Set 12
Il progetto bionic hand evolution che sto realizzando con Federico ed in collaborazione con la Partec S.r.l. continua la sua evoluzione.
Negli ultimi mesi dal 13 giugno, giorno in cui ho scritto l’articolo di presentazione siamo arrivati alla realizzazione del prototipo con tutte le dita e 6 gradi di mobilità:
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/bionic-hand-evolution.html
Giu 13
Youbionic mano biomeccanica è il progetto di Federico Ciccarese evoluzione della già realizzata mano biomeccanica a cui ho partecipato in prima persona e su cui trovi alcuni articoli in questo blog.
Già qualche giorno fa hai letto il test dell’attuatore lineare della firgelli scelto per questo progetto. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/youbionic-mano-biomeccanica.html
Giu 09
Firgelli arduino control è il primo progetto realizzato per il controllo degli attuatori lineari prodotti da firgelli un’azienda canadese.
Faccio un passo indietro per comprendere meglio come sono arrivato a questa azienda e come mai ho deciso di acquistare i suoi attuatori lineari:
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/firgelli-arduino-control.html
Gen 22
Avrai immaginato di realizzare un guanto con sensore di flessione leggendo l’articolo di lunedì ed effettivamente il sensore di flessione è particolarmente indicato per questa applicazione.
Il guanto con sensore di flessione è un progetto che mi ha sempre affascinato, fin dai tempi in cui questo tipo di sensori avevano un costo proibitivo per le mie finanze.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/guanto-con-sensore-di-flessione.html
Giu 12
Negli ultimi giorni il progetto mano biomeccanica ci ha regalato nuove soddisfazioni mostrandoci i movimenti delle altre sita della mano:
Federico che ha progettato la struttura è impegnato nell’esperienza di montaggio e rifinitura del progetto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/continua-progetto-mano-biomeccanica.html
Mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-con-movimento-armonico-con-arduino.html
Mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico. Continua a leggere
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Feb 20
Federico non smette mai di stupirmi ed ogni suo nuovo progetto deta in me molto interesse. Qiualche giorno fa mi ha scritto parlandomi di nuovi studi a cui si sta dedicando per il progetto: Mano biomeccanica.
Anche in questo progetto l’ispirazione di Federico viene dal corpo umano.
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