Tutorial Arduino e i servo II

ciao! questo tutorial è utilissimo.Sono nuovo nel mondo di arduino,e sto facendo il mio secondo progettino utilizzando due servomotori. Il mio progetto consiste nel creare un piccolo faretto a led ad alta luminosità(circa 6) che tramite due servomotori si muovo su due piani ortogonali,controllato da due potenziometri. Per adesso sono riuscito solo a scrivere il codice per comandare i due servi con i due potenziometri in modo indipendente,però non riesco ad aggiungere l istruzione per far lampeggiare i 6 led ad intermittenza! mi da un errore di compilazione.Potresti dirmi o scrivermi come far ad aggiungere alla libreria dei servo un istruzione per far lampeggiare i led? grazie in anticipo. Sito fantastico 🙂

questo è il listato per comandare due servo con due potenziometri.Ho aggiunto anche 5 led (IR per vedere con la webcam anche in assenza di luce)accessi.Vorrei aggiungerci appunto un interuttore,per i led
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#include

Servo myservo; // create servo object to control a servo
Servo myservo2;
int potpin = 0;
int potpin2= 1;// analog pin used to connect the potentiometer
int val;
int val2; // variable to read the value from the analog pin

void setup(){{
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
}
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo2.attach(8);
}

void loop()
{{
digitalWrite(1, HIGH); // set the LED on // wait for a second
digitalWrite(2, HIGH); // set the LED on
digitalWrite(3, HIGH); // set the LED on
digitalWrite(4, HIGH); // set the LED on
delay(50);}

val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val2=analogRead(potpin2);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
val2=map(val2,0, 1023, 0, 179);
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
myservo2.write(val2); // waits for the servo to get there
}

Ciao mauro scusa se insisto, allego l’immagine di quanto dicevamo perchè vorrei essere sicuro se vanno bene tutti i collegamenti con vin gnd e pin ma soprattutto quale dei due portabatterie per l’alimentazione è meglio mettere considerando che li ho entrambi da 4 e 6 batterie con jack per arduino.
Grazie ancora

http://uptiki.altervista.org/viewer.php?file=8du1ji621qvpkwqacwzw.jpg

Ciao! ho cominciato oggi a cimentarmi con arduino ma certi codici come quello che mi fornisci in questo tutorial me lo da come sbagliato, devo ancora collegare l’arduino e il codice l’ho copiato tale e quale ma il programma mi dice: #include expects “filename”, mi viene da pensare che l’arduino che c’ho io non sia originale dato che non mi sembra proprio identico alle schede che vedo in rete e di conseguenza non funzioni bene, hai sentito altri casi come i miei o sono io che sono zuccone? grazie

Buongiorno Mauro,

ho un quesito problematico :)…. ho collegato i seguenti materiali assieme(arduino 2009, potenziometro, esc, batteria) per far funzionare una turbina da modellismo, parte tutto ma dura pochi secondi, nello stesso momento in cui aziono il potenziometro la turbina parte, ma si ferma dopo pochi secondi 4-5secondi al massimo e devo ripartire da zero con il potenziometro, non cè possibilità di far girare continuativamente la turbina??? riusciresti a farmi un esempio di stringa da caricare?

grazie molte per l’aiuto che potrai darmi…
un salutone
simone

Ciao, ottimo tutorial. Vorrei sapere perchè una volta arrivato al massimo valore (179°) il servo inizia a vibrare? E perchè una volta arrivato al 179 il potenziometro gira ancora anche se di poco?. Grazie in anticipo

Salve Mauro, vorrei farti una domanda banalissima. Il potenziometro è da 10kohm, ma deve essere di tipo log o lineare? Un ultima domanda, vi è la possibilità che si bruci il potenziometro? e quindi che potenza dovrebbe riuscire a dissipare?

Ciao, ho provato a far girare lo sketch riportato in questo articolo non usando la funzione map ma facendo uso della formula di conversione come da te spiegato. La cosa strana e che i valori dell’angolo di rotazione partono da 0° e salgono fino ad un max di 32° e poi diventano negativi cominciando da -31° fino a 0° e poi la cosa si ripete in modo periodico. Francamente non riesco a capire. Ho pensato ad un problema di approssimazione dei calcoli (che con la funzione map() evidentemente è risolto all’interno della funzione stessa) ma come fanno a venire fuori angoli negativi?
La formula che uso è
val=analogRead(A0)
val=val*180/1023.

Scusa vorrei saper se potresti inviarmi uno sketch per comandare 4 servo con dei potenziometri, poichè finora nn ho trovato il modo di comandarli manualmente.
Grazie.

Ok perdono! Colpa mia! Non ho letto tutto! Pardon
Grazie per la tempestiva risposta
Ma ho messo il link perché oltre a quel codice nessun altro trovato in rete mi fa funzionare i 3 servi sui 3 assi con il mio mpu 6050 my 521 con arduino
Spiego meglio desidererei che il sevo sul asse z da una posizione 0 azionando un interruttore facesse un movimento di 90 gradi e che entrasse in funzione il giroscopio sui 3 assi /servi (muovendosi di consegueza al giroscopio )poi rispingendo l’interruttore tornasse in posizione 0 spegnendo il giroscopio!
Tu dirai st….. ecco io non c dormo la notte ho provato a studiare ma evidentemente ho dei limiti! Oltre ai led e programmi base non riesco grazie mille ancora

Buonasera Mauro ,

ho seguito quello che ha spiegato qua e in altre guide , usando componenti del kit base , tranne i servocomandi in aggiunta ho usato due potenziometri , ma non capisco perchè i servocomandi traballano e non rispindono ai comandi quando li collego con una batteria esterna per arrivare a 6v ; allego sotto lo schema elettrico :
[[ link rimosso in automatico come da regolamento ]]

il codice è giusto perchè coi servo collegati a arduino funziona (traballano gia se in 2 , il singolo non da problemi)

grazie