Mag 25
coBot robot collaborativo arduino è dedicato alla serie di articoli che hai letto come “robot arm 3d printed”
in cui passo-passo hai visto tutte le parti che lo compongono ed hai letto come è nato il progetto che nasconde nella parola “collaborativo” un doppio significato: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/cobot-robot-collaborativo-arduino.html
Mar 25
Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.
La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.
Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-sketch-test.html
Mar 18
Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.
Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-schema.html
Mar 16
E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller
Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printed e Robot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/make/robot-arm-controller.html
Mar 11
Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.
Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-3d-printed.html
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