Mar 25
Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.
La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.
Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere
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Mar 18
Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.
Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-schema.html
Mar 16
E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller
Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printed e Robot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/make/robot-arm-controller.html
Mar 11
Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.
Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-3d-printed.html
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Mar 08
E’ di questi giorni la notizia apparsa su più media del robot quadrupede mini ghepardo:
Fonte: news.mit.edu
puoi leggere la notizia ufficiale direttamente dal sito del MIT (Massachusetts Institute of Technology).
La principale caratteristica del robot quadrupede mini ghepardo ( mini-cheetah ) è la sua straordinaria agilità, da cui il nome, che gli consente di raggiungere velocità superiori a quelle di un essere umano ed allo stesso tempo di compiere evoluzioni come backflip a 360°, ossia una capriola all’indietro.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/robot-quadrupede-mini-ghepardo.html
Feb 01
Sul posizionamento braccio robot ti mostro questo secondo articolo in leggerai come programmare il tuo robot arm per spostare oggetti.
Nei precedenti articoli hai già letto ed imparato a controllare il robot con diversi sistemi di interfaccia ed inviargli delle posizioni angolari per i servo in modo che possa compiere movimenti ripetitivi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/bricolage/posizionamento-braccio-robot.html
Gen 25
Gli animali robot in questi giorni sono stati oggetto di una rassegna sui social che probabilmente hai visto.
Fonte: www.festo.com
Sono rimasto davvero impressionato da quanta ispirazione il mondo della robotica tragga dal mondo animale.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/make/animali-robot.html
Gen 14
Robot Arm serial control protocol permette di controllare i 5 servo del braccio robot co un unico comando.
Nel precedente articolo che hai letto sul robot arm controllato con Arduino hai notato che ciascun servo riceve il comando in modo indipendente, questo tipo di movimento presenta alcuni inconvenienti.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-serial-control-protocol.html
Nov 28
Robot Arm serial control ti permette di controllare i movimenti di un braccio robot a cinematica parallela direttamente dall’interfaccia Seriale.
Facciamo un passo indietro prima di addentrarci nel dettaglio di questo progetto.
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Ago 10
3D robot boat è un progetto comparso sul blog di Adafruit qualche giorno fa e che mi ha colpito per la semplicità con cui è realizzato.
Partiamo dal link in cui puoi trovare tutte le informazioni di cui hai bisogno: crickit boat è il nome del progetto ed il titolo dell’articolo. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/bricolage/3d-robot-boat.html
Ago 01
Robot Arm di Nicholas Maiocchi è il progetto d’esame realizzato con Arduino ed un braccio servocontrollato.
Probabilmente il cognome Maiocchi ti sembrerà di averlo già sentito o letto; ricordi forse Stefano che qualche anno fa ha realizzato e voluto condividere dei progetti su questo blog.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-di-nicholas-maiocchi.html
Lug 30
Quest’anno per la prima volta ho partecipato alla Trieste Mini Maker Faire 2018, manifestazione dedicata all’ingegno italiano e non solo.
Già dalla passata edizione mi era stato riferito che la Trieste Mini Maker Faire è uno degli appuntamenti a cui un maker dovrebbe partecipare per l’atmosfera che si respira e per l’organizzazione impeccabile su tanti fronti. Continua a leggere
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Giu 22
DIY robot è una piccola raccolta di esperimenti ed esempi che nelle ultime settimane hanno attirato la mia attenzione.
I progetti DIY sono due ed entrambi sono comparsi su Hackaday a distanza di due giorni: Continua a leggere
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Giu 16
Assembla HBR robot lasercut ti mostra, con un video, le fasi di assemblaggio del robot partendo dalla struttura tagliata a laser.
Ti potrebbero essere utili gli articoli dedicati a: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/assembla-hbr-robot-lasercut.html
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