Rfid arduino seconda parte

Nel corso del precedente articolo dedicato all’Rfid arduino ho iniziato ad analizzare il codice di esempio rilasciato dal produttore della scheda.

Se vorrai utilizzare questa shield per i tuoi progetti di controllo accessi, contapersone, allarme o attivazione dell’impianto domotico è necessario comprendere tutto il codice di riconoscimento delle chiavi dotate di tag rfid.

Lo sketch base dell’Rfid Arduino

Ricominciamo l’analisi delle righe che consentono all’Rfid arduino shield di riconoscere le tessere ed i tag.

  do{                                                                //inizio un ciclo che finirà solo quando verrà premuto nuovamente il pulsante

   val = 0;
   checksum = 0;                                                     //azzero le variabili precedentemente dichiarate
   bytesread = 0;
   tempbyte = 0;

  if(mySerial.available() > 0) {                                     //controllo se sulla mia seriale è presente qualche dato
    if((val = mySerial.read()) == 2) {                               //se così è leggo da essa il valore
      bytesread = 0;                                                 //e se è uguale a 2 (carattere di controllo) pongo a 0 la variabile bytesread
      while (bytesread < 12) {                                       //mando in esecuzione un ciclo per 12 volte, in modo da poter leggere tutti i 12 caratteri della tessera (5 byte del codice + 1 del cehcksum
      if( mySerial.available() > 0) {                                //controllo se i dati sono disponibili ad essere letti
          val = mySerial.read();                                     //quindi assegno a 'val' il valore dell'i-esimo carattere
          if((val == 0x0D)||(val == 0x0A)||(val == 0x03)||(val == 0x02)) {     //se leggo un carattere 'header' o un carattere di stop
            break;                                                             // fermo la lettura
          }

          if ((val >= '0') && (val <= '9')) {
            val -= '0';
          }                                                                    //traduco in esadecimale il carattere appena letto
          else if ((val >= 'A') && (val <= 'F')) {
            val = 10 + val - 'A';
          }

          //ogni 2 caratteri letti, aggiungo il byte così creato al vettore 'code'

          if (bytesread & 1 == 1) {                                            //se ho letto un solo carattere fin'ora
            code[bytesread >> 1] = (val | (tempbyte << 4));                        //assegno alla seconda parte del byte in posizione bytesread-esima il valore esadecimale del carattere letto

            if (bytesread >> 1 != 5) {                                             //se ho letto l'ultimo byte della scheda calcolo il checksum
              checksum ^= code[bytesread >> 1];                                    //facendo la XOR sull'ultimo byte letto
            };
          } else {
            tempbyte = val;                                                    //altrimenti assegno il valore letto alla variabile tempbyte
          };

          bytesread++;                                                        //mi preparo a leggere il prossimo byte
        }
      }

     if (bytesread == 12) {                                                   //se ho letto tutti i 6 byte
        (code[5]==checksum) ? check = true : check = false ;                  //controllo che il checksum sia corretto
        if(check){                                                            //se lo è passo a controllare se devo salvare o cancellare
            check=false;                                                      //rimetto a false la variabile check per successivi utilizzi
            if(scrivere&&!controllo){                                         //controllo se devo scrivere
                  for(int i=0;i<1021;i+=5){                                   //in caso affermativo eseguo un ciclo che controlla tutta la EEPROM
                        if((EEPROM.read(i)==code[0])&&(EEPROM.read(i+1)==code[1])&&(EEPROM.read(i+2)==code[2])&&(EEPROM.read(i+3)==code[3])&&(EEPROM.read(i+4)==code[4])){
                            check=true;                                        //se trovo il codice della tessera letta già salvato nella EEPROM metto a true la variabile 'check'
                            break;                                             //ed esco dal ciclo
                        }
                  }
                  if(check){                                                   //quindi controllo il valore della variabile check, se è vero, significa che la tessera è già stata registrata
                        Serial.print("Tessera già registrata!");               //quindi lo comunico su seriale
                        stampa_code(code);
                      if(LED)
                        digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
                        delay(50);
                      if(BUZZER)
                        analogWrite(BUZZ_PIN,50);                              //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
                        delay(50);
                      if(BUZZER)
                        digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
                      if(LED)
                        digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
                  }

                  else{                                                        //se la tessera non è stata trovata
                      check=false;                                             //rimetto a false la variabile check per successivi utilizzi
                      for(int i=0;i<1021;i+=5){                                //quindi eseguo un ciclo che controlla tutta la EEPROM in cerca di 5 byte successivi liberi
                        if((EEPROM.read(i)==0xff)&&(EEPROM.read(i+1)==0xff)&&(EEPROM.read(i+2)==0xff)&&(EEPROM.read(i+3)==0xff)&&(EEPROM.read(i+4)==0xff)){
                          for(int j=i;j<i+5;j++)                               //una volta trovati, partendo dal primo, fino al quinto, ci salvo il valore della tessera
                              EEPROM.write(j,code[j-i]);                             //eseguendo un ciclo 5 volte
                          check=true;                                                //pongo a true la variabile check
                          break;                                               //ed esco dal ciclo
                        }
                      }
                      if(check){                                               //se la variabile check è vera, significa che ho salvato con successo, quindi
                          Serial.print("Tessera Salvata");                     //lo stampo su seriale
                          stampa_code(code);
                        if(BUZZER){
                          analogWrite(BUZZ_PIN,50);
                          delay(100);
                          digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
                        }
                        if(LED){
                          for(int i=0;i<5;i++){
                           digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);                   //e mando un segnale luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
                           delay(50);
                           digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW);
                           delay(50);
                          }
                          digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
                        }
                      }
                      else{                                                    //se la variabile check non è vera, significa che ho controllato tutta la memoria senza trovare 5 byte sequenziali liberi
                           Serial.println("Memoria piena");                    //quindi spamo su seriale che la memoria è piena
                           for(int i=0;i<5;i++){
                           if(LED)
                             digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
                           if(BUZZER)
                             analogWrite(BUZZ_PIN,50);
                           delay(50);                                          //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
                           if(LED)
                             digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
                           if(BUZZER)
                             digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
                           delay(50);
                          }
                    }
                }
            }
            else if(scrivere&&controllo){                                      //se non bisogna salvare, controllo se bisogna eliminare una tessera
                  int posizione=-1;                                            //quindi inizializzo a -1 la variabile posizione, che mi servirà per salvare la posizione nella EEPROM della tessera
                  for(int i=0;i<1021;i+=5){                                    //ed eseguo un ciclo che controlla tutta la EEPROM per cercare il codice corrispondente
                        if((EEPROM.read(i)==code[0])&&(EEPROM.read(i+1)==code[1])&&(EEPROM.read(i+2)==code[2])&&(EEPROM.read(i+3)==code[3])&&(EEPROM.read(i+4)==code[4])){
                            posizione=i;                                       //se viene trovato salvo la posizione del primo byte nella variabile posizione
                        break;                                                 //ed esco dal ciclo
                        }
                  }
                  if(posizione!=-1){                                           //quindi controllo che la variabile posizione sia diversa da -1 così da sapere se è stato trovato o meno il codice
                      for(int j=posizione;j<posizione+5;j++)                   //eseguo quindi un ciclo partendo dalla posizione 'posizione' nella EEPROM
                              EEPROM.write(j,0xff);                            //sovrascrivendo i 5 byte corrispondenti alla tessera, con il byte di default '0xff'
                      Serial.print("Scheda cancellata");                       //una volta fatto ciò, stampo su seriale l'avvenuta cancellazione
                      stampa_code(code);
                      if(LED){
                        digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
                        digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
                      }
                      if(BUZZER)
                        analogWrite(BUZZ_PIN,50);                              //e mando un segnale luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
                      delay(250);
                      if(LED)
                        digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW);
                      if(BUZZER)
                        digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
                  }
                  else{                                                        //se la variabile posizione vale -1 significa che non ha trovato in memoria la tessera letta
                      Serial.print("Impossibile cancellare la scheda, non è salvata");  //quindi lo comunico su seriale
                      stampa_code(code);
                      for(int x=0;x<10;x++){
                        if(LED)
                          digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
                        if(BUZZER)
                          analogWrite(BUZZ_PIN,50);
                        delay(25);                                             //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
                        if(LED)
                          digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
                        if(BUZZER)
                          digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
                        delay(25);
                      }
                      if(LED)
                        digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
                    }

            }

            check=true;                                                        //rimetto a vero il valore della variabile check siccome il checksum è corretto
            }
            else{                                                              //se il checksum fosse incorretto
                 Serial.print("Checksum incorretto");                          //lo comunico su seriale
                 for(int i=0;i<3;i++){
                    if(LED)
                      digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
                    if(BUZZER)
                      analogWrite(BUZZ_PIN,50);
                    delay(30);                                                 //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
                    if(LED)
                      digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
                    if(BUZZER)
                      digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
                 }
                 if(LED)
                    digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
            }

     }
    }
  }
  }
  while((digitalRead(PULSANTE)==HIGH)&&(controllo||scrivere));

linea 127: inizia un ciclo di tipo while…do, la sintassi utilizzata per questo sketch non pone il while, con la condizione di verifica in testa ma alla conclusione del ciclo, linea 307;

linee 129-132: azzera le variabili val,checksum,byteread,tempbyte prima di procedere al loro utilizzo;

linea 134: verifica che la comunicazione seriale verso l’rfid shield sia attiva ed esegue le righe contenute dopo la parentesi graffa solo quando riceve dei byte di comunicazione da questa seriale virtuale;

linea 135: leggi dalla seriale con il metodo read() e confronta il valore letto con il carattere di controllo 2;

linea 136: se il carattere di controllo è verificato imposta a 0 la variabile byteread;

linea 137: inizia un ciclo while la cui condizione è specificata tra parentesi, ossia fino a che il valore di byteread è inferiore a 12, questo perchè l’rfid arduino ID-12 ( vedi figura in alto ) presenta in tag id di 12 byte per cui alla lettura di ciascun byte incrementerai il valore di byteread e sarai certo di aver letto tutto il tag al suo raggiungimento;

linea 138: verifica che sulla seriale virtuale stiano ancora arrivando byte;

linea 139: imposta il valore della variabile val con quello letto sulla porta seriale;

linee 140-142: confronta il carattere letto con i codici 0x0D, 0x0A, 0x03,0x02 valori di stop nella codifica Rfid, in tal caso ferma il ciclo while con il comando break;

linee 144-149: i tag rfid sono esadecimali ossia con numeri da 0 a 9 e lettere A,B,C,D,E ed F per i numeri 10,11,12,13,14 e 15 per cui queste righe controllano che val sia compreso tra 0 e 9 sottraendo a val il valore “0” ed aggiungendo a val 10 per i valori tra A ed F;

linee 153-161: verifica quanti valori hai letto dall’rfid arduino ed in funzione del numero di byteread assegna il code (154 ) o il valore letto al tempbyte( 160 ), alla fine della lettura di tutto il tag rfid calcoli il checksum ( 157 );

linea 163: ad ogni ciclo del while aperto alla linea 137 incrementi il valore di byteread di 1, così dopo 12 cicli avrai letto tutto il tag rfid;

linea 167: controlla di aver letto tutti i byte del tag rfid arduino dalla comunicazione seriale;

linea 168: confronta il 5 byte con il valore di checksum calcolato alla linea 157 ed imposta il valore della variabile check a true o false;

linea 169: se il chek è andato bene esegui le istruzioni contenute tra le parentesi graffe;

linea 170: imposta il valore di check a false;

linea 171: controlla che sia impostata la variabile di scrittura e che sia differente dal valore della variabile di controllo;

linee 172-177: inizia un ciclo per tutti le celle del della EEPROM alla ricerca del codice id già salvato, alla linea 173 leggi per ciascun valore di i il contenuto delle 5 posizioni EEPROM successive in modo che ad ogni ciclo for e valore di i avrai letto l’intero codice e lo confronti con il codice presente nell’array code. Quando incontri la corrispondenza tra i codice sai che la scheda è già stata memorizzata e puoi impostare il valore di check a true ed uscire dal ciclo for;

linee 178-191: se la tessera è già stata registrata

• scrivi sul monitor seriale la frase “Tessera già registrata!”
• richiama la funzione stampa_code() per stampare sul monitor seriale il codice letto
• accendi il led rosso per 50 milisecondi, se hai impostato le segnalazioni con i led
• invia un suono al BUZZER con un PWM 50 se hai impostato il funzionamento del BUZZER
• spegni il led rosso, se lo avevi acceso prima;

linea 193: se la tessera non è registrata il valore di check sarà false ed esegui il codice contenuto nell’else;

linea 194: imposta la variabile check a false;

linee 195-1202: esegui un ciclo for per tutta la EEPROM alla ricerca di 5 posizioni successive libere, per trovarle utilizza lo stesso metodo visto per la ricerca del codice id memorizzato, per ciascun valore di i leggi le 5 celle successive e confronta il valore con 0xff ossia cella vuota. Quando trovi la posizione libera in cui scrivere inizia un nuovo ciclo for ( 197 ) e scrivi sulla EEPROM il valore del codice letto dal tag rfid arduino. Infine imposta a true il valore di check per indicare che il salvataggio è avvenuto correttamente;

linee 203-220: se il salvataggio del codice è andato a buon fine ( 203 )

• scrivi sul monitor seriale la frase “Tessera Salvata”
• invia un segnale al BUZZER di 100 millisecondi a PWM 50, se hai impostato la modalità BUZZER
• accendi e spegni il led verde con un intervallo di 50 millisecondi, se hai impostato le segnalazioni con il led

linee 221-235: se il salvataggio non è avvenuto in modo corretto

• scrivi sulla seriale “Memoria Piena”
• esegui il ciclo for per 5 volte accendendo il led rosso e facendo suonare il buzzer se impostati come segnalazioni

linea 238: se il valore della variabile scrivere e quello della variabile controllo indicano che non devi salvare alcun dato ma solo controllare che la scheda esista procedi con le linee successive;

linea 239: imposta a -1 il valore della variabile posizione questa variabile la userai per memorizzare la posizione della tessera nella EEPROM se presente;

linee 240-245: inizia un ciclo di lettura della EEPROM in cui confronti tutte le celle a 5 a 5 con il valore contenuto nell’array code e se trovi corrispondenza tra l’id letto ed uno degli ID presenti nella EEPROM memorizzi la posizione;

linee 246-262: se la variabiel posizione contiene un valore, ossia è diverso da -1 impostato alla linea 239 puoi procedere con la cancellazione della tessera memorizzata. Per cancellare la tessera inizia un ciclo di 5 posizioni partendo dal valore di posizione memorizzato nell’omonima variabile e scrivi 0xff in ciascuna delle 5 celle EEPROM. Quindi

• stampa sul monitor seriale il testi “Scheda cancellata” ed il codice della scheda
• accendi i led rosso e verde, se hai impostato questo tipo di segnalazione
• invia un segnale PWM al Buzzer per 250 millisecondi
• spegni il led verde
• spegni il buzzer

linee 263-280: se la tessera non è presente nella EEPROM

• scrivi sul monitor seriale “Impossibile cancellare la scheda, non è salvata” seguito dal codice letto
• inizia un ciclo da 0 a 10 in cui accendi e spegni il led rosso e invii segnali acustici con il buzzer dell’rfid arduino
• infine ( linea 279 ) lascia acceso il led rosso

linea 284: imposta a true il valore della variabile check;

linee 286-301: esegui queste linee se il controllo alla linea 169 è risultato errato ossia il cheksum non corrisponde ossia il checksum calcolato e quello letto non corrispondono. quindi

• scrivi sul monitor seriale “Checksum incorretto”;
• inizia un ciclo da 0 a 3 in cui fai lampeggiare il led rosso ed emetti un suono di avviso attraverso il buzzer;
• infine ( linea 300 ) imposti il led rosso acceso;

linea 307: concludi il ciclo while iniziato alla linea 127 la cui condizione di verifica è basata sul confronto che il pulsante non venga premuto e che siano valide le variabili scrivere e controllo. Se una delle due condizioni non è verificata il ciclo si interrompe, per cui se vuoi fermare l’rfid arduino durante il suo funzionamento in modalità di lettura,scrittura o cancellazione puoi premere il pulsante P1.

Il video dell’rfid arduino shield

Ti riporto il video di test che ho realizzato con la mia Rfid arduino shield:

Buona sperimentazione !!!