Dolly Project con arduino – terza parte

Ciao Mauro, intanto grazie perchè hai letto nei mie pensieri: la realizzazione di un dolly per la fotografia!!!!!!!! I tuoi articoli sono una vera miniera di informazioni!
Sto cercando di realizzare il dolly utilizzando questa scheda per arduino:
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
ed uso un motore passo passo Wantai 42BYGHM809 ed uso un alimentatore esterno da 3V e 2,5 per alimentare la scheda.
Il software di prova è questo:

#include

AF_Stepper motor(400, 2); //motore a 0.9° == 360/0.9=400 — 2 è la porta

void setup() {
motor.setSpeed(100); // 10 rpm
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Stepper test!”);
motor.release();
}

void loop() {
Serial.println(“Motore DOUBLE”);
motor.step(400, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(400, BACKWARD, DOUBLE);
delay(1000);
Serial.println(“Motore SINGLE”);
motor.step(400, FORWARD, SINGLE);
motor.step(400, BACKWARD, SINGLE);
delay(1000);
Serial.println(“Motore INTERLEAVE”);
motor.step(400, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.step(400, BACKWARD, INTERLEAVE);
delay(1000);
Serial.println(“Motore MICROSTEP”);
motor.step(400, FORWARD, MICROSTEP);
motor.step(400, BACKWARD, MICROSTEP);
delay(1000);
Serial.println(“____________________”);
}

Ma purtroppo ho alcuni problemi:
1) noto delle vibrazioni del motore;
2) la potenza del motore è molto bassa: lo fermo facilmente con le dita;
3) alimentando con 4,5 V si ottiene una migliore potenza del motore ma un forte riscaldamento del L293D
Grazie per la tua disponibilità

Fabio

Ho trovato l’articolo, me lo studio e metto a posto il codice! Intanto vedo di far andare il motore, su 2 SN754410NE testati non sono riuscito a far funzionare lo stepper, che invece ha funzionato con un L293D, che però è andato per via di un corto involontario dei cavi del motore, a questo punto prendo una shield dedicata, come quella che hai usato tu ed evito problemi.

Ho aperto un topic sul nikonclub, appena inserisco foto e schemi posto qui il link, buona serata e grazie!

Ciao Mauro,
complimenti per il sito, davvero ben fatto ed interessante!
Vorrei fare un dolly simile a quello realizzato da te ma con anche la possibilità di essere utilizzato per video, quindi con movimenti fluidi e ripetibili. Ho già comprato delle guide lineari di IGUS e un motore stepper. A brevissimo acquisterò arduino ma prima di questo grande passo volevo chiederti un’informazione (probabilmente stupida ma non sono riuscito a trovare una risposta!): qual è il vantaggio del motor shield al posto del driver (se è il nome giusto…) ULN2003A? La semplicità nella gestione del motore? la precisione? la potenza? Se mi puoi aiutare te ne sarei grato perché davvero non ci sto capendo nulla ancora prima di aver iniziato!

grazie!

davide

Ciao Mauro

Ci siamo sentiti alcuni mesi fà per il progetto “Dolly”. Ad oggi dopo vari progetti di assemblaggio sono riuscito ( finalmente) a trovare la soluzione gusta.
Sono riuscito a capire come nel tuo skech si può allungare i tempi di stop( per esposizione foto) per la macchina fotografica. Ed era un punto fonfamentale per lo sckech. Il famoso ormai “movimento – foto- movimento.
Ora la mia domanda è questa, è possibile controllare e gestire questo “tempo di attesa” sul controllo LCD senza andare ogni volta a modificare lo skech ? Voglio ricordarti che il controllo dei step “Numero passi” e “interv passi” non può gestire lo stop di attesa per la foto.
E poi ancora , lo stesso progetto e skech ( con controllo Lcd) e possibile con un motoriduttore? perche a dire il vero ho avuto diversi problemi con gli stepper. Diversi lavori ho risolto con i motori.
Se si, mi puoi far capire come progettare uno skech per controllo motore da lcd come il progetto dolly. Ho visto in rete molti skech per controllo motori ma con sistema con lcd non mi risulta.

Ti allego il link dove potrai vedere una prova-lavoro realizzato con il tuo sckech.

http://www.youtube.com/watch?v=Z5ZmK-l6yUc

Un cordiale saluto. Saverio

Ciao Mauro,
Dalla mia esperienza (sono molto pratico) ho concluso che gli stepper oltre un certo peso di carico (soprattutto lavorando in diagonale o completamente in verticale) non reggono. I motoriduttori invece lavorano perfettamente anche in verticale.
Attualmente sto lavorando con un modello di motorid. 850:1 , tira un peso di 4 Kg circa in verticale.

Per quanto riguarda lo skecth ho utilizzato uno dei tanti che hai per il controllo motore. Ho solo tolto alcune funzioni,serve solo il controllo del tempo e velocità per ng del motore e lo stop di attesa per la foto.

ti allego questa prova con il driver FE : che naturalmente lavora solo su un canale, perchè solo con un motore.

/*
* Sketch Test Motori Shield FE
*
* @author: Alfieri Mauro
* @see: https://www.mauroalfieri.it
*
* @licenze: Creative common
*/

int pinDirA=2;
int pinDirB=8;
int pinPwmA=3;
int pinPwmB=9;

void setup()
{
pinMode( pinDirA,OUTPUT );
pinMode( pinPwmA,OUTPUT );
pinMode( pinDirB,OUTPUT );
pinMode( pinPwmB,OUTPUT );
}

void loop()
{
// Test: rotazione dei motori
// stessa direzione, vel
digitalWrite( pinDirA,HIGH );
digitalWrite( pinDirB,HIGH );
// velocità massima
analogWrite( pinPwmA,200 );
analogWrite( pinPwmB,200 );

delay(1000);

// Test: stop dei motori
// nessuna direzione
digitalWrite( pinDirA,HIGH );
digitalWrite( pinDirB,HIGH );
// velocità nulla
analogWrite( pinPwmA,0 );
analogWrite( pinPwmB,0 );

delay(5000);
}

In pratica per il tempo e lo stop, basta aumentare o diminuire sui “delay” e aumentare +/- “pinPwma” per la velocità di rotazione del mot.
Quello che non riesco a completare, è controllare attraverso un menù con LCD le funzioni tipo: aumento di movimento di +/- tot secondi ”
aumento stop di +/- ..tot secondi
reset controllo
stop motion
e controllo velocità rot

Questo progetto, a mio dire, è preciso. Solo con motori “tosti” puoi realizzarlo, perchè assorbono benissimo lo spunto di movimento controllando la velocità.

Cosa dici, si può realizzarlo?

Saverio