Staffa Sharp GP2Y0A21YK

La staffa Sharp GP2Y0A21YK è un oggetto che ho realizzato in occasione della partecipazione alla Robot&Makers dello scorso weekend e si ricollega al progetto del Beginner Robot che ad oggi è il mio progetto più venduto e copiato 🙂

In pratica il sensore usato dal beginner robot kit arduino per evitare gli ostacoli: SHARP GP2Y0A21YK deve essere montato in verticale in modo che il fascio IR possa rilevare gli ostacoli che il robot incontra.

Le staffe per questo sensore esistono tuttavia un maker può utilizzare la stampa 3D per realizzare la propria staffa Sharp GP2Y0A21YK personalizzata, inoltre in questo modo ho potuto accorgermi di non avere tale staffa il sabato mattina, disegnarla e stamparla entro il primo pomeriggio, in tempo per montare tutto il robot da presentare alla manifestazione.

In pratica ho potuto realizzare la mia idea e ultimare il mio progetto con arduino e la staffa sharp GP2Y0A21YK in poche ore.

Il disegno della staffa sharp GP2Y0A21YK

il primo passo è stato prendere il sensore e le sue dimensioni con un calibro in modo da poter realizzare pannello frontale della staffa sharp GP2Y0A21YK a cui il sensore deve essere avvitato:

il secondo passo è stato realizzare la parte ad “L” per il fissaggio sulla base del beginner robot calcolando il foro e le fessure laterali che conferiscono alla staffa maggiori possibilità di montaggio:

guardando la staffa nella sua posizione di montaggio vedi che i fori e le asole di fissaggio sono passanti:

come anche i fori a cui fisserai il sensore sharp GP2Y0A21YK:

La staffa sharp GP2Y0A21YK finita si presenta così:

Preparazione alla stampa 3D

Per la stampa della staffa Sharp GP2Y0A21YK ho deciso di utilizzare la mia Membership WeMake e avvalermi di strumenti come la Ultimaker per ottenere un risultato ottimale già al primo colpo, ho quindi utilizzato cura per posizionare la staffa e impostare i parametri di stampa:

il tempo riportato in alto a sinistra si è rivelato corretto: 13min circa per stampare l’intera staffa.

Puoi scaricare il file in formato stl bracket shart GP2Y0A21YK dove l’ho condiviso per consentirti di avere la tua staffa già pronta da utilizzare con il mio progetto beginner robot kit.