La Melitzanosalata or Greek eggplant salad or babaganoush è un piatto tipico della tradizione Greca, io ho provato questa specialità a Creata qualche anno fa offerta in molti ristoranti e taverne tipiche come contorno per piatti a base di carne come il Gyros.
L’ingrediente principale è la melanzana anche se non può mancare l’aglio, l’olio e il basilico, tutti ingredienti tipici della cucina Greca. Continua a leggere
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Ho fatto qualche test con il dispositivo WiRC della Dension ed arduino per controllare i segnali provenienti dal WiRC e spostare due servo motori.
Lo schema mostra il collegamento tra arduino leonardo, i servo ed il controllo WiRC. Continua a leggere
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Riprendo l’articolo comparso venerdì sul Rover5 per mostrarti le fasi di montaggio passo dopo passo con un video e il collaudo del Rover5 leonardo sia su un terreno accidentato sia in casa, sull’infimo pavimento.
Ho voluto dare un nome al robot e siccome ha la base del Rover5 e usa la scheda Arduino Leonardo come microcontrollore ho deciso di chiamarlo Rover5 leonardo.
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Sul Rover5 hai già letto altri tutorial relativi al cambiare l’assetto e sistemare i cavi ed il controllo degli encoder oggi lo assembliamo e ci carichiamo il primo sketch.
Prima di tutto è necessario che tu esegua una piccola modifica alla struttura plastica per ospitare i sensori SHARP GP2D120X
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Lunedì sono arrivati tanti nuovi sensori e schede da usare con Arduino, non ho resistito alla tentazione di sperimentare da subito uno di essi: il sensore PIR Questo sensore, secondo le specifiche rilasciate dal produttore, è in grado di rilevare un oggetto in movimento in una stanza fino ad una distanza di 7 metri e con un angolo di incidenza di 110°. Per alimentarlo basta Arduino con i suoi 5v in quanto il suo assorbimento è di 50μA. Il sensore presenta una cupola in plastica, removibile, sfaccettata in modo da permettergli la copertura dei 110° indicati: tolta la cupola che fa da diffusore del raggio IR il sensore si presenta come nella figura a destra. Dal sensore fuoriescono 3 cavi di collegamento, da sinistra a destra:
- nero: GND o massa ( polo negativo di alimentazione )
- rosso: 5V ( polo positivo di alimentazione )
- verde: segnale digitale
Il tipo di colegamento puoi vederlo meglio in figura: il funzionamento è semplice: quando rileva un movimento l’uscita del segnale passa da LOW ad HIGH, secondo le specifiche del costruttore l’uscita passa da 0,4v a 4v, quindi da una soglia inferiore ai 2,5v ad una superiore. Il sensore presenta anche un potenziometro per regolare il tempo di eccitazione dopo aver rilevato il movimento, ossia il tempo in cui il pin del segnale digitale resta a HIGH prima che, in assenza di movimento, torni a LOW: ho eseguito qualche test ruotando al massimo grado in senso orario il potenziometro di delay rilevando con arduino un tempo di circa 19-20 sec prima che il sensore torni a LOW, in assenza di movimenti rilevati. Specifico in assenza di movimenti rilevati in quanto se nel suo raggio d’azione si ripresenta un oggetto in movimento il suo stato resta HIGH in quanto il contatore interno si resetta e comincia a contare 19-20sec da quel momento. Per realizzare il progetto che ti propongo ho posizionato il potenziometro come in figura, riducendo a minimo il tempo tra rilevazione dell’oggetto e passaggio a LOW. Continua a leggere
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Venerdì è arrivato il materiale che ho ordinato da robot-domestici con il quale realizzerò tanti progetti e tutorial nei prossimi giorni.
Iniziamo spacchettando ( unboxing ) i singoli componenti disponendoli sul tavolo:
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Qualche tempo fa ti ho parlato della shield RTC Arduino basata sul DS1307 della Dallas in grado di scandire il tempo nei tuoi progetti con pochi componenti aggiuntivi.
Oggi ti mostro come collegare un display LCD per visualizzare l’ora e la data riportati da questa scheda. Continua a leggere
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Qualche mese fa un appassionato utente del Blog mi ha fatto omaggio di un EasyDriver, un driver per motori passo-passo bipolari, a sostegno del Blog.
Questo driver è prodotto dalla sparkfun e si basa sull’integrato A3967, di cui trovi il DataSheet qui.
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Oggi ti mostro come preparare i conchiglioni ripieni di ricotta vegetariani, anche perchè è venerdì e che tu sia credente o meno magari vorrai evitare la carne per un giorno.
La foto mostra i conchiglioni ripieni dopo la cottura in forno, e posso dire che il risultato non è solo bello da vedere ma anche buono 🙂 Continua a leggere
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WiRC dispone di 4 uscite digitali e 4 ingressi digitali, i primi premendo i bottoni A,B,C e D si portano a livello logico 0 (GND) mentre i secondi
accendono il triangolino rosso vicino ai pulsanti, facendolo diventare verde, quando sono corto-circuitati a massa (GND).
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Leonardo è una delle ultime nate della famiglia Arduino ed io ne ho acquistata una nel corso dell’ultimo arduino camp a Torino.
Tra le caratteristiche principali di questa scheda c’è la possibilità di utilizzarla per simulare un mouse o una tastiera connessa al computer.
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Continuo con la serie di articoli sul WiRC che ti porteranno a costruire un rover che puoi guidare con il tuo smatphone ( iPhone, Android o iPad)
I rover che solitamente costruisco e ti presento su questo blog fanno uso di Arduino come microcontrollore e di controlli motore di tipo a ponte-H, diversamente da quelli per cui il WiRC è stato progettato.
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Sei arrivato alla quinta parte del progetto TriggerT di Alessandro, in questo articolo leggerai il commento alle righe di codice che gestiscono il sensore di luce.
sensore LDR interno
Se ti sei perso i precedenti articoli puoi seguirli qui:
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Mi sono accorto di non aver mai dedicato un articolo alla gestione del suono con Arduino
devo ammetterlo non sono un cultore della musica, sopratutto mi dicono che mi manca completamente il senso del ritmo e forse chi me lo dice ha ragione 🙂 deve essere questo il motivo per cui non ho dedicato al suono alcun articolo.
Ma come si dice? C’è sempre una prima volta.
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Qualche mese fa ho trovato su internet e poi acquistato il WiRC della Dension: WiRC
E’ un controllo remoto WiFi per auto modelli e non solo controllabile da iPhone, iPad ed smartphone con sistema operativo Android.
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