Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.
Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere
Tag: servo
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Ott 16
Tutorial passaggio a livello con tinkecard
Il tutorial passaggio a livello con tinkecard si unisce ai precedenti video tutorial che hai già letto in questo blog.
Se non hai ancora letto i tutorial precedenti ti consiglio di visitare la pagina dedicata ai tutorial tinkercad a cui regolarmente aggiungo gli articoli dedicati al tema. Continua a leggere
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Giu 20
Tinkercad Servo control buttons
Tinkercad Servo control buttons è il tutorial dedicato alla serie tinkercad che riparte dalle basi della programmazione arduino per realizzare tutti i tuoi progetti.
Nel precedente tutorial “servo control” hai letto e imparato come controllare un servo usando una semplice libreria già fornita con l’IDE arduino: la Servo.h
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Giu 06
Tinkercad Circuit servo control
Tinkercad Circuit servo control è il sesto tutorial dedicato all’utilizzo di arduino con un simulatore come tinkercad circuit partendo da semplici progetti con tutorial video.
La serie degli articoli parte sia con l’idea di insegnare a tutti l’uso semplice di arduino sia per testare le funzionalità di questo simulatore gratuito on-line.
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Mag 13
Cannone laser di Stefano Maiocchi – introduzione
Ad un anno il progetto “Cannone laser di Stefano Maiocchi” è il nuovo progetto che ha voluto condividere con gli appassionati arduino / genuino.
Il progetto presentato un anno fa da Stefano M. si intitolava “Robot segui linea di Stefano Maiocchi” che puoi leggere qui.
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Giu 17
Brushless Tiger Motor Arduino
Nell’articolo di lunedì hai letto il test del brushless motor 1100Kv oggi ho fatto qualche altro test con il Brushless Tiger Motor Arduino non convinto del controllo del motore eseguito.
Nel test eseguito con la classe Servo.h non mi ha convinto la partenza del motore al valore 62 e di conseguenza ho iniziato a dubitare anche dell’accellerazione alla massima velocità. Continua a leggere
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Ago 20
Bluetooth Low Energy Shield servo
Oggi ho provato la Bluetooth Low Energy Shield servo ossia la Bluetooth Low Energy Shield con tre servocomandi di quelli comunemente usati in modellismo.
Il controllo dei servo, come sai, avviene mediante l’uso dei pin pwm di arduino e l’uso della classe Servo.h ed i servo standard sono in grado di eseguire movimenti in gradi da 0 a 180.
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Ago 04
braccio robot sketch finale – quarta parte
In questo ultimo articolo dedicato al braccio robot leggerai come realizzare la versione finale del progetto di Enrico.
Ho voluto dedicare spazio alla fase progettuale del braccio robot per chiarire che un progetto come questo non lo si realizza in pochi giorni, occorre una accurata fase progettuale e dei test di funzionamento che a volte possono risultare anche molto simili al risultato finale ma che solo attraverso i quali puoi avere un’idea precisa della fattibilità del tuo progetto.
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Lug 30
braccio robot calibrazione servo – terza parte
In questo articolo leggerai la terza parte della realizzazione di Enrico sul braccio robot calibrazione dei servo che hanno il compito di muovere le articolazioni del braccio.
Enrico ha voluto condividere questo articolo con tutti gli appassionati arduino partendo dall’inizio: Continua a leggere
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Lug 28
Braccio robot di Franceschetti Enrico – seconda parte
Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.
In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico. Continua a leggere
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Lug 25
Braccio robot di Franceschetti Enrico
Ultimamente hai notato che ho dato molto spazio a giovani maturandi che come Franceschetti Enrico hanno da pochi giorni sostenuto gli esami di maturità con progetti come il braccio robot o la mano robot di Gabriele.
Sia Gabriele sia Enrico hanno superato l’esame con ottimi voti, almeno mi hanno riferito così, ed io gli credo perché entrambi i progetti li troverai davvero eccellenti.
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Giu 27
Robot hand XBee mano di Gabriele Santin
Siamo giunti all’ultimo articolo dedicato alla robot hand xbee mano di Gabriele, progetto davvero benfatto e molto ben documentato per l’esame di maturità che Gabriele sta sostenendo in questi giorni.
Nei precedenti articoli hai letto: Continua a leggere
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Giu 23
Robot hand XBee elettronica di Gabriele Santin
Analizziamo insieme a Gabriele l’elettronica del suo progetto: Robot hand XBee elettronica.
Puoi leggere la prima parte del progetto con le motivazioni ed il principio di funzionamento in questo articolo.
Robot hand XBee elettronica
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Apr 09
Servo shield arduino
La sevo shield per arduino è una shield in grado di controllare fino a 16 servomotori diversi con soli 2 pin arduino ed il protocollo I2C
La servo shield è progettata per controllare 16 uscite di tipo PWM, quelle solitamente usate dai servo, ma potresti utilizzare la servo shield per controllare 16 led o 16 driver per led ad alta luminosità da 350mA o 700mA, come quello realizzato dall’amico Luca ( leggi articolo ).
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Feb 05
Robotic Arm Arduino
Un amico appassionato di 3D mi ha inviato il link di un robotic arm arduino ideato da alcuni ragazzi americani e che puoi finanziare mediante un progetto kickstarter.
A pensarci bene l’idea di un robot arm arduino antropomorfo è forse stato uno dei progetti più desiderati dai maker di tutto il mondo e di certo il cinema ha alimentato queste fantasie come il braccio robot che assiste Stark ( Ironman ) chiamato amichevolmente “Dummy”
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