Motori passo-passo bipolari comandati da interruttori – quinta parte

Il seguente sketch è provato e funzionante Saluti Franco

#define LED 13
#define ORARIO 2
#define ANTIOR 3

int motorPinx[] = {8, 9, 10, 11};
int sequenzaO[] = {0,2,1,3};
int sequenzaA[] = {3,1,2,0};
int countX = 0;
int countY = 0;
int ora = 0;
int ant = 0;
int delayTime = 50;
int pinPot = 0;

void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(ORARIO, INPUT);
pinMode(ANTIOR, INPUT);
for (countX=0; countX<4; countX++)
{
pinMode(motorPinx[countX], OUTPUT);
}
pinMode(pinPot, INPUT);
}

void loop() {
ora = digitalRead(ORARIO);
ant = digitalRead(ANTIOR);
int readPot = analogRead( pinPot );
int delayTime = map(readPot,0,1024,10,1000);

if (ora == HIGH) {
orario();
}

if (ant == HIGH) {
antiorario();
}
delay(delayTime);
}

void orario(){
//int sequenzaO[] = {0,2,1,3};
int val = LOW;
for (countX=0; countX<4; countX++){
if (countX == countY){val = HIGH;}
else{val = LOW;}
digitalWrite(motorPinx[sequenzaO[countX]], val);
}
countY++;
if (countY == 4){
countY = 0;
//delay(delayTime);
}
}

void antiorario(){
//int sequenzaA[] = {3,1,2,0};
int val = LOW;
for (countX=0; countX<4; countX++){
if (countX == countY){val = HIGH;}
else{val = LOW;}
digitalWrite(motorPinx[sequenzaA[countX]], val);
}
countY++;
if (countY == 4){
countY = 0;
//delay(delayTime);
}
}

Ciao Mauro!! intanto complimenti per questo post veramente interessante e realizzato ad hoc!! Ho provato il tuo schema con un motore stepper attaccato al carrello della stampante(il carrello su cui sono montati i toner) e funziona!! l’unico problema è ke si muove a scatti il carrello, mentre originariamente si muoveva in modo molto fluido e molto + velocemente!! a cosa è dovuto questo rallentamento e questo movimento a scatti secondo te??

Ciao Mauro complimenti per i tutorial sono bellissimi, ne ho letti parecchi e ho imparato tante cose ma ora mi sono incasinato in uno sketch e non riesco a venirne fuori.
Praticamente ho usato il tuo schema per collegare il motore step con i pulsanti e il potenziometri e cercando di pilotare il motore a mezzi passi riesco a variare la velocità con il potenziometro ma non riesco a invertire il senso di rotazione, potresti aiutarmi per favore?

Buona sera Mauro, sto provando a motorizzare un condnsarore variabile con uno stepper dello starter kit diarduino uno, ho effettuato svariati tentativi variando i valori della riga 29 ma l’albero o del motore vibra ma non gira. Pensi che devo provare con un altro tipo di motore?
Grazie in anticipo e complimenti per il sito.

Ciao Mauro, mi sono dimenticato di dirti la motorshield L298N che sto usando è più semplice dell’altra questa rimane esterna ad Arduino e devo fare IO i collegamenti, ed ha solo 4 pin di ingresso e 4 uscite per il motore 4 diodi di ricircolo e l’integrato L298N.
Mentre la motorshield L293D andava attaccata direttamente ad Arduino, era difficile perchè come mi hai detto il codice doveva essere scritto specifico per questa.
con questo ti volevo dire che con quello che ti ho detto sopra la schedina per me non centra, però non so quale è il problema.
Grazie

Gent.mo Mauro
Sto sperimentando arduino in collegamento con una stampante 3D. Vorrei pilotare un areatore che va a corrente 220 seguendo le dinamiche del motor step dell’estrusore. Il driver di quest’ultimo fornisce una tensione di 3.1V e una corrente di 2.5A, è un NeMa 17 bipolare. Penso di utilizzare arduino per ricevere il segnale da uno dei fili che parte dal driver ed alimenta il motor step e poi collegare arduino ad un relè, funzionante a 220, che pilota l’areatore a seconda del lavoro del motor step stesso. L’idea è di collegarlo al pin 13 di arduino. Supponendo che il segnale di tensione 3.1 sia sufficiente come segnale High x il pin 13, temo che possa arrivare un flusso di corrente elevato sullo stesso pin bruciando la scheda arduino.
Come posso fare?

Ti chiedo supporto perché non saprei come risolvere il problema.

Scusa Mauro, sicuramente ciò che chiedo e’ banale, ma per me forse e’ un eccesso di prudenza. Dato che prelevo il segnale direttamente dalla corrente di alimentazione del drive di uno step motor gestito da un’altra scheda che non e’ Arduino , tensione 3,1V e corrente 2,5 ampere di cui un capo lo innesto sul pin 13 di arduino mentre l’altro lo innesto nel GND di arduino . Temo C he la corrente di 2,5 ampere siano eccessivi per Arduino dato che gestisce 40 mampere ( se non ricordo male) per ogni pin e non so se sto facendo i giusti collegamenti. In questo caso Arduino mi servirebbe per gestire un rele a 220 che comanda un areatore a seconda della rotazione di un motore step gestito da un’altra scheda. Credo che l’unico segnale per me possibile per gestire le due cose sia quello di prelevare la tensione del motorino comandato da questa scheda e convogliarla su arduino che a seconda gli impulsi mi gestisce il rele sull’areatore. Non so se sto facendo la giusta manovra e i giusti collegamenti su Arduino. Ti ringrazio per la Tua pazienza!!