Mar 04
Ieri ho testato il mio zumo linefollower ossia il robot Zumo della Pololu che ho acquistato qualche mese fa dal sito www.robotics-3d.com
Ho già dedicato alcuni articoli in cui puoi leggere come ho assemblato la zumo shield compresa nel kit ed i sensori QTR opzionali. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/zumo-linefollower.html
Ago 28
Il completamento del mio progetto del primo zumo robot mi ha portato ad acquistare uno Zumo reflectance sensor ossia la linea di sensori IR da saldare davanti al robot per seguire le linee.
Consultando le istruzioni di montaggio consigliate dal produttore del Zumo reflectance sensor sono alquanto dettagliate e descrivono in modo puntuale sia la posizione del sensore sul robot: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/zumo-reflectance-sensor-montaggio.html
Ago 23
il montaggio zumo robot non è complesso tuttavia a parte un PDF rilasciato dal costruttore non ho trovato un video che ne descrivesse le fasi di montaggio della parte meccanica.
Avendo acquistato un zumo robot da robot-domestici ed eseguito l’assemblaggio della shield presente nel kit ( vedi articolo ) è ora di passsare al montaggio meccanico e saldare i componenti integrati tra case e parte elettronica: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/montaggio-zumo-robot-meccanica.html
Ago 21
Qualche settimana fa ho acquistato uno zumo robot kit per arduino con tanto di sensore di riflessione per le linee.
Zumo robot kit nasce proprio per gareggiare nelle competizioni tipo sumo per robot:
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