micro gear motor con encoder – parte II

Riprendo l’argomento del micro gear motor con encoder su cui ho fatto qualche test in queste settimane.

In questo articolo leggi come ho assemblato il circuito per eseguire i test con il motore e, sopratutto, con l’encoder.

Il montaggio del circuito richiede i seguenti componenti:

• Micro gear motor con encoder
• Il driver DRV8833
• n. 5 bottoni da breadboard
• una breadboard
• arduino leonardo
• cavi per breadboard

 ottenuti i componenti puoi procedere al montaggio vero e proprio del progetto.

ho realizzato un video del montaggio per agevolarti nei passi da eseguire.

Montaggio micro gear motor encoder

Iniziamo dallo schema del circuito:

sul quale noti alcune differenze, dettate dal fatto che non ho trovato i componenti elettronici esatti, usati nel progetto, per fritzing.

Ho dovuto sostituire, solo nello schema, il componente utilizzato con quello prodotto dalla Adafruit, tuttavia i collegamenti sono i medesimi in termini di funzionalità dei pin.

Anche il motore non corrisponde al modello utilizzato nel progetto, tuttavia puoi seguire lo schema dei collegamenti riportati nel primo articolo.

il risultato finale dovrebbe essere simile al seguente:

Le parti in 3D che ho realizzato per il progetto di test le pubblicherò dettagliatamente in un prossimo articolo.

La pulsantiera

La pulsantiera che vedi in questo progetto è la medesima che hai già visto usare in altri progetti e che ho montato e utilizzato in molti progetti:

si tratta di una serie di pulsanti connessi in cascata con delle resistenze da 220ohm montate come partitori di tensione.

A cui ho aggiunto il driver drv8833 in fondo alla breadboard per questo progetto.

Il video del montaggio

Ho realizzato un breve video in cui vedrai come assemblare il progetto, almeno per la parte relativa al driver ed al micro gear motor encoder:

e troverai anche un test eseguito con lo sketch che ho realizzato in queste settimane e che nei prossimi articoli potrai leggere in questo blog.