Mar 31
Sabato si è svolta in contemporanea mondiale l’Arduino Day 2014, sono state tante le manifestazioni in tutto il mondo a testimonianza del grande successo della scheda italiana.
Il 29 marzo è un giorno speciale per tutti gli appassionati arduino nel mondo, è il compleanno del microcontrollore arduino che nel 2005 è stato presentato per la prima volta da Massimo Banzi.
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Mar 19
Nei post precedenti vi ho presentato il primo assemblaggio e il programma di controllo C# del Rover 5 Bluetooth e oggi finalmente vedremo lo sketch Arduino e il test all’aperto.
Il codice per Arduino in realtà è molto semplice in quanto non ho montato sensori o servi quindi il programma non deve fare altro che leggere la porta seriale del socket bluetooth e comandare i motori. Continua a leggere
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Gen 31
Con questo articolo vi presento il mio progetto per il Rover 5 della Dagu.
Mauro ha già utilizzato questa piattaforma in abbinamento al controllo remoto WiRC ma io vorrei realizzare la mia versione utilizzando una connessione bluetooth e applicazioni scritte da me.
La scheda scelta è la Leonardo con socket XBee della DFRobot. Si tratta di una Arduino Leonardo con integrato il socket per ospitare i moduli XBee e quindi mi permette di risparmiare un “piano” per gli shield e di poter cambiare in futuro il modulo per la connessione.
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Nov 05
Quest’anno parteciperò a Robotica 2012 ospite nel padiglione 8 stand K19 di robot-domestici come membro del team dei robotici a presentare novità e un’anteprima per l’Italia.
Potrai vedere in funzione il neo nato Leo-Wi Rover5 che per l’occasione eseguirà delle evoluzioni nuove a cui ho lavorato in occasione di questa fiera, se possiedi uno smartphone potresti avere l’onore di guidare questo rover direttamente in fiera.
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Ott 08
In questi giorni ho realizzato una versione del Rover5 con l’aggiunta del WiRC, di Arduino Leonardo e contollato dall’iPad che ho battezzato: Rover5 Leonardo WiRC, pilotata mediante l’applicazione gratuita fornita dalla Dension.
Puoi utilizzare il tuo smatphone per controllare il Rover5 Leonardo WiRC in quanto l’app della densione è rilasciata sia per i dispositivi della mela sia per android.
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Ott 01
Riprendo l’articolo comparso venerdì sul Rover5 per mostrarti le fasi di montaggio passo dopo passo con un video e il collaudo del Rover5 leonardo sia su un terreno accidentato sia in casa, sull’infimo pavimento.
Ho voluto dare un nome al robot e siccome ha la base del Rover5 e usa la scheda Arduino Leonardo come microcontrollore ho deciso di chiamarlo Rover5 leonardo.
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Set 28
Sul Rover5 hai già letto altri tutorial relativi al cambiare l’assetto e sistemare i cavi ed il controllo degli encoder oggi lo assembliamo e ci carichiamo il primo sketch.
Prima di tutto è necessario che tu esegua una piccola modifica alla struttura plastica per ospitare i sensori SHARP GP2D120X
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Ago 13
Il rover 5 è dotato di 4 motori indipendenti ciascuno dotato di un encoder ottico al suo interno:
l’utilizzo dell’encoder ti aiuta a gestire molte informazioni come la direzione, il numero di giri compiuti da ciascuna ruota, ecc…
Puoi confrontare il segnale proveniente dal lato destro con quello proveniente dal lato sinistro per verificare che il rover 5 stia andando in linea retta o correggere la velocità del lato più veloce per adattarla a quella del lato più lento.
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Ago 06
Far muovere il tuo rover su terreni accidentati è sicuramente uno deli obiettivi che da appassionato di rover ti sei trovato ad affrontare.
La Dagu ha realizzato uno chassis denominato: rover 5 per costruire il tuo rover.
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