Mar 16
E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller
Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printed e Robot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/make/robot-arm-controller.html
Feb 01
Sul posizionamento braccio robot ti mostro questo secondo articolo in leggerai come programmare il tuo robot arm per spostare oggetti.
Nei precedenti articoli hai già letto ed imparato a controllare il robot con diversi sistemi di interfaccia ed inviargli delle posizioni angolari per i servo in modo che possa compiere movimenti ripetitivi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/bricolage/posizionamento-braccio-robot.html
Gen 21
Ripetizioni Braccio robot è un post in cui diamo ripetizioni ai robot che sono andati male nelle ultime interrogazioni scolastiche.
No, non è affatto quanto descritto sopra, piuttosto le ripetizioni braccio robot sono un argomento alquanto interessante della robotica che cercherò di semplificare in questo articolo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/ripetizioni-braccio-robot.html
Lug 24
In un articolo comparso qualche giorno fa su Wired ho letto del primo braccio robot controllato dal pensiero.
braccio robot controllato dal pensiero
L’origine della notizia è comparsa on-line lo scorso Maggio su alcune importanti testate scientifiche anche in italiano.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-controllato-dal-pensiero.html
Ago 04
In questo ultimo articolo dedicato al braccio robot leggerai come realizzare la versione finale del progetto di Enrico.
Ho voluto dedicare spazio alla fase progettuale del braccio robot per chiarire che un progetto come questo non lo si realizza in pochi giorni, occorre una accurata fase progettuale e dei test di funzionamento che a volte possono risultare anche molto simili al risultato finale ma che solo attraverso i quali puoi avere un’idea precisa della fattibilità del tuo progetto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-sketch-finale-quarta-parte.html
Lug 30
In questo articolo leggerai la terza parte della realizzazione di Enrico sul braccio robot calibrazione dei servo che hanno il compito di muovere le articolazioni del braccio.
Enrico ha voluto condividere questo articolo con tutti gli appassionati arduino partendo dall’inizio: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-calibrazione-terza-parte.html
Lug 28
Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.
In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-seconda-parte.html
Lug 25
Ultimamente hai notato che ho dato molto spazio a giovani maturandi che come Franceschetti Enrico hanno da pochi giorni sostenuto gli esami di maturità con progetti come il braccio robot o la mano robot di Gabriele.
Sia Gabriele sia Enrico hanno superato l’esame con ottimi voti, almeno mi hanno riferito così, ed io gli credo perché entrambi i progetti li troverai davvero eccellenti.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-di-franceschetti-enrico.html
Apr 19
L’articolo di oggi voglio dedicarlo a Matteo Trenti un artista che ha realizzato una giacca animata per il suo spettacolo “Cuore elettrico”
Ho incontrato Matteo nel corso della scorsa edizione di Robotica 2012 e scambiato con lui alcuni consigli di robotica sulla realizzazione di una giacca robotica, questo l’input che Matteo mi aveva suggerito.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/giacca-animata-matteo-trenti.html
Il blog mauroalfieri.it ed i suoi contenuti sono distribuiti con Licenza Creative Commons Attribution Non commercial Share Alike 4.0 International