Tag: ponte H
La breackout L298 l’ho acquistata qualche mese fa per testare driver per motori in cc dual full-bridge ossia il ponte-h più usato nella costruzione delle motor shield.
Solitamente le motor shield non ospitano solo il driver L298 ma anche una serie di componenti come diodi e transistor per il corretto funzionamento del driver.
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Ora che il tuo Robot Beginner non è più solo un Kit puoi passare alla sua programmazione, su questo argomento potrai divertirti per molto tempo sperimentando nuovi sketck e altri ne troverai in futuro su questo blog.
Da subito ti do un consiglio che ho appreso dopo alcune prove e un po’ di sketch caricati a vuoto su arduino che si comportavano in modo inatteso: utilizza solo batterie alcaline da 1,5v tipo AA, ho provato batterie tipo AAA e ricaricabili di tipo AA ottenendo comportamenti del tutto inattesi con lo sketch proposto.
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Qualche giorno fa mi sono arrivate alcune shield Arduino. Tra questi la Motor Shield FE una cheda con cui puoi pilotare sia motori in corrente continua sia motori passo-passo.
In questo articolo potrai legger passo passo come assemblarla, l’unico componente per il quale devi avere una maggiore attenzione è l’integrato L298, in quanto smd.
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