Apr 24
Negli ultimi giorni ho iniziato un altro progetto/esperimento interessante che desidero condividere si basa sull’OpenWRT TP-Link MR3020 a cui ho dedicato un articolo.
Dopo aver caricato il nuovo firmware OpenWRT TP-Link MR3020 ho letto che questo fantastico routerino dal costo inferiore ai 30€ è in grado di riprodurre video in streaming da una webcam USB di tipo Uvc.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/openwrt-tp-link-mr3020-video-uvc.html
Apr 22
Inizio oggi un nuovo progetto di irrigazione arduino in attesa della primavera e del momento in cui dovrai irrigare e monitorare lo stato del tuo giardino.
Hai letto bene monitorare lo sttao del terreno e le attività eseguite dall’impianto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/irrigazione-arduino-prima-parte.html
Apr 19
L’articolo di oggi voglio dedicarlo a Matteo Trenti un artista che ha realizzato una giacca animata per il suo spettacolo “Cuore elettrico”
Ho incontrato Matteo nel corso della scorsa edizione di Robotica 2012 e scambiato con lui alcuni consigli di robotica sulla realizzazione di una giacca robotica, questo l’input che Matteo mi aveva suggerito.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/giacca-animata-matteo-trenti.html
Apr 17
Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:
noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motore-corrente-continua.html
Apr 15
Gli esperimenti dedicati alla mano bio meccanica mi hanno portato a ragionare sul servo con movimento armonico e pulsanti per impartire ai servo controllati da arduino un movimento più simile a quello del corpo umano.
Se hai seguito i precedenti articoli sai di cosa sto parlando: l’idea di avvicinare il movimento di una mano robot a quello di una mano umana.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-con-movimento-armonico-e-pulsanti.html
Apr 12
Una settimana fa circa ho realizzato il ragu alla bolognese e Manuela ha commentato la ricetta aggiungendo la richiesta della ricetta delle tagliatelle all’uovo. Potevo non accontentarla? ed ecco:
la mia personale ricetta per fare le tagliatelle all’uovo. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/cucina/ricetta-tagliatelle-alluovo.html
Apr 10
Da appassionato Makers almeno una volta nella vita hai immaginato di poter impartire comandi vocali ad un progetto tecnologico realizzato da te: EasyVR è nata proprio per farti realizzare questo sogno.
Più volte avrei voluto dare ai miei progetti la capacità di comprendere i miei comandi vocali.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/comandi-vocali-easyvr-shield.html
Apr 08
Il progetto mano biomeccanica procede su due fronti: lato software sto lavorando per ottenere sei servo con movimento armonico, cioè tutti i servo devono muoversi ciascuno indipendentemente dagli altri ma con un movimento armonico proprio.
Lato meccanico Federico si sta occupando del montaggio della struttura e dell’automazione con cavi elastici, i tendini, e le minuterie necessarie al completo funzionamento. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sei-servo-con-movimento-armonico-arduino.html
Apr 05
Qualche giorno fa Matteo Canetto mi ha scritto un’email raccontandomi il suo progetto e di alcuni test eseguiti con il PCF8574P interfaccia I2C per display LCD paralleli.
Ho chiesto a Matteo di raccontare e condividere la sua esperienza ed ho ricevuto via email la sua guida all’uso del PCF8574P, dei display LCD e tutte le foto che trovi in questo articolo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/pcf8574p-interfaccia-i2c-display-lcd.html
Apr 03
L’Accelerometro MMA7361L della Freescale è un accelerometro a 3 assi con tre uscite analogiche separate con sensibilità regolabile a ±1.5g oppure a ±6g:
L’Accelerometro MMA7361L rileva l’accellerazione dei 3 assi X,Y e Z come riportato nel suo datasheet ufficiale.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/accelerometro-mma7361l-3-axis.html
Mar 29
Tra 2 giorni è Pasqua e voglio proporti la mia personale versione del Ragu bolognese o alla bolognese, così accoglierai parenti e amici con un pranzetto da leccarsi i baffi.
Il primo consiglio è di procurarti tanto pane, si sà che il sugo buono chiama la scarpetta 🙂
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/cucina/ragu-bolognese.html
Mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-con-movimento-armonico-con-arduino.html
Mar 25
Qualche mese fa ho acquistato un Router della TP-Link il modello MR3020, in questo articolo ti mostro come installare OpenWRT MR3020 ossia il più famoso sistema open-source per router.
Il TP-Link MR3020 è un modello di router 3G/4G Wireless N portatile ossia un apparecchio decisamente piccolo e comodo da trasportare grazie alle sue ridotte dimensioni: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/openwrt-mr3020-tp-link-installazione.html
Mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/mano-biomeccanica-continua-lo-sviluppo.html
Mar 20
Il sensore ottico SHARP GP1A57HRJ00F è spesso utilizzato per determinare il finecorsa o la posizione di parti meccaniche in progetti tipo le stampanti 3D, le cnc ed anche i Dolly per fotografia o riprese:
l’uso di sensori ottici in meccanica ti garantisce maggiore affidabilità e durata del progetto nei confronti di analoghi sensori meccanici e sebbene sensibili alla polvere sono soggetti a minor usura e degradamento delle prestazioni su lunghi periodi di lavoro.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sharp-gp1a57hrj00f-arduino.html
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