Giu 13
Youbionic mano biomeccanica è il progetto di Federico Ciccarese evoluzione della già realizzata mano biomeccanica a cui ho partecipato in prima persona e su cui trovi alcuni articoli in questo blog.
Già qualche giorno fa hai letto il test dell’attuatore lineare della firgelli scelto per questo progetto. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/youbionic-mano-biomeccanica.html
Nov 29
Si, si chiama SAR 401 ed è il nuovo robot di fabricazione russa è stato presentato recentemente al Gagarin Cosmonauts’ Training Centre di Star City Mosca.
SAR 401 è un robot antropomorfo a supporto degli astronauti sulla ISS( Stazione Spaziale Internazionele ).
Il suo aspetto è molto “umano” è infatti dotato di due mani ciascuna dotata di 4 dita e pollice opponibile con cui afferrare oggetti ed entrambe controllabili da un operatore remoto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sar-401-robot-russo-spaziale.html
Mag 20
Finalmente siamo riusciti ad ottenere il primo movimento della mano bio meccanica, saprai che il progetto a cui sto collaborando è nato dall’idea di Federico che ha anche realizzato un sito su cui pubblichiamo le evoluzioni ed i progressi.
Il montaggio della mano si è rivelato più impegnativo del previsto, sia per la complessità dell’articolazione umana a cui ci siamo ispirati sia per la difficoltà di montaggio dovuta a spazi limitati e meccaniche molto vicine. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/primo-movimento-della-mano.html
Mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-con-movimento-armonico-con-arduino.html
Mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/mano-biomeccanica-continua-lo-sviluppo.html
Feb 20
Federico non smette mai di stupirmi ed ogni suo nuovo progetto deta in me molto interesse. Qiualche giorno fa mi ha scritto parlandomi di nuovi studi a cui si sta dedicando per il progetto: Mano biomeccanica.
Anche in questo progetto l’ispirazione di Federico viene dal corpo umano.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/mano-biomeccanica.html
Dic 12
Settimana scorsa l’appassionato arduino e lettore del blog Giuseppe mi ha inviato una email con il suo progetto: una Mano robotica con aduino autocostruita.
Giuseppe mi ha anche inviato tutte le foto, la descrizione del progetto ed un filmato, che trovi in fondo all’articolo, oltre all’autorizzazione a pubblicare tutto il suo materiale con la volontà di condividere il suo progetto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/mano-robotica-con-arduino.html
Il blog mauroalfieri.it ed i suoi contenuti sono distribuiti con Licenza Creative Commons Attribution Non commercial Share Alike 4.0 International