Dic 12
Settimana scorsa l’appassionato arduino e lettore del blog Giuseppe mi ha inviato una email con il suo progetto: una Mano robotica con aduino autocostruita.
Giuseppe mi ha anche inviato tutte le foto, la descrizione del progetto ed un filmato, che trovi in fondo all’articolo, oltre all’autorizzazione a pubblicare tutto il suo materiale con la volontà di condividere il suo progetto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/mano-robotica-con-arduino.html
Nov 16
Il passaggio a livello per plastici è un’esigenza che come modellista ferroviario, e non solo, ti sarai trovato ad affrontare.
L’esigenza è solitamente legata all’automazione del passaggio a livello per plastici di tipo dinamico ossia quelli in cui il treno è in movimento sulle rotaie ed automatizzarlo rende tutto il plastico più realistico.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/passaggio-a-livello-per-plastici.html
Ott 26
L’articolo di oggi è dedicato ad Anto che ha realizzato il Robot Beginner Kit seguendo i miei articoli ed ha fatto evolvere il progetto.
Anto mi ha scritto:
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-beginner-kit-variante-di-anto.html
Ott 03
Ho fatto qualche test con il dispositivo WiRC della Dension ed arduino per controllare i segnali provenienti dal WiRC e spostare due servo motori.
Lo schema mostra il collegamento tra arduino leonardo, i servo ed il controllo WiRC. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-wirc-e-arduino-leonardo.html
Set 07
Continuo con la serie di articoli sul WiRC che ti porteranno a costruire un rover che puoi guidare con il tuo smatphone ( iPhone, Android o iPad)
I rover che solitamente costruisco e ti presento su questo blog fanno uso di Arduino come microcontrollore e di controlli motore di tipo a ponte-H, diversamente da quelli per cui il WiRC è stato progettato.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/wirc-collegalo-ad-arduino.html
Ago 31
Qualche mese fa ho trovato su internet e poi acquistato il WiRC della Dension: WiRC
E’ un controllo remoto WiFi per auto modelli e non solo controllabile da iPhone, iPad ed smartphone con sistema operativo Android.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/wirc-controlla-il-tuo-robot-dallipad-iphone-android.html
Lug 09
Il progetto che ti presento oggi è l’inseguitore solare ossia un dispositivo in grado di simulare il meraviglioso moto che madre natura ha dato al girasole.
A cosa serve?
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/inseguitore-solare-con-arduino.html
Giu 04
In passato hai pilotato i servo per modellisti con Arduino ed uno o più potenziometri, ma potrebbe non essere il metodo migliore per il tuo progetto.
Una prima controindicazione viene dal fatto che un potenziometro potrebbe non essere di tipo lineare ma di tipo logaritmico, per comprendere la differenza ti invito a leggere la pagina di wikipedia relativa: potenziometro.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-i-servo-e-i-pulsanti.html
Apr 20
Oggi a Roma in occasione dell’A-Day 2012 ( Arduino Day 2012 ) presento il progetto a cui ho lavorato in collaborazione con Federico Ciccarese, un designer incredibile, che mi ha conosciuto su questo stesso blog …
… e proposto di collaborare ad un progetto che aveva in mente: Robot Sfera ( il nome è provvisorio ).
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-sfera.html
Mar 23
Cosa puoi fare con un arduino, un nunchuck, due servomotori, del cartone e del nasto adesivo?
Io mi sono divertito a realizzare una simpatica testa robot 🙂 è solo un esempio costruito con un poco tempo del cartone e del nastro adesivo, lo scopo vero di questo articolo è approfondire la comunicazione tra arduino e nunchuck e trasferire il movimento del joystick ai nostri occhietti.
Parti dalla meccanica della nostra testa, procurati una scatolina di cartone e su di un lato attacca un foglio di carta con disegnati i due occhi, sulla base blocca la squadretta del servo con del nastro adesivo:
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/arduino-e-nunchuck-terza-parte.html
Feb 24
Oggi puoi leggere il primo articolo su Nunchuck, Arduino, Servo. Una delle caratteristiche che ha reso famodo Arduino è stata quella di poter facilmente pilotare dei servo per uso modellistico.
E’ infatti possibile pilotare di base fino a 6 servomotori con un arduino uno, duemilanove, mini e similari, ossia quelli basati su Atmega 168 e 328; il numero di porte PWM cresce su arduino mega e similari il cui chip è un atmega 2560.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/arduino-e-nunchuck-prima-parte.html
Ott 19
La curiosità non ha limiti e penso sia alla base della conoscenza. Spesso mi sono posto delle domande tipo Come funziona un servomotore ?
servo smontato
Molti anni fa ho smontato un servomotore per capirne il funzionamento, di quella esperienza non ho conservato foto ma l’obiettivo di comprendere cosa consentisse al servomotore di conoscere la posizione del proprio asse e al contempo conferisse tanta forza all’alberino.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-come-funziona-un-servomotore.html
Ott 07
Continua la serie di Tutorial sui servomotori (articoli precedenti su questo argomento Tutoria Arduino e i servo e Tutorial Arduino e i servo II ) prova a pilotare 6 servomotori:
Nella costruzione di un robot, ad esempio, è necessario che tu sappia pilotare più di un servo contemporaneamente, immagina il sistema di locomozione utilizzato dalla nasa per i rover Sojourner, Pathfinder e Opportunity, tale sistema è denominato Rocker-bogie in cui ciascuna delle 6 ruote necessarie alla locomozione si muove in modo indipendente.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-e-i-servo-iii.html
Set 28
Nel precedente articolo hai preso confidenza con la classe Servo per pilotare i servo motori ad uso modellistico in tutte le tue applicazioni con Arduino.
In questo articolo vedrai come impartire i comandi di rotazione utilizzando un potenziometro.
Nello schema in alto puoi osservare come eseguire i collegamenti, il servo è di tipo modellistico funzionante a 4-6v per cui puoi alimentarlo con i +5v di Arduino, se i servo dovessero essere più di uno devi calcolare il loro assorbimento sapendo che Arduino NON è illimitato.
Come potenziometro puoi utilizzarne uno da 10KΩ collegando i pin esterni, quelli ai cui capi misuri una resistenza di 10KΩ indipendentemente dalla rotazione dell’alberino, al positivo (+5v) e al negativo (Gnd) di Arduino.
Non preoccuparti di quale dei terminali colleghi al positivo e quale al negativo, l’importante è che la resistenza misurata tra i due non vari ruotando l’albero del potenziometro.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-servo-2.html
Set 26
In questo weekend mi sono giunte alcune richieste di informazioni in merito a come pilotare dei servo motori ad uso modellistico con Arduino.
Sono contento delle richieste e spero che arivino sempre più numerose perchè sono di aiuto non solo per chi formula le richeste ma per tutti gli appassionati di questo fantastico sistema.
Un altro motivo per cui nasce questo tutorial è legato al motivo per cui anche io mi sono avvicinato a questa piattaforma: i servo, ne possedevo alcuni da una fervida attività aeromodellistica in età adolescenziale e avrei sempre voluto riutilizzarli in qualche progetto, ma la difficoltà maggiore è sempre stata realizzare circuiti che potessero essere abbastanza versatili da non concludere la loro utilità in un singolo progetto.
Oggi posso dire che qello che cercavo era Arduino e per fortuna Massimo Banzi l’ha creato per tutti noi.
Passiamo al tutorial
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-servo.html
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