Tutorial: Arduino, i servo e i pulsanti

Salve Mauro sono sempre io 🙂 Leggevo il tutorial ed è abbastanza chiaro, non mi è chiaro però come imprimere la velocità di rotazione al servo, diceva a Paolo che bisogna impostare il ciclo for o while, non so cosa sia, e non ho trovato l’articolo in cui ne parlava. Mi potrebbe dare una mano?
Grazie

Maurizio

grazie della risposta mi potresti dire ancora un’altra cosa; io in pratica devo costruire un piccolo robot con tre servo e volevo comandarli con due pulsanti ogni servo, l’unico problema e che a me serve un servo scusa il gioco di parole, che mi facci girare il braccio a 360 gradi quindi devo metterne uno alla base del braccio ma non so se usare un servo che fa giri completi oppure un motorino passo passo??? grazie dell’aiuto ciao

Questo motorino (http://www.robot-domestici.it/joomla/component/virtuemart/robotica-domotica/motori/motori-passo-passo/stepper-motor-with-cable)
secondo te potrebbe andare bene per il braccio so che nn sono preciso ma nn so ancora bene le dimensioni del braccio e comunque lo faccio in plexyglass ed è piccolino quindi penso che basti questo motorino l’unica cosa mi puoi dire quale circuito integrato usare perchè il driver per il motorini mi sa che mi costa un po’ troppo e poi ho visto nei tuoi video che usi questo SN754410NE però non so se va bene con questo motorino e se c’è sul sito che mi hai detto non lo trovo grazie mille ciao

quindi tu vorresti dire che con il servo a 360 non posso fare la stessa cosa che hai fatto tu in questo video con i servo normali???? scusa la mia ignoranza!!!! perchè a me interessava soltanto farlo girare a una velocità bassa nn elevata di 360 gradi e che con un pulsante girasse in senso orario e con un altro in senso antiorario secondo te è fattibile con un 360 ripeto a me non importano i gradi preci a me serve che giri quando glielo dico io con i pulsante grazie ancora una volta

scusa ancora ma mi è rimasto un dubbio sui servomotori perchè finalmente ho finito il progetto del braccio in plaxyglass è dovrebbe venire a pesare sui 2,5 kg e 3 kg, ma non ho capito bene per quanto riguarda la coppia dei servo perchè sui normali servo c’è scritto tipo 2 kg/cm però non so se basterebbe per il mio braccio perchè il braccio deve avere un servo alla base che lo faccia girare tutto più altri due quindi non so di che taglia dovrei prenderli se puoi aiutarmi te ne sarei molto grato ciao

ok grazie mille di tutto l’aiuto,
spero che il braccio riesca a funzionare

ciao

grazie mille ho provato ed è come dici tu “non riescono a mantenere la posizione ed in questo caso é la tipologia costruttiva del servo.” adesso funziona bene, una domanda che mi serve con questo metodo potrei comandare 4 servi ovviamente con una alimentazione esterna e comandati ogni servo da due pulsanti??? e poi per poterli alimentare esternamente cosa devo fare??? portare il filo del segnale ad arduino e poi gli altri due???

a e come ultima cosa visto che sono agli inizi però devo finire il mio progetto il prima possibile e non ho ancora grande dimestichezza nel programmare arduino mi potresti dire come fare il programma per comandare 4 servi con 8 pulsanti?? io avevo pensato di usare il tuo sketch e di copiarlo 4 volte cambiando le uscite ma nn riesco a farlo funzionare se puoi aiutarmi te ne sarei estremamente grato ciao

il problema che non so bene ancora come funziona proprio la programmazione però mi sono impegnato in questo progetto e devo finirlo in breve tempo, ho provato ad ispirarmi a quello che hai fatto in questo video ma non riesco ho copiato la parte ( Servo myservo; che cambiato e ho fatto uno con questo nome u l’altro ho provato a chiamarlo Servo myservo1; poi ho copiato
int grado = 0;
int minGrad = 0;
int maxGrad = 180;
int pinServo = 3;
int prev = A1;
int next = A0;) e ho cambiato a1 e a0 in a2 e a3 e anche il pin ho messo 4 poi ho copiato

void setup()
{
myservo.attach( pinServo );
myservo.write( grado );

pinMode( prev, INPUT );
pinMode( next, INPUT );
} cambiando il nome del myservo con quello normale e quello con 1 e poi ho copiato questo

void loop()
{
if ( analogRead( prev ) > 1000 ) { grado–; }
if ( analogRead( next ) > 1000 ) { grado++; }

if ( grado > maxGrad ) { grado = maxGrad; }
if ( grado < minGrad ) { grado = minGrad; }

myservo.write( grado );
delay(15);
} cambiando sempre il nome myservo ma mi da sempre degli errori che non riesco a capire se mi potresti aiutare facendo l'esempio di come si comandano due servo con 4 pulsanti poi io basta che lo amplio ad 4 servo però non so proprio a chi rivolgermi e mi sono scervellato ore e ore ma senza risultati

mi da errore su int minGrad = 0; e non riesco a capire perchè e mi dice expected initializer before numeric constant cosa può essere???

Senti finalmente sono riuscito a farlo funzionare con 4 pulsanti e due servo quindi il tuo aiuto tra firgolette non mi servirebbe più 🙂 però mi rimane ancora una problema in quanto, devo utilizzare 5 servo per il mio progetto e però i pin analogici di arduino sono solo 6, e a me ne servirebbero ancora 4 , io avevo pensato di usare i pin digitali ma ho provato a sostituirli agli analogici ma non funziona come posso risolvere questo ultimo problema poi protetto che ti lascierò in pace 🙂 🙂

ciao senti mi sono impegnato e ho letto tutte le tue prime lezione ma non riesco proprio a usare un pin digitale tipo 11 e 10 come pin analogico ??? mi puoi aiutare perché nn so proprio cosa fare

ciao sono ancora io, non sono ancora riuscito a risolvere il problema dei pin digitali; lo steck è

#include

Servo myservo1;

int grado1 = 0;
int minGrad1 = 0;
int maxGrad1 = 180;
int pinServo1 = 3;
int prev1 = 11; ho messo su prev e next i pin digitali 11 e 10
int next1 = 10;

void setup()
{
myservo1.attach( pinServo1 );
myservo1.write( grado1 );

pinMode( prev1, OUTPUT ); qui ho messo sempre i pin 10 e 11 come uscite
pinMode( next1, OUTPUT);
}

void loop()
{

if ( digitalRead( prev1 ) > 1000 ) { grado1—; } qui ho cambiato il digitalwrite al posto dell’analogwrtie
if ( digitalRead( next1 ) > 1000 ) { grado1++; }

if ( grado1 > maxGrad1 ) { grado1 = maxGrad1; }
if ( grado1 < minGrad1 ) { grado1 = minGrad1; }

myservo1.write( grado1 );
delay(15);
}

Il programma mi da tutto giusto ma come sempre non funziona nella realtà e non so come o cosa posso ancora cambiare ?????

Ciao Mauro, finalmente dopo parecchio tempo ricomincio a sperimentare con Arduino. Tempo fa ho trovato un vecchio joystick della nintendo n64 e uno della play station sony. Vorrei poter guidare dei servi con le levette e magari accendere led ect ect con i tasti. Come collego questi joystick con arduino?…ho cercato su ionternet del materiale ma non ho trovato quasi nulla…Grazie mille per la risposta. Andrea

ciao volevo chiederti visto che forse un mio amico possiede l’arduino due, se al posto di cambiare come ti avevo chiesto i pin digitali in analogici potrei usare quelli di arduino 2 che se non sbaglio ne ha 15 o 16 ???? e inoltre arduino 2 è uguale nelle impostazioni del programma??? poi come ultima cosa ti volevo chiedere visto che ho provato a far funzionare con lo stesso steck tuo ripetuto tre volte per i rispettivi pin analogici e funzionava tutto l’unica cosa che quando sono andato a provarlo sui servo, sui primi due non c’è problema come collego il terzo però non mi funziona e sugli altri due o delle irregolarità come per esempio premo un pulsante e si muovono tutti e due oppure va solo avanti e non indietro secondo te cosa può essere ti metto anche lo steck così che tu possa capire meglio e per quanto riguarda i collegamenti li ho fatti uguali a quello che hai fatto tu solo ripetuto tre volte??? scusa ancora una volta ciao e grazie

#include

Servo myservo1;

int grado1 = 0;
int minGrad1 = 0;
int maxGrad1 = 180;
int pinServo1 = 5;
int prev1 = A0;
int next1 = A1;

Servo myservo2;

int grado2 = 0;
int minGrad2 = 0;
int maxGrad2 = 180;
int pinServo2 = 6;
int prev2 = A2;
int next2 = A3;

Servo myservo3;

int grado3 = 0;
int minGrad3 = 0;
int maxGrad3 = 180;
int pinServo3 = 9;
int prev3 = A4;
int next3 = A5;

void setup()
{
myservo1.attach( pinServo1 );
myservo1.write( grado1 );

myservo2.attach( pinServo2 );
myservo2.write( grado2 );

myservo3.attach( pinServo3 );
myservo3.write( grado3 );

pinMode( prev1, INPUT );
pinMode( next1, INPUT );

pinMode( prev2, INPUT );
pinMode( next2, INPUT );

pinMode( prev3, INPUT );
pinMode( next3, INPUT );
}

void loop()
{
if ( analogRead( prev1 ) > 1000 ) { grado1–; }
if ( analogRead( next1 ) > 1000 ) { grado1++; }

if ( analogRead( prev2 ) > 1000 ) { grado2–; }
if ( analogRead( next2 ) > 1000 ) { grado2++; }

if ( analogRead( prev3 ) > 1000 ) { grado3–; }
if ( analogRead( next3 ) > 1000 ) { grado3++; }

if ( grado1 > maxGrad1 ) { grado1 = maxGrad1; }
if ( grado1 maxGrad2 ) { grado2 = maxGrad2; }
if ( grado2 maxGrad3 ) { grado3 = maxGrad3; }
if ( grado3 < minGrad3 ) { grado3 = minGrad3; }

myservo1.write( grado1 );
myservo2.write( grado2 );
myservo3.write( grado3 );
delay(15);
}

grazie mille come sempre, l’unica cosa che non ho capito e quando mi hai detto di connettere i servo direttamente alle uscite PWR di arduino?? in pratica non va bene mettere il + e – come o fatto o cosa??? scusa la mia ignoranza ma non ho capito grazie ancora una volta

ok però non so perchè ma quando uso due servo funziona tutto bene senza alcun problema mentre se ne aggiungo ancora uno cioè il terzo comincia a muoversi in maniera strana ( esempio premo un pulsante e si muove il servo che devo comandare ma nello stesso momento un’altro servo si muove assieme al primo??) io penso che sia per colpa dei pin A0 A1 e A4 A5 in quanto se uso A0 A1 con A2 A3 tutto ok se uso A2 A3 con A4 e A5 ok mentre se uso A0 A1 con A4 A5 non funziona e comincia a muoversi stranamente ( esempio il primo servo va avanti ma non riesce a tornare indietro sempre ovviamente usando i pulsanti ) cosa può essere secondo te ???

Salve, seguo i vostri progetti da un un paio di giorni, sto realizzando il mio primo progetto con un servo, e non riesco a farlo girare come voglio io. Ho 2 serbatoi da 10 litri. esempio sciaquone del WC
-premo il pulsante
-si apre la valvola di scarico acqua con servo
-livello basso acqua
-chiusura valvola
-se valvola è chiusa mi accende la pompa dal secondo serbatoio (dove è scesa l’acqua dal primo serbatoio)
-raggiunto il livello massimo si spegne la pompa

#include

Servo myservo;
int pos = 0;
int start= 10;
int valore_start=0;
int livelloalto = 4;
int valore_livelloalto =0;
int livellobasso = 6;
int valore_livellobasso = 0;
int pompa = 8;
void setup()
{

pinMode(start,INPUT);
pinMode(livelloalto,INPUT);
pinMode(livellobasso, INPUT);
pinMode(pompa,OUTPUT);
myservo.attach(9);
}

void loop() {
valore_start = digitalRead(start);
if ( valore_start==HIGH){
do {

for(pos = 0; pos < 90; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
valore_start=digitalRead(start);//,valore_livelloalto=digitalRead(livelloalto);
} while (valore_start==HIGH);
}

valore_livellobasso=digitalRead(livellobasso);
if (valore_livellobasso==HIGH) {
do {

for(pos = 0; pos < 90; pos += 1)
{
myservo.write(pos); '
delay(15);
}
valore_livellobasso=digitalRead(livellobasso);
}while (valore_livellobasso==HIGH);
}
}

il problema è che il servo fà avanti e indietro. e ciò che non riesco è far premere il pulsante e vada tutto. senza star li a tener premuto il pulsante fino all'apertura.
se qualcuno è cosi gentile da darmi una mano,

ok il programma funziona l’ho semplificato abbastanza. una cosa con la funzione servo.write(90);
non riesco a dargli il delay(1000); devo far rallentare la chiusura, e l’apertura mi va benissimo perchè è veloce.
per il resto ci sono

ho provato e con quel metodo vi servo va una meraviglia… il problema è che non riesco ad inserire i pulsanti…

Ciao Mauro,sono nuovo in arduino! ho bisogno di reperire un semplice codice che mi esegua questa cosa qui : in ingresso un segnale servo da una ricevente in uscita lo stesso segnale ma con un temporizzatore ritartdato alla diseccitazione in pratica ogni volta che ho una variazione sul canale di ingresso devo trasferirlo in uscita per un tempo x .
grazie ciao

CIAO MAURO….
SI….E DA LI CHE HO PRESO LO SPUNTO…
MA FANNO COME MATTI…
STO USANDO 4 DURACELL AA….MANGERO’ PURE QUELLE SE NON TROVO UNA SOLUZIONE…TI PREGO AIUTAMI……. 🙁

Buongiorno, ho un problema di comprensione per quanto riguarda lo schema elettrico. Immagino che ogni singolo pulsante sia a doppio contatto normalmente aperto, e che chiuda alla sua pressione nel modo seguente: reoforo in alto a sinistra con reoforo in basso a sinistra e in modo identico alto destro con basso destro. Detto questo il positivo che dal filo rosso del servo va al pulsante, dall’altra parte dove è collegato? Grazie per la risposta
Ps avrei pronta una immagine, ma non so come allegarla.

Ciao di nuovo e scusa. Per tagliare la testa al toro potresti darmi lo schema del circuito interno del pulsante? Grazie ancora!

Buongiorno,
potrei gestire un servo motore con un solo pulsante in modo da avere alla pressione un’apertura e ad una seconda pressione la chiusura. deve partire da posizione aperto 180° e chiudersi in posizione 90° per gestire l’apertura e chiusura di una farfalla.

Grazie.