Un inseguitore solare non potrebbe essere tale senza un sistema che gli consenta di inseguire il sole 🙂 è ovvio ed il principo su cui si basa un inseguitore solare è molto semplice: confronta l’irradiazione solare rilevata da due sensori.
I due sensori che puoi utilizzare sono delle comuni fotoresistenze (componenti che variano la loro resistenza in funzione della quantità di luce che le colpisce) l’importante è che tu le monti in modo che siano inclinate l’una rispetto all’altra di 90°, come è rappresentato in figura.
Il circuito di comparazione confronta il valore assunto dalla prima fotoresistenza con quello della seconda e attiva un relè o il suo speculare al fine di raggiungere il grado di irradiazione pari tra le due fotoresistenze.
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Il pannello solare deve essere fissato ad una struttura di supporto che ne consenta la dovuta mobilità lungo l’asse orizzontale per inseguire il sole nel corso della giornata.
Traiettoria solare
In figura puoi vedere quale sia la traiettoria seguita dal sole durante la giornata da EST ad OVEST.
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Come promesso nel mio precedente articolo ho inizia con questo una serie di articoli dedicati alla costruzione del mio inseguitore solare.
Qualche anno fa in una fiera di settore ho acquistato per pochi euro un pannello solare ibrido da 16W, la prima idea è stata di utilizzarlo per accumulare energia con cui alimentare l’impanto luci del giardino; la seconda idea è arrivata a pochi minuti di distanza dalla prima:
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La curiosità non ha limiti e penso sia alla base della conoscenza. Spesso mi sono posto delle domande tipo Come funziona un servomotore ?
servo smontato
Molti anni fa ho smontato un servomotore per capirne il funzionamento, di quella esperienza non ho conservato foto ma l’obiettivo di comprendere cosa consentisse al servomotore di conoscere la posizione del proprio asse e al contempo conferisse tanta forza all’alberino.
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In questi giorni mi sono imbattuto nella necessità di pulire la sfera o rotellina del mio mighty mouse.
In internet ho tovato validissimi tutorial per farlo ed uno su tutti mi è sembrato abbastanza dettagliato da poter essere seguito.
Questo è il tutorial con cui mi sono trovato davvero bene.
Illustra passo per passo quali operazioni eseguire ed il risultato è sorprendente, il mio mause è tornato come nuovo, ma non è di questo che voglio trattare bensì dell’incredibile scoperta che ho fatto aprendo il mouse, puoi vederlo nella prima figura a pagina 6, la riporto se non vuoi lggere il tutorial:
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L’ultimo sistema operativo di casa Apple “Lion OS X” si acquista dall’AppStore:
Io l’ho acquistato e installato come da procedura, aggiornando senza problemi il mio MacBook, poi mi sono chiesto e se volessi reinstallarlo senza aggiornarlo da una precedente versione di OS X, es.: Snow Leopard ?
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Continua la serie di Tutorial sui servomotori (articoli precedenti su questo argomento Tutoria Arduino e i servo e Tutorial Arduino e i servo II ) prova a pilotare 6 servomotori:
Nella costruzione di un robot, ad esempio, è necessario che tu sappia pilotare più di un servo contemporaneamente, immagina il sistema di locomozione utilizzato dalla nasa per i rover Sojourner, Pathfinder e Opportunity, tale sistema è denominato Rocker-bogie in cui ciascuna delle 6 ruote necessarie alla locomozione si muove in modo indipendente.
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Questa notte è venuto a mancare Steve Jobs il fondatore di Apple, come cliente Apple sento il bisogno di riportare questa infomazione anche sul mio personale blog, un momento triste.
Oggi sul sito Apple campeggia la sua foto, l’immagine non solo dell’uomo ma di tutta l’azienda, quella azienda che fondò con Steve Wozniak nel 1976, 7 anni prima della mia nascita.
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L’articolo di oggi voglio dedicarlo ad un lavoro magistrale e metioloso: un plastico ferroviario.
Oltre che per la conoscenza di uno dei due progettisti impegnati nella costruzione del plastico, Luca, riporto il loro lavoro in quanto tra il materiale utilizzato c’è Arduino.
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Riprendendo un precedente articolo su Arduino e le strighe oggi ti racconto di un test che ho eseguito nei giorni scorsi e che mi ha risolto molti problemi proprio nelle conversioni da char a string e viceversa.
Problema:
Vorresti poter applicare uno dei metodi dell’oggetto String ad una variabile di tipo char, ad esempio estrarre solo una parte della stringa (substring).
I metodi dell’oggetto String puoi applicarli solo a variabili di questo tipo, per cui se hai una variabile di tipo char o char* devi convertire in string il suo contenuto per potervi applicare uno dei metodi.
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Nel precedente articolo hai preso confidenza con la classe Servo per pilotare i servo motori ad uso modellistico in tutte le tue applicazioni con Arduino.
In questo articolo vedrai come impartire i comandi di rotazione utilizzando un potenziometro.
Nello schema in alto puoi osservare come eseguire i collegamenti, il servo è di tipo modellistico funzionante a 4-6v per cui puoi alimentarlo con i +5v di Arduino, se i servo dovessero essere più di uno devi calcolare il loro assorbimento sapendo che Arduino NON è illimitato.
Come potenziometro puoi utilizzarne uno da 10KΩ collegando i pin esterni, quelli ai cui capi misuri una resistenza di 10KΩ indipendentemente dalla rotazione dell’alberino, al positivo (+5v) e al negativo (Gnd) di Arduino.
Non preoccuparti di quale dei terminali colleghi al positivo e quale al negativo, l’importante è che la resistenza misurata tra i due non vari ruotando l’albero del potenziometro.
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In questo weekend mi sono giunte alcune richieste di informazioni in merito a come pilotare dei servo motori ad uso modellistico con Arduino.
Sono contento delle richieste e spero che arivino sempre più numerose perchè sono di aiuto non solo per chi formula le richeste ma per tutti gli appassionati di questo fantastico sistema.
Un altro motivo per cui nasce questo tutorial è legato al motivo per cui anche io mi sono avvicinato a questa piattaforma: i servo, ne possedevo alcuni da una fervida attività aeromodellistica in età adolescenziale e avrei sempre voluto riutilizzarli in qualche progetto, ma la difficoltà maggiore è sempre stata realizzare circuiti che potessero essere abbastanza versatili da non concludere la loro utilità in un singolo progetto.
Oggi posso dire che qello che cercavo era Arduino e per fortuna Massimo Banzi l’ha creato per tutti noi.
Passiamo al tutorial
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Partecipando all’Arduino Camp 2011 ho approfitatto per acquistare del materiale tra cui la Ethernet Shield:
Arduino Ethernet Shield
La shield ha anche una slot per micro SD fino a 2Gb utilizzabile per scrivere e leggere i propri file.
In questi giorni ho provato questa magnifica shield e tutte le possibilità offerte, come sempre sono partito dalla guida ufficiale presente sul sito arduino.cc e dal loro esempio per realizzare un WebServer.
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In questi giorni ho provato a lavorare con le stringhe e Arduino, scoprendo che non è immediato programmare utilizzando le stringhe.
Sto sviluppando uno sketch con librerie esterne e mi trovo a dover affettare una stringa e passarla ad un metodo che accetta solo valori di tipo char.
Oggi è certamente più semplice di qualche mese fa, questa semplificazione è arrivara con la versione 0019 dell’IDE Arduino.
Il motivo di tale semplificazione è che da questa versione la classe String è diventata una delle librerie core.
L’amico e appassionato Gioblu ha tradotto la guida ufficiale in questo articolo.
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Ieri mi è arrivato il prototipo TiDiGino su cui effettuare le prove del firmware per il concorso omonimo.
Già questa mattina ho aperto la confezione omaggio e vorrei condividere con tutti i lettori del mio Blog questo momento.
la confezione
Ecco come si presentava appena estratto dall’involucro di spedizione, sull’etichetta è riportato il Qcode relativo al sito www.open-elettronics.org, la versione inglese del blog di elettronicaIn che ha pubblicato il progetto rendendolo internazionale.
L’involucro più esterno contiene 2 confezioni, 1 rigida di plastica ed una bustina morbida:
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