L’MPI Cable Robot Simulator mi è stato segnalato da Mario, amico ed appassionato di robotica pochi giorni dopo la sua pubblicazione su alcune testate online.
Che la robotica sia una mia passione non è una novità e che ultimamente mi sia interessato/incuriosito di robot a cinematica parallela è altrettanto scontato. Avrai letto di articoli dedicati a bracci antropomorfi a cinematica parallela e della costruzione della stampante 3D delta di cui sto scrivendo in questi giorni.
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La costruzione della Delta 3d printer K250 prosegue e voglio condividere ogni fase della realizzazione.
Se segui il blog da qualche tempo avrai già letto gli articoli precedenti dedicati al progetto della Delta 3d printer K250, se sei arrivato a questo articolo per la prima volta ecco una serie di link agli articoli che parlano dello stesso argomento: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/delta-3d-printer-k250-primo-movimento-terza-parte.html
La Comunicazione I2C arduino to arduino è un argomento che spesso mi è stato richiesto nei commenti e sul quale la documentazione che ho trovato in rete è tanta ma spesso confusionaria.
Da qualche giorno con un amico, Paolo, abbiamo deciso di fare dei test in merito alla possibilità di sfruttare l’I2C per trasmettere messaggi da un arduino ad un altro.
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Kickstarter ha aperto a progetti italiani e navigando tra i primi progetti presentati proprio da start-up italiane trovi il progetto della LumiPocket LT
Le caratteristiche del progetto puoi consultarle direttamente sul noto portale: LumiPocket LT su kickstarter.
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L’Effector Delta 3d printer K250 è il componente che sostiene l’estrusore collegato ai braccetti che hai realizzato leggendo il precedente articolo
Per il mio Effector Delta 3d printer K250 ho deciso di prendere un progetto realizzato da un altro appassionato makers sul sito thingiverse modificabile, ossia del quale l’autore ha rilasciato i file .scad che ho potuto modificare con OpenSCAD ( leggi articolo sul software ).
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Continua la costruzione della Delta 3d printer K250 dopo il precedente articolo in cui hai letto come ho realizzato la struttura base e quale progetto sto seguendo in questo articolo passiamo ti mostro come ho realizzato i braccetti.
Hai sicuramente letto, o sai, che la stampante 3d modello Delta ha molti vantaggi dal punto di vista della qualità di stampa a patto che la meccanica sia molto precisa.
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L’Arduino yun case è un’economica soluzione per rendere il tuo progetto arduino simile ad un prodotto commerciale senza rinunciare alla “trasparenza”
Spesso i progetti realizzati con arduino hanno la forma di prototipo .. in fondo a noi Maker o Smanettoni piace vederli sempre “in via di sviluppo”
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La Delta 3d printer K250 è la mia prima stampante 3D autocostuita partendo dal progetto K250 Kossel delle Ultibot
Ebbene si, mi sono cimentato anche io nella costruzione di una stampante 3D ed ho scelto come primo progetto la Delta 3d printer K250 Kossel partendo dal progetto sviluppato dalla Ultibot e modificandone alcune parti.
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La Lemontech App Bluerelay è stata rilasciata per android nella sua versione beta.
La prima shield realizzata dell’Italiana Lemontech: la bluerelay ha applicazioni di domotica e ti permette di controllare carichi a 220v ( luci, tapparelle, cancello, ecc.. ) facilmente dal tuo telefono cellulare o da qualsiasi apparato bluetooth.
Lemontech App Bluerelay
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E’ finalmente giunto il momento di realizzare il tuo NeoPixel Watch RTC con il DS3231 ed i due anelli neopixel da 60 e 12 led.
Se ti sei perso i passaggi precedenti ti consiglio la lettura dei seguenti articoli: Continua a leggere
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Sul sito JPL NASA il 3 settembre 2015 è stata pubblicata la news relativa all’hedgehog robot ( porcospino robot )
Si tratta, come riporta il sito, di un robot che sarà impiegato nelle esplorazioni di comete ed asteroidi, ossia in quagli ambienti in cui la gravità è molto bassa.
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L’articolo RTC DS3231per arduino hai letto come impostare l’ora sul RTC DS3231 attraverso il monitor seriale.
Hai notato che non ho commentato lo sketch che puoi usare in quanto è un operazione preliminare che devi eseguire se vuoi leggere l’ora corretta sul DS3231 ma non è uno sketch che avrebbe senso modificare in un progetto.
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L’RTC DS3231 per arduino è un integrato RTC che mi è stato consigliato da un Maker sempre attento alle novità offerte dal mercato: Alberto
Come sai Arduino non possiede un RTC ( Real Time Clock ) che possa consentirti di tener sotto controllo l’orario.
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Il progetto GPS Tracker che ti presento oggi è stato realizzato dagli studenti dell’IPSIA di San Benedetto del Tronto durante l’anno scolastico 2014-2015. Il prof. Franco Tufoni, che ha coordinato il progetto, mi ha scritto per informarmi di questo entusiasmante progetto e della presenza di un sito web dedicato.
Ho deciso che il lavoro dei ragazzi e dei loro professori andasse premiato con un articolo interamente dedicato al progetto GPS Tracker.
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Il Neopixel Ring Watch è montato e pronto per il primo test di funzionamento, ho realizzato uno sketch di simulazione che verifica il corretto funzionamento dei due anelli e l’effetto orologio realizzato con i neopixel
I due anelli come sai sono stati collegati uno in cascata all’altro, in particolare il pin Data In dell’anello composto da 12 led WS2812 è connesso al pin Data Out dell’anello esterno da 60 led.
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