Mi sono arrivate alcune richieste in merito alla possibilità di scrivere su dispaly Lcd con Arduino, ho quindi iniziato qualche test in merito che oggi vorrei condividere con te. Come sempre consioglio di partire dal sito ufficiale Arduino per tutti i dubbi e gli approfondimenti.
Partiamo dalla scelta dell’Lcd: indipendentemente dal numero di caratteri e linee quello che più è importante è il tipo di processore e driver che il costruttore del tuo Lcd ha utilizzato, quello in figura è un display LCD 2×16 con driver Hitachi HD44780, è anche quello più utilizzato, ne ho trovati alcuni tra i componenti elettronici di recupero in mio possesso e tutti utilizzano il medesimo driver.
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Dopo aver realizzato tutti i componenti, il circuito e la struttura di sostegno del tuo inseguitore solare è giunto il momento di assembarlo e di collaudare l’opera in laboratorio prima di posizionarlo in giardino dove svolgerà il suo dovere.
La prima fase del montaggio riguarda il servomotore, io l’ho fissato con delle staffe di alluminio e delle viti da 8mm alla struttura in ferro:
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Gli gnocchi di zucca è la prima vera ricetta che descrivo sul sito, ma oggi 31 ottobre 2011 probabilmente è il giorno migliore per farlo. Halloween è l’occasione per dare alla bistrattata zucca un ruolo di prima donna nella nostra cucina.
Il mio consiglio prima di iniziare qualsiasi ricetta è quello di leggerla tutta, ti aiuta a renderti conto dei passaggi da eseguire, della complessità e del tempo necessario, almeno a spanne, per la preparazione. Iniziamo.
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Lo scopo dell’inseguitore è sia quello di inseguire il sole sia, sopratutto, quello di accumulare energia elettrica da utilizzare come vuoi nel tuo impianto casalingo o in giardino.
L’accumulatore è quindi una parte fondamentale del progetto:
L’accumulatore, o batteria, che io ho scelto di utilizzare è del tipo 12v 13Ah, sufficenti ad alimentare il mio giardino per tutta la notte ( 8 ore ) utilizzando quattro lampade a led.
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Un inseguitore solare non potrebbe essere tale senza un sistema che gli consenta di inseguire il sole 🙂 è ovvio ed il principo su cui si basa un inseguitore solare è molto semplice: confronta l’irradiazione solare rilevata da due sensori.
I due sensori che puoi utilizzare sono delle comuni fotoresistenze (componenti che variano la loro resistenza in funzione della quantità di luce che le colpisce) l’importante è che tu le monti in modo che siano inclinate l’una rispetto all’altra di 90°, come è rappresentato in figura.
Il circuito di comparazione confronta il valore assunto dalla prima fotoresistenza con quello della seconda e attiva un relè o il suo speculare al fine di raggiungere il grado di irradiazione pari tra le due fotoresistenze.
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Il pannello solare deve essere fissato ad una struttura di supporto che ne consenta la dovuta mobilità lungo l’asse orizzontale per inseguire il sole nel corso della giornata.
Traiettoria solare
In figura puoi vedere quale sia la traiettoria seguita dal sole durante la giornata da EST ad OVEST.
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Come promesso nel mio precedente articolo ho inizia con questo una serie di articoli dedicati alla costruzione del mio inseguitore solare.
Qualche anno fa in una fiera di settore ho acquistato per pochi euro un pannello solare ibrido da 16W, la prima idea è stata di utilizzarlo per accumulare energia con cui alimentare l’impanto luci del giardino; la seconda idea è arrivata a pochi minuti di distanza dalla prima:
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La curiosità non ha limiti e penso sia alla base della conoscenza. Spesso mi sono posto delle domande tipo Come funziona un servomotore ?
servo smontato
Molti anni fa ho smontato un servomotore per capirne il funzionamento, di quella esperienza non ho conservato foto ma l’obiettivo di comprendere cosa consentisse al servomotore di conoscere la posizione del proprio asse e al contempo conferisse tanta forza all’alberino.
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In questi giorni mi sono imbattuto nella necessità di pulire la sfera o rotellina del mio mighty mouse.
In internet ho tovato validissimi tutorial per farlo ed uno su tutti mi è sembrato abbastanza dettagliato da poter essere seguito.
Questo è il tutorial con cui mi sono trovato davvero bene.
Illustra passo per passo quali operazioni eseguire ed il risultato è sorprendente, il mio mause è tornato come nuovo, ma non è di questo che voglio trattare bensì dell’incredibile scoperta che ho fatto aprendo il mouse, puoi vederlo nella prima figura a pagina 6, la riporto se non vuoi lggere il tutorial:
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L’ultimo sistema operativo di casa Apple “Lion OS X” si acquista dall’AppStore:
Io l’ho acquistato e installato come da procedura, aggiornando senza problemi il mio MacBook, poi mi sono chiesto e se volessi reinstallarlo senza aggiornarlo da una precedente versione di OS X, es.: Snow Leopard ?
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Continua la serie di Tutorial sui servomotori (articoli precedenti su questo argomento Tutoria Arduino e i servo e Tutorial Arduino e i servo II ) prova a pilotare 6 servomotori:
Nella costruzione di un robot, ad esempio, è necessario che tu sappia pilotare più di un servo contemporaneamente, immagina il sistema di locomozione utilizzato dalla nasa per i rover Sojourner, Pathfinder e Opportunity, tale sistema è denominato Rocker-bogie in cui ciascuna delle 6 ruote necessarie alla locomozione si muove in modo indipendente.
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Questa notte è venuto a mancare Steve Jobs il fondatore di Apple, come cliente Apple sento il bisogno di riportare questa infomazione anche sul mio personale blog, un momento triste.
Oggi sul sito Apple campeggia la sua foto, l’immagine non solo dell’uomo ma di tutta l’azienda, quella azienda che fondò con Steve Wozniak nel 1976, 7 anni prima della mia nascita.
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L’articolo di oggi voglio dedicarlo ad un lavoro magistrale e metioloso: un plastico ferroviario.
Oltre che per la conoscenza di uno dei due progettisti impegnati nella costruzione del plastico, Luca, riporto il loro lavoro in quanto tra il materiale utilizzato c’è Arduino.
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Riprendendo un precedente articolo su Arduino e le strighe oggi ti racconto di un test che ho eseguito nei giorni scorsi e che mi ha risolto molti problemi proprio nelle conversioni da char a string e viceversa.
Problema:
Vorresti poter applicare uno dei metodi dell’oggetto String ad una variabile di tipo char, ad esempio estrarre solo una parte della stringa (substring).
I metodi dell’oggetto String puoi applicarli solo a variabili di questo tipo, per cui se hai una variabile di tipo char o char* devi convertire in string il suo contenuto per potervi applicare uno dei metodi.
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Nel precedente articolo hai preso confidenza con la classe Servo per pilotare i servo motori ad uso modellistico in tutte le tue applicazioni con Arduino.
In questo articolo vedrai come impartire i comandi di rotazione utilizzando un potenziometro.
Nello schema in alto puoi osservare come eseguire i collegamenti, il servo è di tipo modellistico funzionante a 4-6v per cui puoi alimentarlo con i +5v di Arduino, se i servo dovessero essere più di uno devi calcolare il loro assorbimento sapendo che Arduino NON è illimitato.
Come potenziometro puoi utilizzarne uno da 10KΩ collegando i pin esterni, quelli ai cui capi misuri una resistenza di 10KΩ indipendentemente dalla rotazione dell’alberino, al positivo (+5v) e al negativo (Gnd) di Arduino.
Non preoccuparti di quale dei terminali colleghi al positivo e quale al negativo, l’importante è che la resistenza misurata tra i due non vari ruotando l’albero del potenziometro.
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