Tutorial: millis() contro delay()

ciao mauro,

vorrei cosrtuire una sorta di allarme con dei pulsanti e un lcd in maniera che al premere di un pulsante appaia scritto sul display la scritta ”acceso” e incominci a suonare in modo intermittente un cicalino. Mentre se premo l’altro pulsante appaia scritto sul display la scritta ”spento” e il cicalino smetta di suonare.
Il mio problema è far suonare il cicalino in modo intermittente on off a ripetizione all’infinito o meglio fino a che nn prema il pulsante di disattivazione,
Sto usando un delay anziche i mills x creare l’alternanza di suono on off del cicalino e di fatti l’alternanza dura una sola volta e poi nn suona piu, nn so se è questo il mio errore, però nn ho per niente capito come utilizzare i mills. Se posso ti invierei pure lo skech , cmq dimmi te.
Se puoi darmi una mano a capire te ne sono grato.
grazie
Michele

Ciao Mauro,
Sto seguendo con entusiasmo i tuoi tutorial che mi hanno portato qui ad affrontare il MILLIS vs DELAY 🙂 .
Ho seguito la tua guida sul led rgb comandato da 3 potenziometri e tutto va perfettamente (INTEL GALILEO), il mio problema nasce sulla lettura del monitor seriale cioè, troppo veloce o troppo lenta in base a come modifico il delay e di conseguenza anche la risposta alle variazioni che faccio con il potenziometro. Arrivando al dunque, come posso eseguire lo sketch in “multitasking” dove la scheda lavora sui pin 3,5,6 a 100ms mentre il Serial lavora a 5000ms ?

Grazie mille

ciao a tutti
la funzione millis() e’ interessante .In effetti in qualsiasi tutorial di microcontrolli , arduino compreso , usano spesso la funzione delay(x) che e’ bloccante .Ora , dipende sempre tutto dall’applicazione ;se per esempio devo gestire una tastiera di introduzione password per accessi o uno strumento codice morse o un semaforo potrei anche usare delay …ma per il resto , essendo una funzione bloccante direi proprio che sia il caso di usare millis().
Poniamo un esemoio di applciazone embdedd, una lavatrice ….il programmatore inizia un certo ciclo , riscalda l’acqua e nel frattempo controlla che il tempo di intruduzione detersivo sia trascorso .Usando delay diventerebbe una procheria senza controllo e senza senso .Dico cosi perche essendo un esperto programmatore di plc in automazione industriale , non esiste proprio che un microprocessore stia li fermo ad attendere che un tempo scada.Penso sia utile creare una libreria di timer TON e TOF con la funzione millis().
La libreria dovrebbe poter settare quanti timer usare nell’applciazione e quale tipo
TON -> lo start deve rimanere attivo per tutto il tempo di preset impostato dopo di che si attiva un’uscita o meglio un bit che rimane a 1 finche lo start e’ attivo .Quando lo start cade si spegne il tmer TON.
In sostanza e’ un timer di ritardo all’eccitazione …esempio ….ho un certa fotocellula impegnata e dopo 3 secondi che e’ in questo stato attivo una pompa o accendo una luce o attivo un motore .Quando la fotocellula non e’ piu impegnata si spegne il carico colelgato al Done di questo timer e si ricarica il cotnatore del timer .
TOF -> la fotocellula e’ impegnata e l’uscita e’ attivata , quando la fotocellual non e’ piu impegnata l’uscita rimane ancora attivata per un certo tempo definito nel preset .Poi esistono anche timer impulsivi o che lavorano su fronte del trigger .Per cui si ptorebbe creare un array di timer strutturati cosi

typedef struct{
unsigned int Start:1 ; // si usa un solo bit se possibile
unsigned int Counter: // e’ il contatore che viene incrementato con millis()
unsigned int Preset; // viene settato per scegliere il periodo del timer
unsigned int Done:1; // risultato del timer quando il counter e’ >= preset
} Timer ;

extern Timer timer[N_timers] ;

Anche se la funzione millis() restituisce in modo asincrono il tempo di esecuzione questo tipo di timers va piu che bene per temporizzare attuatori , valvole ect motori ….
Oppure si potrebbe usare un timer all’itnerno del quale gestire la logica di aggiornamento dei timer , solo che con arduno i timer sono usati per alcune periferiche ….on saprei ….
Cosa ne pensate ?

ciao Mauro, sto applicando un progetto dove i miei risultati devono essere poi riportati su display.., siccome devo misurare la temperatura e luminosità vorrei riportare tutto nell’LCD senza utilizzare un pulsante che separi le 2 misure.. è possibile farlo con questa funzione millis?
ad esempio,
temperatura….
10 sec
luminosità….
10 sec
e poi ricominciare con la misura.
Ciao e grazie in anticipo

Ciao Mauro 🙂
sono uno studente che progetta un dispositivo medico. Mi potresti aiutare? dovrei semplicemente calcolare il tempo che trascorre tra una volta che premo l’interruttore posto nella breadboard collegato ad arduino alla volta successiva per un massimo di 5 click e a parte vedere anche il tempo che ci impiego a premere complessivamente 5 volte il pulsante.
Te ne sarei immensamente grato e complimenti per il sito 🙂

Ciao Mauro, studiando un po’ la funzione millis() ho rifatto lo sketch col ciclo FOR che avevo postato ieri inserendo la funzione millis(), però ho sempre un problema, cioè dopo che ha terminato il ciclo delle “frecce direzionali” i led rimangono spenti e non riparte da capo il ciclo.
Mi potresti indicarmi dove devo correggere?

Grazie e perdonami per il doppio post. 🙂

[[ codice rimosso in automatico ]]

Ciao, io vorrei realizzare un programmino in modo che premendo un pulsante parta un conteggio di 5 minuti dopo di che mi dia un impulso ad un relè. (tutto questo deve essere multitasking).
Questo sketch permette di leggere un pulsante ed attivare una determinata cosa, che poi ho adattato per lo scopo, ma non riesco ad inserire la funzione per cui quando state=HIGH parte il tempo ed al termine dà l’impulso al relè

[[ codice rimosso in automatico ]]

Mi puoi dare una dritta. Grazie

Gentile Mauro Alfieri, buonasera. Smanettando su internet, cercando degli esempi di sketch su arduino, mi sono imbattuto nel tuo sito e devo farti i miei complimenti perché è certamente di grande aiuto per chi, come me, vuole iniziare a realizzare qualcosa con questo strumento fantastico. A tal proposito, ti scrivo perché vorrei realizzare uno sketch per dire ad arduino di eseguire delle istruzioni, in base al tempo di rilevazione di un sensore. Esempio: se pin sensore = alto, fai… istruzioni; se pin sensore = basso devo contare per quanto tempo rimane basso. se basso per meno di 5 secondi, fai questo… se invece rimane basso per più di 5 secondi, fai quest’altro… come posso fare? Grazie mille in anticipo, sei un grande

Antonio

Buongiorno Mauro

ti ringrazio per tutto il lavoro presentato nel sito, mi ha veramente aiutato in moltissime occasioni,

purtroppo però mi sono imbattuto in un problema, magari anche semplice, però dal quale non riesco ad uscire.

Ho un impianto idroponico con quattro elettrovalvole. Ho preso già tutti gli accorgimenti per evitare problemi di blocco processore e problemi di visualizzazione sul display.

Le elettrovalvole attualmente si accendo e si spengono regolarmente, ma con dei delay, e con le future implementazioni di sensori, questo mi crea grandi problemi perchè arduino si ferma a contare!!!

avrei necessità della seguente sequenza:

Elettrovalvola uno accesa per esempio per cinque minuti e poi spenta, in sequenza si accende la successiva e si spegne la precedente, fino a quando la quarta si accende, passano i cinque minuti e si spegne, facendo reiniziare il loop con la prima elettrovalvola.

Con delay tutto bene, ma con millis un disastro, non riesco a creare questa sequenza.

[[ codice rimosso in automatico ]]

Spero veramente che tu mi possa aiutare.
Ti ringrazio anticipatamente

Mauro Buonasera, ho un problema proprio di delay o millis,
scrivo su lcd un valore di temperatura, a seguire do un delay di 200ms se no il valore sfarfalla molto e diventa quasi illeggibile , il problema e’ che cio mi rallenta di 200ms tutto il loop, ossia se in quei 200ms cambia lo stato di un ingresso anche per un istante questo non viene rilevato… come posso fare?

Ciao, scusa una domanda ma come potrei applicare un millis() per attendere l’invio di un sms? cioè se mi va in allarme un sensore vorrei inviare un sms ogni 5minuti sarebbe fattibile? come?
Grazie mille