Categoria: Robotica e Domotica
Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino
La shield I/O si presta bene anche a realizzare un primo progetto domotico per il tuo laboratorio o per una parte della tua abitazione. Sulla base di questa idea ho realizzato il tutorial che stai per leggere e che ti mostrerà come collegare la shield agli interruttori di casa.
Non è molto differente da quello che hai letto in questo articolo “Tutorial: Shield I/O comandare luci esterne” ho apportato alcune modifiche allo sketch per poter utilizzare dei normali interruttori e non dei pulsanti, così non dovrai cambiare anche i frutti già montati.
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In un precedente articolo dedicato alla shield I/O hai visto come assemblarla passo passo e provato un primo sketch dimostrativo delle potenzialità della shield stessa.
Ripartendo proprio da quell’articolo ho realizzato un video con 6 led ad alta luminosità che si accendono e spengono in sequenza, ma non vorrai fermarti a questo …
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Oggi a Roma in occasione dell’A-Day 2012 ( Arduino Day 2012 ) presento il progetto a cui ho lavorato in collaborazione con Federico Ciccarese, un designer incredibile, che mi ha conosciuto su questo stesso blog …
… e proposto di collaborare ad un progetto che aveva in mente: Robot Sfera ( il nome è provvisorio ).
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Venerdì 20 aprile 2012 si svolge a Roma l’Arduino Day 2012 o come lo hanno definito gli organizzatori A-Day. L’arduino day è una giornata che discienza, organizza e promuove c/o il CNR in Piazzale Aldo Moro a Roma.
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Si parla sempre più di consumi in termini di energia elettrica e di risparmio non solo per la bolletta ma sopratutto per l’ambiente.
La domanda che mi è stata posta più volte posta è proprio quella nel titolo: “Quanto assorbe Arduino” o “Quanto consuma Arduino”.
E’ un dubbio che ti poni sopratutto quando il tuo progetto passa dalla “versione a banco”: ossia quella di sperimentazione con Arduino connesso al computer, alla versione di “produzione” o “messa in campo”: il progetto è maturo e vuoi collocarlo nella sua posizione definitiva.
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Con Arduino il risparmio è senza dubbio assicurato dal suo costo contenuto. Quello che in alcuni progetti potrebbe tornarti utile sono i pin destinati alla gestione dei segnali PWM in numero inferiore rispetto ai pin di cui potresti aver bisogno.
In particolare se il tuo progetto è complesso come ad esempio un robot domestico, un braccio meccanico o un controllo per le luci della tua abitazione i 6 pin PWM dovrai utilizzarli per i servomotori o per il controllo dei motori in CC e se volessi anche aggiungervi qualche luce RGB sarebbero insufficienti.
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Tra le shield acquistate da robot-domestici.it c’era anche la I/O che ti permette di gestire 6 input analogici, 6 input digitali e 6 output digitali con relè a 12 volt. Sia gli input digitali sia gli output digitali dispongono anche di un led ciascuno come indicatore di stato.
Il vanttaggio di utilizzare la scheda I/O è che non devi preoccuparti di gestire componenti elettronici aggiuntivi o complessi sketch.
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Vuoi regolare la luminosità di un led RGB dal tuo smartfone?
Ti parlo oggi di un protocollo di comunicazione chiamato OSC ( Open Sound Control , nasce infatti come applicazione nel campo musicale per consentire la comunicazione tra computer e sintetizzatori audio, attraverso una rete ethernet.
Cosa ti occorre per realizzate questo progetto: Continua a leggere
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Domenica è Pasqua e non potevo farmi mancare un oggetto a tema per gli appassionati delle CNC e delle stampanti strvaganti.
Ho chiesto agli amici del sito Robot-domestici.it qualche segnalazione e come sempre mi hanno accontentato estraendo dal cappello magico la EggBot.
Forse ti eri già imbattuto in questo oggetto, è anche questo un progetto open-source che con pochi componenti ti permette di disegnare su qualsiasi oggetto sferico.
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Con i led RGB puoi fare tanti effetti e trovare la tua sfumatura preferita, quello che ti occorre è uno sketch che ti permetta di modificare il valore associato ad ogni colore e dei pulsanti che ti consentano di memorizzare il colore nel tuo sketch.
Ecco il progetto di oggi.
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Il weekend passato, a Novegro (MI), si è svolta la Fiera dell’elettronica e in contemporanea una manifestazione dal titolo “Scienza & Natura EXPO” collegata alla prima sia per il padiglione in cui si è svolta, sia per il biglietto unico.
Come potevo perdermi la possibilità di visitarle entrambe?
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E’ da tanto che non scrivevo un articolo sui Led, il monto dell’illuminazione mi affascina da sempre e sicuramente sono stati una forte spinta verso Arduino, proprio perchè con questa fantastica scheda, qualche componente e un po’ di fantasia …
… puoi ottenere degli effetti davvero interssanti per i tuoi progetti.
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In questi giorni ho approfondito alcuni comandi e librerie che Arduino ti mette a disposizione, lo scopo personale è stato quello di comprendere meglio alcune funzionalità e poter scrivere degli sketch più interessanti.
La funzione che ha catturato la mia attenzione e potrebbe tornarti molto utile è millis(); ho voluto contrapporla a delay dopo aver trovato un interessantissimo articolo che ne descrive in modo egregio il funzionamento.
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Cosa puoi fare con un arduino, un nunchuck, due servomotori, del cartone e del nasto adesivo?
Io mi sono divertito a realizzare una simpatica testa robot 🙂 è solo un esempio costruito con un poco tempo del cartone e del nastro adesivo, lo scopo vero di questo articolo è approfondire la comunicazione tra arduino e nunchuck e trasferire il movimento del joystick ai nostri occhietti.
Parti dalla meccanica della nostra testa, procurati una scatolina di cartone e su di un lato attacca un foglio di carta con disegnati i due occhi, sulla base blocca la squadretta del servo con del nastro adesivo:
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Nel precedente articolo dedicato alla motor shield FE fornita da robot-domestici.it hai imparato a pilotare un motore bipolare con la motor shield, probabilmente i tuoi progetti non sono quelli di farlo ruotare all’infinito ma di controllare la posizione, i giri e i passi che il tuo motore compie.
In questo articolo vedrai come impostare un numero di passi che vuoi far compiere al motore bipolare ed eseguirli. Continua a leggere
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