Apr 24
Prima di usare la motor shield per WeMos è necessario eseguire un wemos motor shield firmware update.
Fonte: wiki wemos
In pratica dopo aver acquistato la versione 1.0 della motor shield ho provato uno degli sketch di esempio che viene fornito con la libreria di controllo e mi sono accorto che i motori non rispondevano ad alcun comando, non ricevevano alcun segnale per muoversi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/wemos-motor-shield-firmware-update.html
Mag 26
La breackout L298 l’ho acquistata qualche mese fa per testare driver per motori in cc dual full-bridge ossia il ponte-h più usato nella costruzione delle motor shield.
Solitamente le motor shield non ospitano solo il driver L298 ma anche una serie di componenti come diodi e transistor per il corretto funzionamento del driver.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/breackout-l298-dual-full-bridge-driver.html
Feb 03
Il Serial controller motor driver è il driver per il controllo dei motori DC della sparkfun che ti permette di controllare due motori in corrente continua ( DC o CC ) con un solo pin Arduino.
Il Serial controller motor driver usa l’integrato L298 come ponte H in grado di erogare 2A max per ciascun motore con una potenza totale erogabile di 4A.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/serial-controller-motor-driver.html
Mar 18
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-arduino.html
Mar 15
Tra gli ultimi acquisti fatti mi ha incuriosito una Motor shield prodotta in Italia non da Arduino ma con alcune caratteristiche davvero interessanti per essere utilizzata su un robot:
La Motor shield della microbot distribuita da robot-domestici.it ha: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-per-robot.html
Mar 04
Questo articolo riprende e continua il filone del progetto Dolly Photo la nuova versione del Dolly Project che ho realizzato sulla base delle richieste giunte da molti appassionati fotografi e makers come te.
Nella quarta parte del progetto troverai come collegare la motor shield arduino, il motore stepper ed il keypad LCD e provi il reset del motore.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/dolly-photo-quarta-parte.html
Feb 18
A volte ritornano disse Stephen King. Ma non voglio scomodare personaggi così in alto, ultimamente mi è capitata tra le mani una Motor Shield R3 Arduino originale:
ed ho pensato: per pilotare motori in CC ci sono migliaia di sketch nel web, del resto nasce per questo scopo, ma se volessi utilizzarla per pilotare un motore passo-passo?
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-r3-arduino.html
Ott 08
In questi giorni ho realizzato una versione del Rover5 con l’aggiunta del WiRC, di Arduino Leonardo e contollato dall’iPad che ho battezzato: Rover5 Leonardo WiRC, pilotata mediante l’applicazione gratuita fornita dalla Dension.
Puoi utilizzare il tuo smatphone per controllare il Rover5 Leonardo WiRC in quanto l’app della densione è rilasciata sia per i dispositivi della mela sia per android.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/rover5-leonardo-wirc-ipad-iphone-android.html
Ott 01
Riprendo l’articolo comparso venerdì sul Rover5 per mostrarti le fasi di montaggio passo dopo passo con un video e il collaudo del Rover5 leonardo sia su un terreno accidentato sia in casa, sull’infimo pavimento.
Ho voluto dare un nome al robot e siccome ha la base del Rover5 e usa la scheda Arduino Leonardo come microcontrollore ho deciso di chiamarlo Rover5 leonardo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/rover5-leonardo-montaggio-e-collaudo.html
Set 28
Sul Rover5 hai già letto altri tutorial relativi al cambiare l’assetto e sistemare i cavi ed il controllo degli encoder oggi lo assembliamo e ci carichiamo il primo sketch.
Prima di tutto è necessario che tu esegua una piccola modifica alla struttura plastica per ospitare i sensori SHARP GP2D120X
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/rover5-montaggio-primo-test.html
Giu 01
Il Dolly project è ormai realizzato, almeno in una sua versione con un motore passo-passo bipolare, prima di metterlo in funzione sul campo e lasciarlo lavorare devi impostare i parametri di funzionamento.
Il dolly che hai realizzato è un progetto programmabile, ossia puoi definire tu i passi da eseguire, il numero di scatti che vuoi e il tempo che deve impiegare a percorrere tutto il suo asse di movimento.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/dolly-project-con-arduino-terza-parte.html
Apr 20
Oggi a Roma in occasione dell’A-Day 2012 ( Arduino Day 2012 ) presento il progetto a cui ho lavorato in collaborazione con Federico Ciccarese, un designer incredibile, che mi ha conosciuto su questo stesso blog …
… e proposto di collaborare ad un progetto che aveva in mente: Robot Sfera ( il nome è provvisorio ).
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-sfera.html
Mar 21
Nel precedente articolo dedicato alla motor shield FE fornita da robot-domestici.it hai imparato a pilotare un motore bipolare con la motor shield, probabilmente i tuoi progetti non sono quelli di farlo ruotare all’infinito ma di controllare la posizione, i giri e i passi che il tuo motore compie.
In questo articolo vedrai come impostare un numero di passi che vuoi far compiere al motore bipolare ed eseguirli. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-fe-e-motore-bipolare-controllare-gli-step.html
Mar 12
Continua la serie di articoli su come utilizzare la “Motor Shield Fe” ed Arduino iniziata qualche settimana fa con il primo articolo: Tutorial: Motor Shield FE – prima parte.
In queste settimane hai sperimentato come costruirla, testarla e pilotare due motori in CC ( Corrente Continua) ma la motor shield FE può essere utilizzata che per pilotare un motore passo-passo, unipolare o bipolare, e quindi la puoi usare per la tua CNC o stampante 3D autocostruita.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-fe-e-motore-bipolare.html
Mar 05
Scopri come collegare la Motor Shield ad Arduino, e far muovere due motori in corrente continua con un semplice sketch.
Un video dice più di mille parole, puoi seguirlo per collegare prima l’alimentazione, poi i due motori ed infine l’Arduino al computer. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-collega-la-motor-shield-e-pilota-i-motori.html
Il blog mauroalfieri.it ed i suoi contenuti sono distribuiti con Licenza Creative Commons Attribution Non commercial Share Alike 4.0 International
