Categoria: Robotica e Domotica
Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino
- Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che, a causa del proprio mancato intervento, un essere umano riceva danno.
- Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani, purché tali ordini non contravvengano alla Prima Legge.
- Un robot deve proteggere la propria esistenza, purché questa autodifesa non contrasti con la Prima o con la Seconda Legge.
Sono le tre leggi della robotica Isaac Asimov, uno dei massimi scrittori di fantascienza del secolo scorso, scrisse nel 1941 circa.
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Qualche mese fa Pierfrancesco, appassionato makers e fotografo, mi ha commissionato la realizzazione del suo Dolly Photo dopo aver acquistato i componenti.
Ricevuto la parte elettronica montata e configurata non si è fermato ed ha realizzato il Raffreddamento Dolly Photo ossia una aletta di raffreddamento sovrapposta alla motor shield arduino con la capacità di etendere le ore di funzionamento del suo slider di parecchie ore senza subire l’influenza della elevata temperatura del driver motori.
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La shield con display tft di cui hai letto un articolo lunedì presenta anche un un joystick da cui il titolo di questo articolo: 1,8″ shield joystick.
Trovo particolarmente utili le shield che inglobano sia un display: lcd/tft/ecc.. sia un joystick in quanto puoi utilizzarle al meglio nel tuo progetto con l’aggiunta di pochissimi componenti esterni e per la maggior parte di sensori.
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Un display nel tuo progetto ha sempre un fascino unico e poter utilizzare il display della 1,8″ Tft shield rende tutto più professionale.
I display LCD 16×2, 128×64 di cui hai letto i test e hai visto nei miei progetti hanno il vantaggio di essere poco costosi e adatti a molti progetti, tuttavia hanno dei limiti: Continua a leggere
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Continuando nella realizzazione della tua centralina irrigazione arduino è giunto il momento di integrare i pulsanti ed il display LCD allo sketch di controllo della centralina irrigazione arduino: 
Per integrare pulsanti e display dovrai modificare lo sketch per consentirgli di gestire i nuovi componenti presenti. Non è nulla di nuovo, se hai letto gli articoli:
ed un precedente articolo: Continua a leggere
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La centralina irrigazione per il tuo impianto ha ora un display LCD 16×2 come hai letto nel precedente articolo e in questo articolo aggiungerai cinque pulsanti che ti serviranno a sfogliare i menu e definire le impostazioni.
Come sai ad arduino puoi collegare un pulsante sia ai pin analogici sia ai pin digitali tuttavia in questo progetto i pin digitali rimasti a disposizione sono solo il pin 0 ed il pin 1, che solitamente sconsiglio di utilizzare perchè ti impedirebbe di poter utilizzare il Serial Monitor per eseguire il DEBUG del tuo progetto.
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Il progetto di realizzare una centralina irrigazione arduino continua e siccome in molti mi hanno chiesto di poter avere un display LCD sulla centralina ho deciso di riprendere alcuni progetti e fonderli insieme.
Aggiungere un display LCD 16×2 ed i pulsanti puoi utilizzare la Keypad LCD ed eseguire le regolazioni dell’ora oltre alle fasce di irrigazione.
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Matteo Naldoni è un ragazzo appassionato Makers ed Arduino che ha realizzato un bellissimo progetto: Digital meter
Il metro digitale è un interessante esperimento con Arduino in cui Matteo ha usato un sensore ad ultrasuoni HC-SR04 ed un display LCD per visualizzare la distanza.
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Arduino è in grado di gestire segnali PWM attraverso le sue uscite digitali, ma è anche in grado di regolare la frequenza pwm di tali pin:
In molti articoli ho utilizzato e descritto i segnali PWM e come utilizzarli parlando spesso di Duty Cycle ossia del ciclo di lavoro in cui hai uno stato attivo ( HIGH ) all’interno di un periodo ti tempo stabilito.
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Da tempo ho sentito parlare di questo driver e finalmente ho trovato l’occasione di acquistare e testare il BigEasyDriver con arduino e dei pulsanti.
L’esperimento che ho eseguito è simile a quello che già ti ho mostrato con la sorella minore: EasyDriver che qualche settimana fa ho bruciato nel tentativo di testare i suoi limiti con motori molto potenti. Continua a leggere
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Le modifiche e implementazioni fatte al Dolly Photo e presentate in questo articolo si concludono con questo articolo in cui trovi come il Dolly Photo incrementa la velocità di impostazione.
L’esigenza che mi è stat esposta da chi ha provato il Dolly Photo versione 1.0 è stata quella di poter essere più veloce in fase di impostazione del progetto fotografico.
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Una caratteristica del Dolly Photo è senza dubbio la rapidità di esecuzione della sequenza fotografica, ecco perché ho realizzato il Dolly Photo tempi in millisecondi:
La versione 1.0 del Dolly Photo gestisce il tempo di attesa tra un passo ed il successivo in secondi ( minimo 1 ) rallentando l’eseguzione della sequenza fotografica.
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Il rover arduino che ti mostro oggi è un progetto realizzato da Pasquale un appassionato Makers che ha partecipato all’ultima edizione del mio corso robotico in aula.
Posso affermare con fierezza che il corso è stato un’esperienza formativa non solo per Pasquale ma anche per tutti tutti i partecipanti che hanno condiviso le proprie esperienze.
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Riprendo l’articolo di Lunedì per descriverti la nuova funzione del Dolly Photo automatizzare il ritorno carrello al punto zero:
questa funzionalità è molto comoda quando vuoi eseguire più volte il medesimo servizio fotografico con il Dolly Photo o quando inizi una nuova ripresa.
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Il progetto Dolly Photo è da sempre uno dei più seguiti dai makers appassionati di fotografia ed ecco il motivo per cui continuo a farlo evolvere, questo è il primo articolo di una serie dedicati al Dolly Photo versione 2
L’evoluzione Dolly Photo versione 2 è frutto dei test eseguiti da fotografi appassionati e professionisti che mi hanno inviato le loro impressioni.
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