa è stato presentato recentemente al Gagarin Cosmonauts’ Training Centre di Star City Mosca.
SAR 401 è un robot antropomorfo a supporto degli astronauti sulla ISS( Stazione Spaziale Internazionele ).
Il suo aspetto è molto “umano” è infatti dotato di due mani ciascuna dotata di 4 dita e pollice opponibile con cui afferrare oggetti ed entrambe controllabili da un operatore remoto.
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Navigando nel web e sopratutto nel blog Arduino ti sarai imbattuto, come me, nel “progetto SmartCitizen”
Il sito, ben fatto, dedicato al progetto riporta:
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La scorsa settimana è arrivato il Mars Explorer 4WD dell’Axemblo e voglio condividere l’emozione dell’unboxing, in italiano, spacchettamento 🙂
Ogni volta che arriva un nuovo rover o un robot il momento dell’apertura del pacco è un’emozione fanciullesca ed scattato alcune foto da condividere. Continua a leggere
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Personalizza la yùn cambiando l’SSID creato di default accedendo all’Arduino Yun configurazione avanzata.
Nel primo articolo dedicato all’Arduino Yùn hai imparato come eseguire la prima configurazione base per cambiare la password di default e impostare il timezone.
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Al rientro dal Maker Faire Rome 2013 ho portato con me alcune chicche tra cui la neo nata Arduino Yùn.
Lo scorso weekend ho visitato molti siti che elogiano le potenzialità e la facilità di configurazione dell’arduino yun, primo tra tutti il sito dell’amico Luca Dentella che ha già scritto alcuni interessantissimi tutorial su questa scheda.
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Report è senza dubbio uno dei miei programmi preferiti, non nascondo stupore per la puntata dedicata ai Makers a Report il 04 novembre 2013.
Report è tra le mie trasmissioni preferite, un programma che mi crea sempre controversia interiore: lo guardo e poi mi arrabbio o evito? Quando prevale la prima oltre alla rabbia lo trovo sempre ottimo spunto di riflessione post-puntata.
La storia si è ripetuta lo scorso lunedì con l’argomento, a me certamente caro, dei Makers a Report. Continua a leggere
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… riprendendo il progetto presentato Lunedì Robot Beginner Radio il trasmettitore xbee oggi costruisci il Robot Beginner Radio ricevitore
Il ricevitore del tuo robot usa arduino come controllore la motor shield arduino per gli spostamenti e un modulo xbee per ricevere i segnali del trasmettitore.
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Robot Beginner Radio è una evoluzione del Beginner Robot che ho realizzato nello scorso weekend.
Nei precedenti articoli dedicati ai moduli XBee hai letto come configurarli e come accendere un led controllato da un potenziometro remoto.
E’ ora di passare al controllo motori e cosa c’è di più divertente che provare un controllo motori su un robot? Continua a leggere
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Domenica 27 ottobre 2013 ho incontrato in aula alcuni appassionati arduino che sono intervenuti al Corso Base Arduino in aula non ufficiale.
Innanzitutto ringrazio tutti i presenti per la bellissima giornata e la partecipazione alla giornata, sicuramente il clima propositivo e la voglia di imparare cose nuove hanno contribuito alla buona riuscita del corso e alla crescita personale di ciascuno con arduino.
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Carmelo, un giovane appassionato arduino, ha realizzato un progetto di data monitoring che ha voluto condividere: Dataino a cui ho dedicato un articolo la scorda settimana.
Dopo aver cerato il DB e le tabelle in cui memorizzare i tutoi dati è arrivato il momento di usare il dataino per raccogliere le informazioni dai sensori e pubblicarle nelle tabelle create. Continua a leggere
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L’articolo che ti propongo esplora l’uso di un display lcd 1602 che puoi controllare in I2C grazie all’integrato PCF8574T.
Già in passato ho pubblicato un articolo scritto da Matteo, un appassionato arduino, in cui un display lcd 1602 collegato ad un pcf8574p potevi controllarlo con soli 2 pin arduino e l’alimentazione a +5v. Continua a leggere
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Dataino è un progetto realizzato da Carmelo, un giovane appassionato di arduino, web e database che ha deciso di condividere il suo progetto su questo Blog.
Carmelo mi ha inviato tutto il materiale fotografico corredato da una dettagliata spiegazione sul funzionamento che vorrei farti leggere integralmente per cui la riporto senza correzioni di sorta, buona lettura. Continua a leggere
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Gli ultimi progetti a cui sto lavorando, tipo il Dolly, utilizzano i motori passo-passo e richiedono un driver di controllo come il pololu md20a che ho acquistato tempo fa e provato in questo articolo.
Il pololu md20a è basato sul chip DRV8825 che è in grado di controllare motori passo-passo con correnti di 2.2A per fase, per tutte le specifiche ti rimando al sito del produttore oltre che all’articolo di presentazione. Continua a leggere
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L’Xbee servo è un progetto che puoi riprodurre facilmente se hai letto i miei ultimi esperimenti con gli XBee ed i segnali PWM.
Sicuramente accendere uno o più led in dissolvenza da remoto è utile se stai realizzando la tua centralina domotica di controllo luci, tuttavia i miei esperimenti sono anche orientati alla robotica ed un robot fa uso dei servo per attuare i movimenti.
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Oggi ti propongo un interessante esperimento che ho condotto in questi giorni con l’XBee PWM ossia la possibilità di inviare un segnale PWM da un arduino ad un’altro senza fili.
Come spesso avrai letto dai miei progetti molti sono elementari e il loro scopo, come in questo caso, è di testare una funzionalità prima di estenderla a progetti più complessi.
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