Tutorial Arduino e i servo III

ciao,
non ho trovato un contatto email,solo facebook.Caricherò li le foto. Comunque il mio progetto consiste semplicemente di usare il braccio per fargli fare delle manovre,come prendere un oggetto spostarlo o agitare la pinza per salutare..cose cosi.Ho trovato questo tuo tutorial, ma non so come sfruttarlo. come posso impostare una serie di gradi ad ogni servo,in modo da eseguire i comandi in serie ,cioè uno dopo l’ altro. mi servirebbe uno sketch concreto con i gradi già inseriti per farmi un idea. poi per calibrare i gradi con i movimenti è solo questione di tempo.Grazie,danilog

si infatti già ho fatto un telecomando primitivo con dei potenziomentri. molto divertente comandare il braccio tramite i pot. però alcune volte si accendeva e sopegneva la scheda arduino in continuazione facendo impazzire il dbot. forsè può essere a qualche contatto tra i fili dei potenziometri oppure un carico troppo pesante per il bot? non so ancora spiegarmelo questo.

Ciao Mauro, sto usando 3 servi con Leonardo alimentati separatamente e comandati via cavo lungo 10m. I servi sono Hitec, la massa l’ho messa in comune, lo sketch è banalissimo:

pos2 = analogRead(potpin2);
pos2 = map(pos2, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(pos2);

ripetuto per i tre servi con settaggi di rotazione specifici per ognuno. Non ho messo il delay: con o senza non mi pare che ci siano differenze.
Il tutto funziona benissimo, tuttavia riscontro dei leggerissimi “scatti anomali”, cioè a potenziometri fermi i servi è come se ricevessero comunque degli impulsi, muovendosi di uno/due scatti (gradi?).
Interferenze? con l’alimentazione separata non dovrebbe essere questo il problema…
Modificare il software?
grazie per l’aiuto

Ciao Mauro,
complimenti per il tutorial, spiegato molto chiaro.
Ho in mente, progetto finale di studi, di fare una cnc fresa controllata con arduino.
Per fare il disegno di taglio, con scketh up. Per tradurre le coordinate, mach3….
Come posso adattare i codici da mach3 a arduino e controllare i motori?
grazie

scusa ancora ma ho letto un po in giro che dovrei avere la libreria servo nella cartella di arduino ma non so perchè nella cartella di arduino io ho solo una cartella con scritto libraries e dentro non c’è nulla come faccio a scaricare la libreria servo ???

Buongiorno Mauro
Ho realizzato senza difficoltà il” TUTORIAL ARDUINO E I SERVO III” usando però soltanto tre motori (tale è il numero che avevo a disposizione oggi) modificando opportunamente lo sketch (vedi in fondo). Tutto bene fino a un certo punto.
Aprendo il monitor seriale, appare soltanto la scritta “Gradi:”che scorre in velocissima sequenza senza nessun’altra indicazione numerica. Se provo ad impatire qualche istruzione dalla riga dei comandi (un numero di gradi), l’operazione viene eseguita dai motorini ma contemporaneamente si blocca la porta seriale.
Dove ho sbagliato?
Ti ringrazio per quanto vorrai rispondermi e anche per tutto quello che ho imparato finora dalle tue pagine.

#include
Servo servoMotor2;
Servo servoMotor3;
Servo servoMotor4;

int grad = 0;
int gradMin=0;
int gradMax=180;
int servoPin2 = 2;
int servoPin3 = 3;
int servoPin4 = 4;

void setup() {
servoMotor2.attach(servoPin2);
servoMotor3.attach(servoPin3);
servoMotor4.attach(servoPin4);

Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
grad = Serial.read();
Serial.println(“Gradi: ” + grad);
if (grad gradMax) { grad = gradMax; }
int _grad = (gradMax – grad);
servoMotor2.write( grad );
servoMotor3.write( grad );
servoMotor4.write( _grad );

delay(15);
}

Salve,
vorrei chiedere un informazione, ho creato un circuito con arduino che mi attiva due servomotori con un led che si accende quando è in chiusura (serve per un elmo) mentre i led si spengono quando i servomotori sono “aperti”. Il problema nasce dal fatto che capita sia in apertura che in chiusura che uno dei servomotori (si alternano) anche se a riposo continuano a lavorare come sotto sforzo (e non dovrebbero farlo) andando anche a surriscaldare chiaramente il servomotore e la piastra arduino…

Ora non capisco se è un problema di codice (è quello più probabile) oppure di collegamenti.

Ho fatto delle prove con altri due servo motori e questi qua non vibrano…quindi veramente non mi capacito della cosa.
Il codice sarebbe questo


#include

delay(20);
}

Potreste darmi un consiglio? Grazie

Ok, ti darò del tu…era solo perché io sono un neofita e tu sei un maestro nel settore.
I comandi che vorrei mandare dal monitor seriale sono quelli che servono per pilotare un servo standard Hitec.
Non esistono spiegazioni in merito? Finora ho trovato solo esempi dove Arduino manda segnali al monitor seriale, ma non viceversa.Un solo esempio ho trovato dove con i tasti F!,F2,F3,ecc. posso variare la velocità di un motore Dc, ma col monitor seriale niente…Ti saluto e attendo tua risposta

Ciao Mauro!
Prima di tutto ti ringrazio per il blog che porti avanti perchè grazie ai tuoi tutorial sono riuscito a fare i primi progetti con Arduino, sei uno dei pochi (o forse l’unico) che dedica una cosa del genere ad Arduino e in ITALIANO.
Volevo chiederti: lavorando con due servo ho sempre utilizzato l’alimentazione di Arduino per uno e un portabatterie da 4 AA (quindi 6 volt) ed è sempre funzionato bene. Ora che sto lavorando ad una sorta di “braccio robotico” (mi son fissato, spero di farcela), e devo alimentare almeno 3 servo, cosa mi consigli?
Compro un altro porta-batterie da 4 AA e lo aggiungo in seriale? O in parallelo? E se dovessi alimentarne 4?
Mentre per quando riguarda Arduino basta l’USB, giusto?
Scusa per la serie di domande, spero mi potrai aiutare!
Grazie mille 🙂

Alessandro

Ciao Mauro
per prima cosa ti vorrei ringraziare per avere fatto questo corso di arduino che mi sta aiutando veramente tanto. Ho avuto dei problemi in questo progetto e in particolare sul invio di input dal pc ad arduino, quindi non riesco a comunicargli la posizione del motore . Ho inoltre provato ad usare la funzione Serial.read() anche in altri esempi per pilotare il valore di un led, ma non sono riuscito comunque a risolvere il problema. POtresti darmi una mano per risolvere tale probleme.
un saluto

Salve Mauro vorrei chiedere un informazione sulla libreria servo.h, ho letto questo articolo e alla fine hai citato che la libreria in uso puo pilotare 12 servomotori , ho intenzione di costruire un braccio robotico e possiedo arduino uno avendo 6 pwm a disposizione ma manca l’ ultimo servomotore, con la libreria servo.h posso inserire il mio settimo servomotore inserendo il segnale del servo nel pin digitale di arduino? , vorrei usare lo stesso funzionamento dei pwm per dare una maggiore stabilita al servo, e non avere il segnale in digitale cioè 0 e 1;
Grazie per l’aiuto.
Pasquale.

Buonasera Mauro, sono un novizio con Arduino e la robotica ma nonostante questo ho promosso una iniziativa in una mia classe, dove insegno fisica, per costruire e poi far gareggiare dei line-follower.
Ho tante domande su come controllare i servo che abbiamo comprato ( SERVOSM S4303R ), ma prendo spunto dai tuoi tutorial per iniziare a chiederti, approfittando prima di tutto della tua disponibilità, poi della tua gentilezza ed infine della tua autorevolezza,

quale sia la differenza fra” motori in corrente continua” e “servomotori”;

e se è possibile controllare la velocità di rotazione dei nostri S4303R, che dovranno equipaggiare i nostri line-follower per dar loro modo di seguire la linea tracciata sul pavimento nella maniera più veloce possibile.

intanto grazie molte

nicola nigro

Ciao Mauro, sono Davide volevo comandare un motore stepper per azionare una pompa e dosare su richiesta la quantita di prodotto. Come posso controllare la posizione del motore su piu giri di rotazione?

La quantita dosata è funzione della portata della pompa. Mi fai sapere dove posso trovare articoli su questo argomento.
Grazie mille

Scusa Mauro….sono interessato allo sketch riportato sopra per un mio progetto di diversa natura.
L’ ardware in mio possesso e’ cosi’ composto : Atx 5v 15-20A che alimenta una PCA9685 a cui sono collegati 6 servomotori
MG996r pin 0….5. Fa seguito una scheda arduino 1 collegata alla PCA9685 e cavo usb da collegare al pc.
Indico il mio problema!
#include oppure #include ?
#include e’ d’obbligo , e dovrebbe richiamare in automatico l’indirizzo 0x40 !
C’e’ altro a cui bisogna pensare ?
Ho notato che non riporti alcuno sketch d’esempio con scheda pca . E’ giusto ? o non ho guardato bene nei tuoi
tutorial?
Ti ringrazio fin da ora se vorrai rispondermi e sappi che sono un tuo assiduo lettore perche’ quello che contraddistingue i tuoi tutorial e’ la spiegazione riga per riga degli sketch che pubblichi.
Un’ altra cosa importante e’ che i tuoi sketch funzionano davvero!!!!!!Non si puo’ dire lo stesso di altri !! Mi chiedo perche’ …. alcuni non li verifico neanche su Arduino perche’ ”intenzionalmente” errati , anche se provenienti da esperti che realmente hanno pubblicato guide sulla programmazione in C/C++ e nei loro video dimostrano di essere molto esperti in hardware e software.
Ti ringrazio di nuovo.
Continua la serie di Tutorial sui servomotori (articoli precedenti su questo argomento Tutoria Arduino e i servo e Tutorial Arduino e i servo II ) prova a pilotare 6 servomotori: