Hai letto nel precedente articolo cosa fa e come funziona il Micro Serial Servo Controller Pololu, in questo ti mostro lo sketch di controllo con cui ho realizzato il video del movimento congiunto di 8 servo.
Il sito ufficiale pololu nella sezione resources, in fondo, riporta un link al GitHub The Pololu serial servo API for Arduino ossia una libreria scritta per il controllo del Micro Serial Servo Controller da arduino MEGA, si proprio dalla MEGA in quanto fa uso di una seconda porta seriale Hw di cui, come sai, arduino uno non dispone.
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