Apr 19
L’articolo di oggi voglio dedicarlo a Matteo Trenti un artista che ha realizzato una giacca animata per il suo spettacolo “Cuore elettrico”
Ho incontrato Matteo nel corso della scorsa edizione di Robotica 2012 e scambiato con lui alcuni consigli di robotica sulla realizzazione di una giacca robotica, questo l’input che Matteo mi aveva suggerito.
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Apr 17
Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:
noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.
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Apr 15
Gli esperimenti dedicati alla mano bio meccanica mi hanno portato a ragionare sul servo con movimento armonico e pulsanti per impartire ai servo controllati da arduino un movimento più simile a quello del corpo umano.
Se hai seguito i precedenti articoli sai di cosa sto parlando: l’idea di avvicinare il movimento di una mano robot a quello di una mano umana.
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Apr 12
Una settimana fa circa ho realizzato il ragu alla bolognese e Manuela ha commentato la ricetta aggiungendo la richiesta della ricetta delle tagliatelle all’uovo. Potevo non accontentarla? ed ecco:
la mia personale ricetta per fare le tagliatelle all’uovo. Continua a leggere
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Apr 10
Da appassionato Makers almeno una volta nella vita hai immaginato di poter impartire comandi vocali ad un progetto tecnologico realizzato da te: EasyVR è nata proprio per farti realizzare questo sogno.
Più volte avrei voluto dare ai miei progetti la capacità di comprendere i miei comandi vocali.
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Apr 08
Il progetto mano biomeccanica procede su due fronti: lato software sto lavorando per ottenere sei servo con movimento armonico, cioè tutti i servo devono muoversi ciascuno indipendentemente dagli altri ma con un movimento armonico proprio.
Lato meccanico Federico si sta occupando del montaggio della struttura e dell’automazione con cavi elastici, i tendini, e le minuterie necessarie al completo funzionamento. Continua a leggere
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Apr 05
Qualche giorno fa Matteo Canetto mi ha scritto un’email raccontandomi il suo progetto e di alcuni test eseguiti con il PCF8574P interfaccia I2C per display LCD paralleli.
Ho chiesto a Matteo di raccontare e condividere la sua esperienza ed ho ricevuto via email la sua guida all’uso del PCF8574P, dei display LCD e tutte le foto che trovi in questo articolo.
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Apr 03
L’Accelerometro MMA7361L della Freescale è un accelerometro a 3 assi con tre uscite analogiche separate con sensibilità regolabile a ±1.5g oppure a ±6g:
L’Accelerometro MMA7361L rileva l’accellerazione dei 3 assi X,Y e Z come riportato nel suo datasheet ufficiale.
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Mar 29
Tra 2 giorni è Pasqua e voglio proporti la mia personale versione del Ragu bolognese o alla bolognese, così accoglierai parenti e amici con un pranzetto da leccarsi i baffi.
Il primo consiglio è di procurarti tanto pane, si sà che il sugo buono chiama la scarpetta 🙂
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Mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
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Mar 25
Qualche mese fa ho acquistato un Router della TP-Link il modello MR3020, in questo articolo ti mostro come installare OpenWRT MR3020 ossia il più famoso sistema open-source per router.
Il TP-Link MR3020 è un modello di router 3G/4G Wireless N portatile ossia un apparecchio decisamente piccolo e comodo da trasportare grazie alle sue ridotte dimensioni: Continua a leggere
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Mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico. Continua a leggere
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Mar 20
Il sensore ottico SHARP GP1A57HRJ00F è spesso utilizzato per determinare il finecorsa o la posizione di parti meccaniche in progetti tipo le stampanti 3D, le cnc ed anche i Dolly per fotografia o riprese:
l’uso di sensori ottici in meccanica ti garantisce maggiore affidabilità e durata del progetto nei confronti di analoghi sensori meccanici e sebbene sensibili alla polvere sono soggetti a minor usura e degradamento delle prestazioni su lunghi periodi di lavoro.
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Mar 18
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Mar 15
Tra gli ultimi acquisti fatti mi ha incuriosito una Motor shield prodotta in Italia non da Arduino ma con alcune caratteristiche davvero interessanti per essere utilizzata su un robot:
La Motor shield della microbot distribuita da robot-domestici.it ha: Continua a leggere
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