Delta 3D Marlin Kimbra configurazione

La configurazione del firmware Marlin Kimbra per la Delta 3D ti permette di modificare i valori per motori passo-passo

Nella Delta 3D il numero minimo di motori necessari al funzionamento è 4: 3 per le tre torri ed uno per il bowden che spinge il filamento nell’estrusore.

Configurazione del Marlin Kimbra per microstepper

Cosa sono i microstep puoi leggerlo, in modo approfondito, negli articoli che ho dedicato ai driver per controllare i motori passo-passo; in questa occasione mi limito a ricordarti che si tratta di un sistema di polarizzazione delle fasi dei motori passo-passo che ti consente di ridurre l’angolo percorso da ciascun passo durante la rotazione.

I motori passo passo che utilizzi per la realizzazione della Delta 3D e di molti altri tipi di stampante 3D compiono 200 passi per giro, ossia:

360° / 200 = 1,8° per ciascun passo.

Grazie ai microstep che un driver può far eseguire al motore arrivi a ridurre tale angolo di 1/16 od oltre.

Nel mio caso ho utilizzato come driver i DRV8825 in grado di eseguire fino a 1/32 di passoda cui deduci che il numero totale di passi per un giro completo è:

200*32 = 6400 passi per giro

che portano il grado per singolo passo a:

360° / 6400 = 0,056° per passo

Tutto questo si traduce in un controllo molto accurato del movimento della puleggia e di conseguenza della cinghia a cui è collegato il carrello.

La configurazione di Default per il Marlin Kimbra è predisposta per un controllo con microstep da 1/16 di passo:

riportata nel parametro di configurazione DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT che indica il numero di passi che il firmware deve imporre ad un motore per ottenere lo spostamento di una unità.

L’unità è il mm calcolato con pulegge a 20 denti di tipo GT2 ossia passo 2mm tra un dente ed il successivo:

Da cui puoi dedurre che per compiere 1mm di spostamento occorrono circa 9° di movimento:

2mm * 20 denti = 40mm

da cui 1 mm è 1/40esimo di grado e considerando la riduzione ad 1/16 di passo su 200 passi per giro ottieni:

200 * 16 = 3200 passi per giro

da cui i passi necessari a compiere 1mm di spostamento cinghia saranno:

3200 / 40 = 80 micro passi

come correttamente riportato nel firmware.

Nel mio caso ho usato una riduzione di passo a 1/32 che come hai letto produce un numero di passi per compiere un giro di 6400 ( doppia rispetto al 1/16 ) e quindi nel mio caso il numero di passi da impostare per ogni unità è

6400 / 40 = 160

come vedi in figura:

tale parametro è corretto per i 3 assi della Delta 3D printer ma non lo è per il bowden in quanto completamente differente come meccanica per cui dovrai eseguire altri calcoli.

Configurazione del Marlin Kimbra per microstepper bowden

Il valore di configurazione per i passi che il motore del bowden deve compiere per far avanzare il filamento d 1mm è riportato sempre nel DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT come 4°,5°, 6°, ecc.. valore.

Il valore di default è 625 che non sono riuscito a trovare a cosa corrisponda, ho invece trovato la formula per calcolare il valore relativo al mio bowden.

Ho usato una ruota di trazione denominata MK8 di cui ho trovato on-line le caratteristiche:

e che presenta un diametro al punto in cui il filo appoggia di 7mm per cui il valore da inserire nella configurazione del marlin kimbra è la seguente:

200*32/(7*3.1416) = 6400 / 21,9912 = 291,025501 arrotondato a 292

quindi il mio terzo parametro è 292:

non avendo usato altri estrusori ho potuto lasciare i successivi al valore di default nel mio delta 3d marlink kimbra.