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Microbot irrigatore sketch

Microbot irrigatore sketchMicrobot irrigatore sketch porta a conclusione del progetto iniziato un paio di articoli fa per la realizzazione di un robot didattico semplice da programmare.

Il codice è composto da due parti:

  1. una per il robot
  2. una per il controller o gamepad

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Microbot irrigatore elettronica

Microbot irrigatore elettronica segue il precedente articolo dedicato al microrobot irrigatore 3D in cui hai letto come è nato il progetto, le parti progettate in 3D con Fusion 360 ed il materiale utilizzato.

MicroRobot irrigatore elettronica

In questo secondo articolo leggerai come realizzare la parte elettronica del robot e come connetterla alla base del maqueen robot. Continua a leggere

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micro gear motor con encoder – parte I

Qualche settimana fa ho acquistato micro gear motor con encoder su amazon, troverai il link nei paragrafi successivi, ed ho fatto qualche test.

micro gear motor con encoder

In pratica si tratta di un motore molto piccolo dotato sia di una motorduzione con ingranaggi metallici sia di un encoder.

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Realizza una shield Wemos

Realizza una shield Wemos è la naturale conseguenza dell’articolo che hai letto ad inizio della settimana.

capacitive soil moisture sensor proto wemos connected shield

Per la realizzazione dei progetti succede spesso che sia necessario disporre in poco tempo di una shield da utilizzare per connettere il micro controllore ed altri componenti del progetto.

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