Nov 28
Sabato 15 dicembre 2012 si svolge il corso arduino milano organizzato da Mauro Alfieri in collaborazione con la robot-domestici sul cui sito puoi acquistare il corso.
Introduzione al mondo arduino ed alla robotica, è un corso base in cui potrai comprendere le caratteristiche di arduino e muovere i primi passi nel mondo della robotica, dei controlli motore e sensori. Continua a leggere
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Nov 16
Il passaggio a livello per plastici è un’esigenza che come modellista ferroviario, e non solo, ti sarai trovato ad affrontare.
L’esigenza è solitamente legata all’automazione del passaggio a livello per plastici di tipo dinamico ossia quelli in cui il treno è in movimento sulle rotaie ed automatizzarlo rende tutto il plastico più realistico.
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Nov 05
Quest’anno parteciperò a Robotica 2012 ospite nel padiglione 8 stand K19 di robot-domestici come membro del team dei robotici a presentare novità e un’anteprima per l’Italia.
Potrai vedere in funzione il neo nato Leo-Wi Rover5 che per l’occasione eseguirà delle evoluzioni nuove a cui ho lavorato in occasione di questa fiera, se possiedi uno smartphone potresti avere l’onore di guidare questo rover direttamente in fiera.
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Nov 02
L’uso dei Led con Arduino è presente in molti progetti presentati, ma quando invece dei semplici led da 5mm vuoi controllare dei faretti da 3W, 5W o superiori ti occorre un led driver, ossia un circuito in grado di pilotare i led da 12v con corrente costante a 350mAh.
Ecco che il led driver progettato da Luca Dentella è l’ideale.
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Ott 31
In questi giorni ho ricevuto da un appassionato lettore del Blog: “Cosimo” un encoder rotativo ( Rotary encoder ) da testare e inserire in un progetto più articolato.
Prima di cimentarmi con il progetto vero e proprio ho preferito fare dei test con l’encoder e qualche sketch per Arduino. Degli encoder hai già letto nell’articolo Rover 5: usare l’encoder, in cui hai analizzato il tipo di encoder presente nel Rover5, usato in altri progetti, e la teoria dei 90° di differenza tra le onde quadre presenti sui 2 pin dell’encoder stesso.
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Ott 03
Ho fatto qualche test con il dispositivo WiRC della Dension ed arduino per controllare i segnali provenienti dal WiRC e spostare due servo motori.
Lo schema mostra il collegamento tra arduino leonardo, i servo ed il controllo WiRC. Continua a leggere
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Ott 01
Riprendo l’articolo comparso venerdì sul Rover5 per mostrarti le fasi di montaggio passo dopo passo con un video e il collaudo del Rover5 leonardo sia su un terreno accidentato sia in casa, sull’infimo pavimento.
Ho voluto dare un nome al robot e siccome ha la base del Rover5 e usa la scheda Arduino Leonardo come microcontrollore ho deciso di chiamarlo Rover5 leonardo.
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Set 26
Lunedì sono arrivati tanti nuovi sensori e schede da usare con Arduino, non ho resistito alla tentazione di sperimentare da subito uno di essi: il sensore PIR 
Questo sensore, secondo le specifiche rilasciate dal produttore, è in grado di rilevare un oggetto in movimento in una stanza fino ad una distanza di 7 metri e con un angolo di incidenza di 110°. Per alimentarlo basta Arduino con i suoi 5v in quanto il suo assorbimento è di 50μA. Il sensore presenta una cupola in plastica, removibile, sfaccettata in modo da permettergli la copertura dei 110° indicati: 
tolta la cupola che fa da diffusore del raggio IR il sensore si presenta come nella figura a destra. Dal sensore fuoriescono 3 cavi di collegamento, da sinistra a destra:
Il tipo di colegamento puoi vederlo meglio in figura: 
il funzionamento è semplice: quando rileva un movimento l’uscita del segnale passa da LOW ad HIGH, secondo le specifiche del costruttore l’uscita passa da 0,4v a 4v, quindi da una soglia inferiore ai 2,5v ad una superiore. Il sensore presenta anche un potenziometro per regolare il tempo di eccitazione dopo aver rilevato il movimento, ossia il tempo in cui il pin del segnale digitale resta a HIGH prima che, in assenza di movimento, torni a LOW: 
ho eseguito qualche test ruotando al massimo grado in senso orario il potenziometro di delay rilevando con arduino un tempo di circa 19-20 sec prima che il sensore torni a LOW, in assenza di movimenti rilevati. Specifico in assenza di movimenti rilevati in quanto se nel suo raggio d’azione si ripresenta un oggetto in movimento il suo stato resta HIGH in quanto il contatore interno si resetta e comincia a contare 19-20sec da quel momento. Per realizzare il progetto che ti propongo ho posizionato il potenziometro come in figura, riducendo a minimo il tempo tra rilevazione dell’oggetto e passaggio a LOW. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sensore-pir-primo-progetto-e-test.html
Set 10
Leonardo è una delle ultime nate della famiglia Arduino ed io ne ho acquistata una nel corso dell’ultimo arduino camp a Torino.
Tra le caratteristiche principali di questa scheda c’è la possibilità di utilizzarla per simulare un mouse o una tastiera connessa al computer.
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Ago 27
Cercando qualche app divertente ed utile per il mio iPad mi sono imbattuto nell’App della Schogini System: Arduino Simulator Full Pack ed ho voluto provarla e scrivere una recensione.
Ricordo ancora chiare le parole di Massimo Banzi all’arduino Camp del 2011, alla richiesta di un partecipante sulla possibilità che il Team Arduino rilasciasse un software di simulazione, con una metafora sul sesso disse: preferiresti simularlo o farlo?
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/recensione-arduino-simulator-for-ipad.html
Ago 17
Su segnalazione di un appassionato come te e me che ha commentato il primo articolo dedicato al display grafico uLCD-32PT, ho iniziato a testare alcune funzioni della libreria descritta nel precedente articolo.
Vorrei condividere con te i progressi in modo che tu possa realizzare tutti i progetti che desideri con questo fantastico display touch screen.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-ulcd-32pt-cambiare-sfondo-e-i-primi-disegni.html
Ago 06
Far muovere il tuo rover su terreni accidentati è sicuramente uno deli obiettivi che da appassionato di rover ti sei trovato ad affrontare.
La Dagu ha realizzato uno chassis denominato: rover 5 per costruire il tuo rover.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/rover-5-cambiare-lassetto-e-sistemare-i-cavi.html
Ago 03
Al tuo progetto manca un po’ di grafica e un bel display touch screen?
ho provato il display touch della 4dsystems: uLCD-32PT scoprendo un modo economico per abbellire tutti i miei progetti.
Questo display può funzionare in due modalità: GFX e SGC come descritto sul sito del produttore.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/tutorial-ulcd-32pt-e-arduino-come-programmatore-seriale.html
Lug 20
In questi giorni mi sono imbattuto in alcuni progetti che fanno uso di interrupt e incuriosito ho deciso di approfondire l’argomento, realizzando un tutorial semplice per comprendere meglio come funzionano in arduino.
Non voglio dilungarmi su trattati di filosofia informatica in merito a cosa sia un interrupt, per conoscenza e punto di partenza riporto la descrizione pubblicata su wikipedia:
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-interrupt.html
Lug 18
È una notizia comparsa pochi giorni fa su Hack a Day e subito ripresa da molti altri Blog, quello di arduino prima di tutti … 
… la possibilità di sviluppare i tuoi sketch direttamente in rete, senza installare nulla sul tuo computer, riducendo i problemi di compatibilità, ovunque ti trovi solo con un browser, Firefox o Chrome, almeno per il momento.
Il nuovo servizio si propone anche come Cloud della programmazione Arduino, immagina cosa sarebbe poter attingere da migliaia di esempi condivisi in rete dai Makers di tutto il mondo.
Starai pensando: “esistono già servizi gratuiti in cui inserire i tuoi sketch per condividerli con gli altri appassionati”; è vero, alcuni di questi servizi ( vedi github ) hanno anche plugin integrati nell’IDE arduino per farti postare il tuo codice direttamente on-line.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/codebender-programmare-arduino-via-web.html
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