Robotic Arm Arduino

Un amico appassionato di 3D mi ha inviato il link di un robotic arm arduino ideato da alcuni ragazzi americani e che puoi finanziare mediante un progetto kickstarter.

uArm robotic arm arduino

A pensarci bene l’idea di un robot arm arduino antropomorfo è forse stato uno dei progetti più desiderati dai maker di tutto il mondo e di certo il cinema ha alimentato queste fantasie come il braccio robot che assiste Stark ( Ironman ) chiamato amichevolmente “Dummy”

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Serial controller motor driver

Il Serial controller motor driver è il driver per il controllo dei motori DC della sparkfun che ti permette di controllare due motori in corrente continua ( DC o CC ) con un solo pin Arduino.

serial controller motor driver

Il Serial controller motor driver usa l’integrato L298 come ponte H in grado di erogare 2A max per ciascun motore con una potenza totale erogabile di 4A.

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Rover 5 BT: primi passi

Con questo articolo vi presento il mio progetto per il Rover 5 della Dagu.

Rover 5 BT

Mauro ha già utilizzato questa piattaforma in abbinamento al controllo remoto WiRC ma io vorrei realizzare la mia versione utilizzando una connessione bluetooth e applicazioni scritte da me.

La scheda scelta è la Leonardo con socket XBee della DFRobot. Si tratta di una Arduino Leonardo con integrato il socket per ospitare i moduli XBee e quindi mi permette di risparmiare un “piano” per gli shield e di poter cambiare in futuro il modulo per la connessione.

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mano robot servo flex sensor

La mano robot sevo e flex sensor è l’evoluzione degli articoli pubblicati nei giorni scorsi e fa parte di un progetto realizzato con la collaborazione dell’ITIS di Vorbano e degli allievi del prof. caruccio.

mano biomeccanica - pugnoPer ralizzare il progetto abbiamo selezionato i componenti che puoi acquistare:

  • n.1 arduino uno
  • n.1 protoshield
  • n.6 morsetti da scheda
  • n.3 headers per la protoshield
  • n.1 connettore maschio da 20 pin da scheda
  • n.5 sensori di flessione
  • n.5 resistenze da 10Kohm
  • n.5 servomotori modellistici
  • n.1 ponticello per pin da scheda

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Servo e sensore di flessione

La mano biomeccanica e altre realizzazioni di mano hanno necessità di un servo e sensore di flessione per risprodurre il movimento delle tue dita sulla mano robotica.

servo mano sensore di flessione

L’uso del sensore di flessione e come collegarlo ad arduino per leggerne i valori li hai già letti negli articoli: Continua a leggere

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BeetleBot all’italiana

Bruno è senza dubbio un ottimo Makers ed oggi ha voluto condividere con tutti noi il suo BeetleBot.

BeetleBot

Il progetto originale è stato pubblicato su numerosi tra cui : Continua a leggere

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Guanto con sensore di flessione

Avrai immaginato di realizzare un guanto con sensore di flessione leggendo l’articolo di lunedì ed effettivamente il sensore di flessione è particolarmente indicato per questa applicazione.

Guanto con sensore di flessione

Il guanto con sensore di flessione è un progetto che mi ha sempre affascinato, fin dai tempi in cui questo tipo di sensori avevano un costo proibitivo per le mie finanze.

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Sensore di flessione – montaggio

I sensori che puoi collegare ad arduino sono molteplici e potrei non finire mai di elencarli e testarli tutti, oggi montiamo il sensore di flessione: in grado di misurare la flessione di un corpo fisico.

sensore di flessione

Il sensore di flessione lo puoi acquistare on-line e ti arriva a casa nudo e pronto per essere montato. Continua a leggere

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DF15HSR 360 gradi arduino

I servo che ho utilizzato per i miei tutorial fino ad oggi sono sempre stati servo in grado di compiere movimenti di massimo 180°, oggi ho provato il il servo DF15HSR 360 gradi arduino.

DF15HSR 360 gradi arduino

Il DF15HSR è un servo a rotazione continua ed unisce i vantaggi dei servo tradizionali sia dal punto di vista del controllo mediante un unico cavo oltre all’alimentazione e della riduzione meccanica che aumenta la coppia a scapito della velocità. Continua a leggere

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Rover 4WD nunchuck

Bruno ha già condiviso con noi appassionati il suo progetto Robot 4WD ed oggi ha voluto condividere l’evoluzione chiamandola Rover 4WD nunchuck:

Rover 4WD nunchuck

Una delle prerogative del blog è quella di offrire a tutti gli appassionati come Te e Bruno di pubblicare e condividere i progetti realizzati.

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DS18B20 temperatura lcd

La sonda DS18B20 temperatura è una digitale e resistente all’acqua, utilizza come componente principale per la misurazione della temperatura il DS1820 della Dallas.

DS18B20 temperatura display

Puoi utilizzare questa sonda per misurare la temperatura sia dell’ambiente sia di liquidi o terreno. Le specifiche del produttore indicano: Continua a leggere

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3D Printing Arms for Children

Quando la forza della collaborazione tra makers diventa utilità per tutti è vera innovazione: 3D Printing Arms for Children è un progetto nato dalla collaborazione internazionale di makers e reso possibile grazie alle stampanti 3D.

3D Printing Arms for Children of War-Torn Sudan

Il primo video che qualche tempo trovi in internet racconta, a grandi linee, la nascita del progetto, ma di certo non è l’unico progetto nato: Continua a leggere

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DSO Nano V3 arduino PWM

Eccomi di rientro dalle festività con tantissime nuove idee e progetti per il 2014, il primo che voglio presntarti riguarda il mo autoregalo natalizio il DSO nano v3 arduino PWM

DSO Nano v3 arduino PWM

Il regalo in particolare è il DSO Nano V3 che ho voluto subito collaudare con arduino generando un segnale PWM variabile in funzione di un potenziometro da 10K.

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Happy new years 2014

Buon Anno !!!

Il 2014 è già pieno di nuove idee, nuovi progetti e nuovi tutorial per te che mi segui con costanza e sostieni con i commenti ed i click sui banner sponsorizzati la passione che abbiamo in comune.

Il 31 dicembre è da sempre momento di bilanci, non solo economici, e posso dire che sono pienamente soddisfatto dei risultati raggiunti nel 2013 e dei progetti che ho potuto realizzare.

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Auguri di Buone Feste a Tutti !!!

Ricevo spesso complimenti per il blog ed il supporto ai tantissimi appassionati come te che hanno “voglia di fare” i così detti  Makers. Oggi ringrazio io tutti voi per la costante presenza che mi fa sentire utile e apprezzato. auguri natale 2013 mauroalfieri Auguri di buone Feste !!!

In occasione delle prossime festività natalizie potresti notare discontinuità nella pubblicazione di nuovi articoli, ti chiedo di pazientare, anch’io mi concedo qualche giorno di pausa da esperimenti su arduino e mi ricarico alla ricerca di nuove idee per il prossimo anno.

In attesa dei prossimi articoli ti lascio una selezione di articoli che potrai leggere in attesa dei prossimi: Continua a leggere

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