Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino
Apr 03
L’Accelerometro MMA7361L della Freescale è un accelerometro a 3 assi con tre uscite analogiche separate con sensibilità regolabile a ±1.5g oppure a ±6g:
L’Accelerometro MMA7361L rileva l’accellerazione dei 3 assi X,Y e Z come riportato nel suo datasheet ufficiale.
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Mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
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Mar 25
Qualche mese fa ho acquistato un Router della TP-Link il modello MR3020, in questo articolo ti mostro come installare OpenWRT MR3020 ossia il più famoso sistema open-source per router.
Il TP-Link MR3020 è un modello di router 3G/4G Wireless N portatile ossia un apparecchio decisamente piccolo e comodo da trasportare grazie alle sue ridotte dimensioni: Continua a leggere
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Mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico. Continua a leggere
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Mar 20
Il sensore ottico SHARP GP1A57HRJ00F è spesso utilizzato per determinare il finecorsa o la posizione di parti meccaniche in progetti tipo le stampanti 3D, le cnc ed anche i Dolly per fotografia o riprese:
l’uso di sensori ottici in meccanica ti garantisce maggiore affidabilità e durata del progetto nei confronti di analoghi sensori meccanici e sebbene sensibili alla polvere sono soggetti a minor usura e degradamento delle prestazioni su lunghi periodi di lavoro.
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Mar 18
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Mar 15
Tra gli ultimi acquisti fatti mi ha incuriosito una Motor shield prodotta in Italia non da Arduino ma con alcune caratteristiche davvero interessanti per essere utilizzata su un robot:
La Motor shield della microbot distribuita da robot-domestici.it ha: Continua a leggere
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Mar 13
I miei progetti sono sempre in divenire quindi parlare di “conclusione” del Dolly Photo non è del tutto corretta diciamo più che si tratta di un punto fermo nello sviluppo del progetto.
Con le informazioni raccolte fino a questo punto puoi già realizzare il tuo Dolly Photo funzionante.
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Mar 11
Oggi ti propongo una rassegna di video dedicati alla meccanica movimento robot, mi sono interessato a questo argomento partendo da un video che ho trovato su youtube:
come spesso mi capita parto da un video, seguo quelli consigliati e scopro cose bellissime e quindi perchè non condividere con te che sei appassionato di robotica le mie scoperte? Continua a leggere
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Mar 08
Il progetto che ti presento è un polsino arduino interattivo realizzato da due giovani appassionati Matteo e Marco, il loro progetto si basa su Lilypad, utilizza un accellerometro a 3 assi, un buzzer e dei led:
Come spesso ho scritto e risposto a tutti gli appassionati che commentano i miei articoli: se hai sviluppato un progetto e vuoi condividerlo sul blog ti offro lo spazio che meriti.
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Mar 06
pilotare un servo con Arduino lo hai già imparato in alcuni dei miei precedenti articoli, ti mostro il risultato di alcuni esperimenti condotti sul controllo dell’andamento del servo, esperimenti condotti in collaborazione con Federico C., amico, appassionato di innovazione e tecnologia.
Hai già avuto modo di vedere alcuni dei progetti nati dalla mente di Federico e dalla nostra collaborazione: Continua a leggere
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Mar 04
Questo articolo riprende e continua il filone del progetto Dolly Photo la nuova versione del Dolly Project che ho realizzato sulla base delle richieste giunte da molti appassionati fotografi e makers come te.
Nella quarta parte del progetto troverai come collegare la motor shield arduino, il motore stepper ed il keypad LCD e provi il reset del motore.
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Mar 01
Navigando in rete e sul forum arduino mi sono imbattuto in qualcosa di spettacolare che condivido con te appassionato di Arduino come me: Arduino PinOut
si tratta di diagrammi realizzati da diversi autori e appassionati Arduino in cui sono rappresentate le schede arduino con tutti i pin ed i tipi di utilizzo di ciascun pin dell’arduino stesso.
Tutti diagrammi sono dei rispettivi proprietari a cui devi chiedere l’autorizzazione per l’utilizzo che desideri farne.
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Feb 27
Continua la serie di articoli dedicati al progetto Dolly Photo che sto rivisitando utilizzando la motor shield arduino e la keypad LCD per la parte di interazione display LCD e pulsanti.
In questo articolo ti mostro la funzione verifica: il cui scopo è consentirti di visualizzare le impostazioni del Dolly Photo prima di eseguire tutta la sequenza di comandi impostata. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/dolly-photo-terza-parte.html
Feb 25
Se hai letto il mio articolo di Venerdì sai a quale progetto mi riferisco: il Dolly Photo è l’evoluzione del DollyII presentato alcuni mesi fa.
I motivi che mi hanno spinto a ridisegnare e scrivere nuovi sketch per questo progetto te li ho già raccontati nella prima parte del progetto ora non resta che iniziare. Continua a leggere
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