Dopo aver stampato gli pneumatici con la stampante 3D ho deciso di realizzare lo stampo ZeroBot tires per procedere alla realizzazione delle stesse in silicone o gomma liquida.
il primo passo è prendere il modello 3D delle ruote, puoi usare il file stl del progetto.
Nella ricerca del modello di ruote sul sito thingiverse mi sono accorto che tra i ZeroBot riprodotti dai maker nel mondo vi è il progetto condiviso da franciscorp le cui ruote sono state modificate dall’autore, rispetto a quelle del progetto originale.
Il procedimento per la realizzazione dello stampo ZeroBot tires, e la successiva produzione delle ruote, è il medesimo sia che tu decida di riprodurre la versione originale sia che tu scelga quella di fanciscorp.
Passaggi per la reazlizzazione dello stampo ZeroBot tires
Per la realizzazione dello stampo ZeroBot tires ho utilizzato il programma OpenSCAD che uso per elaborare file STL scaricati da Thingiverse come già hai visto in molti altri miei articoli.
Inserite le due ruote nell’area di lavoro del programma, importandole come file STL, ho quindi creato un cubo che potesse includerle entrambe e provveduto a realizzare due cerchioni, simili a quelli presenti nel progetto condiviso da Max ma con due fori per allinearli allo stampo inferiore, come mostrato in figura:
per ciascuna ruota ho ricavato il cerchione per sottrazione da un cilindro e praticato i due fori di allineamento:
Poi ho diviso lo stampo in que parti: la parte destra:
e quella sinistra:
ottenendo il risultato mostrato nella figura in alto all’articolo.
Produzione dello stampo ZeroBot tires
Lo stampo puoi realizzarlo con l’ausilio di una stampante 3D e del PLA come materiale.
Ecco il video che ho realizzato mentre la mia Prusa realizzava le due parti dello stampo:
In cui vedi sia la produzione del lato destro dello stampo ZeroBot tires sia del successivo lato sinistro.
Risultato Stampa 3D
Al termine della stampa il risultato è il seguente:
mentre le ruote interne saranno: