In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.
Prima di partire facciamo la lista della spesa:
uno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A
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In questo terzo articolo parleremo dei motori unipolari a 8 fili utilizzabili anche come motori bipolari.
Per individuare la corrispondenza tra conduttori e bobine ci serviremo di un tester impostato su un fondo scala di 200 ohm.

Figura 1
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Hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo ed hai anche trovato un metodo per dare una corrispondenza tra i terminali che vi fuoriescono e le fasi di cui il motore è composto.
In questo secondo articolo leggerai dei motori passo-passo unipolari a 6 fili.
Inoltre imparerai a riconoscere la corrispondenza tra conduttori e le bobine.
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Ora sappiamo come sono classificati i motori passo-passo, se non hai letto i precedenti articoli puoi farlo qui:
Motori passo-passo, cosa sono
Motori passo-passo, come riconoscerli
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I motori passo passo ( o stepper ) sono classificati in due tipologie distinte:
i motori unipolari sono più semplici da pilotare in quanto la sequenza della rotazione è esperessa dal succedersi dell’eccitazione delle bobine di cui è composto; i motori bipolari sono di maggiore complessià in quanto la rotazione avviene con un campo magnetico generato dalla corrente che percorra in entrambi i versi le bobine.
Da sottolineare la maggiore forza sviluppabile da un motore di tipo bipolare nei confronti dell’unipolare in quanto a insistere sulla rotazione sono 2 avvolgimenti in contemporanea e non uno solo (vedi Figura 1).
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I motori passo-passo sono particolari motori in corente continua la cui rotazione è ottenuta mediante l’eccitazione in sequenza degli avvolgimenti in esso contenuti.
Sono anche chiamati step-to-step o stepper per indicarne il caratteristico movimento per step (passi) successivi.
La differenze maggiori con i comuni motori in corrente continua sono: Continua a leggere
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