Mar 25
Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.
La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.
Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-sketch-test.html
Mar 23
Robot arm montaggio ti mostra come eseguire il montaggio della parte in movimento del braccio robot.
Il risultato finale del montaggio è quello mostrato nella figura sopra in cui vedi tutte le parti assemblate.
Come per i precedenti articoli ti ricordo che il progetto è pubblicato a fasi distinte che puoi leggere seguendo i link: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-montaggio.html
Mar 18
Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.
Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-schema.html
Mar 16
E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller
Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printed e Robot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/make/robot-arm-controller.html
Mar 13
Robot arm 3D printed openscad è il secondo articolo dedicato alla realizzazione di un cobot o co-robot.
Puoi leggere l’articolo introduttivo, con la descrizione di cosa intendo come cobot qui.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-3d-printed-openscad.html
Mar 11
Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.
Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-3d-printed.html
Feb 01
Sul posizionamento braccio robot ti mostro questo secondo articolo in leggerai come programmare il tuo robot arm per spostare oggetti.
Nei precedenti articoli hai già letto ed imparato a controllare il robot con diversi sistemi di interfaccia ed inviargli delle posizioni angolari per i servo in modo che possa compiere movimenti ripetitivi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/bricolage/posizionamento-braccio-robot.html
Gen 14
Robot Arm serial control protocol permette di controllare i 5 servo del braccio robot co un unico comando.
Nel precedente articolo che hai letto sul robot arm controllato con Arduino hai notato che ciascun servo riceve il comando in modo indipendente, questo tipo di movimento presenta alcuni inconvenienti.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-serial-control-protocol.html
Nov 28
Robot Arm serial control ti permette di controllare i movimenti di un braccio robot a cinematica parallela direttamente dall’interfaccia Seriale.
Facciamo un passo indietro prima di addentrarci nel dettaglio di questo progetto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-serial-control.html
Ago 01
Robot Arm di Nicholas Maiocchi è il progetto d’esame realizzato con Arduino ed un braccio servocontrollato.
Probabilmente il cognome Maiocchi ti sembrerà di averlo già sentito o letto; ricordi forse Stefano che qualche anno fa ha realizzato e voluto condividere dei progetti su questo blog.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-di-nicholas-maiocchi.html
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