Categoria: Robotica e Domotica

Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino

Tutorial: usare la EEPROM di arduino

Tutte le schede Arduino sono dotate di una EEPROM, ossia una parte di memoria che non si cancella con la mancanza di alimentazione.

eeprom arduino uno

Leggendo le caratteristiche della tua scheda Arduino potrai verificare quanta memoria puoi utilizzare per memorizzare i dati da conservare.

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Alimenta Arduino e i tuoi progetti a 5v

Ti sarai chiesto come poter alimentare Arduino e le shield che compongono il tuo progetto, con una corrente sufficente.

6A DC-DC ConverterLa soluzione arriva dalla sparkfun con il DC-DC Converter Breakout.

La porta USB del computer è limitata a 500mA, che è più che sufficente per i primi esperimenti, ma risulta insufficente se vuoi alimentare più shield connessi ad arduino e, sopratutto, quando il tuo progetto sarà finito vorrai alimentarlo senza il computer.

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Sylvia’s Super-Awesome Maker

Navigando in rete mi sono imbattuto nel canale di Sylvia, l’entusiasmo con cui questa bambina ha realizzato i suoi video e continua a produrne è impressionante.

Sylvia's Super-Awesome Maker

Ha due genitori che incoraggiano questa sua passione, il padre, ad esempio, monta i video ma la vitalità e la felicità sono tutti di Sylvia.

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Motor Shield FE e motore bipolare

Continua la serie di articoli su come utilizzare la “Motor Shield Fe” ed Arduino iniziata qualche settimana fa con il primo articolo: Tutorial: Motor Shield FE – prima parte.

motor-shield-fe-e-bipolare

In queste settimane hai sperimentato come costruirla, testarla e pilotare due motori in CC ( Corrente Continua) ma la motor shield FE può essere utilizzata che per pilotare un motore passo-passo, unipolare o bipolare, e quindi la puoi usare per la tua CNC o stampante 3D autocostruita.

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Arduino, led e pulsante

Danilo, un appassionato arduino come te, mi ha scritto in questi giorni per sottopormi il suo progetto ed ha trovato numerosi spunti nel blog per realizzarlo. Ad un tratto mi ha scritto: “… Vorrei aggiungerci appunto un interuttore,per i led ...”

Arduino un led ed un pulsante

Puoi leggere la nostra conversazione come commento all’articolo Tutotorial Arduino e i servo II in cui Danilo ha postato il suo sketch.

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Tutorial: collega la Motor Shield e pilota i motori

Scopri come collegare la Motor Shield ad Arduino, e far muovere due motori in corrente continua con un semplice sketch.

Arduino + Motor Shield

Un video dice più di mille parole, puoi seguirlo per collegare prima l’alimentazione, poi i due motori ed infine l’Arduino al computer. Continua a leggere

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Arduino e Nunchuck – seconda parte

Collega il tuo nunchuck ad arduino attraverso l’adattatore della dfrobot e una breadboard, e proviamo uno sketch semplice per verificare di aver collegato tutto in modo corretto.

Wii nunchuck radiografia

Prima di tutto collega l’adattatore alla porta del nunchuck, per farlo osserva la posizione dei pin sul connettore del nunchuck, come illustrato nel precedente articolo:

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Tutorial: Motor Shield FE – seconda parte

Dopo aver assemblato la Motor Shield FE, è l’ora di iniziare ad utilizzarla e per farlo è necessario che ti sia chiaro a cosa servono i jumper su di essa e come utilizzarli per evitare sia di danneggiare la scheda, ma sopratutto di danneggiare il computer o Arduino.

Pin per connessione ad arduino

La Motor Shield FE è distribuita in kit, io la mia l’ho presa da robot-domestici.it e l’ho assemblata come descritto nell’articolo “Tutorial: Motor Shield FE – prima parte“.

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Arduino e Nunchuck – prima parte

Oggi puoi leggere il primo articolo su Nunchuck, Arduino, Servo. Una delle caratteristiche che ha reso famodo Arduino è stata quella di poter facilmente pilotare dei servo per uso modellistico.

wii nunchuk nero

E’ infatti possibile pilotare di base fino a 6 servomotori con un arduino uno, duemilanove, mini e similari, ossia quelli basati su Atmega 168 e 328; il numero di porte PWM cresce su arduino mega e similari il cui chip è un atmega 2560.

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Officine Arduino a Torino

Venerdì 17 porta sfiga ? Io dico di no, venerdì scorso il 17 febbraio 2012 ha portato futuro, innovazione e collaborazione.

Se leggi questo blog da qualche tempo sai quanto Arduino sia parte importante dei miei esperimenti, ma sopratutto sai che, come a te, mi piace la condivisione delle idee.

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Tutorial: Motor Shield FE – prima parte

Qualche giorno fa mi sono arrivate alcune shield Arduino. Tra questi la Motor Shield FE una cheda con cui puoi pilotare sia motori in corrente continua sia motori passo-passo.

Pin per connessione ad arduino

In questo articolo potrai legger passo passo come assemblarla, l’unico componente per il quale devi avere una maggiore attenzione è l’integrato L298, in quanto smd.

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Installare Arduino su Windows 7

Il 30 novembre 2010 è stato rilasciato il nuovo IDE 1.0 per programmare Arduino. Da allora sono passati alcuni mesi e forse lo hai già provato sul tuo computer.

arduino ide 1.0

E’ possibile che tu sia riuscito già a installarlo su Windows 7, in tal caso questa guida non ti serve, ma se non ci fossi riuscito o volessi controllare di averlo installato correttamente sei nel posto giusto.

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Come eccitare un motore passo passo bipolare – terza parte

I motori passo-passo bipolari riservano altre modalità di funzionamento, tutte molto interessanti. Se usi la classe Stepper.h di Arduino puoi veramente sbizzarrire la tua fantasia.

schema motori passo-passo con SN754410NE e 2 pin Arduino

Non inserito il disegno sopra a caso, lo schema che puoi utilizzare per questo esperimento è identico a quello presentato nell’articolo precedente.

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Come eccitare un motore passo passo bipolare – seconda parte

Sulla scia delle conoscenze acquisite grazie a Franco, ecco come puoi risparmiare 2 pin di Arduino per pilotare i motori passo-passo bipolari semplicemente aggiungendo all’SN754410NE, due transistor , cinque resistenze e otto diodi.

Motore passp-passo bipolare in eccitazione 2-2

Riprendo quello che ha scritto Franco in merito a questa configurazione:

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Collaborare = crescere e imparare cose nuove

Si, è proprio quello che penso, collaborare è un ottimo modo per aiutare noi stessi e gli altri. Quando ho deciso di aprire questo blog l’ho fatto con il chiaro intento di pubblicare degli articoli su alcune mie passioni e condividere le mie conoscenze con altri.

Mauro Alfieri

Dal primo articolo pubblicato sono passati 10 mesi e sono nate numerose collaborazioni, tantissimi contributi e richieste, a cui ho cercato di dare risposta con la passione, cercando di non deludere nessuno.

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