Tutorial: motore DC controllato da interruttori e potenziometro

Ciao Mauro
Interessante la tua soluzione
Io avevo provveduto con questo codice:
// Uso L293 con potenziometro e cambio moto avanti-retro con due int. na ok

// setta pin
const int buttonPin1 = 2; // selettore
const int buttonPin2 = 4; // selettore
const int ledPin1 = 8; // LED controllo
const int ledPin2 = 9; // LED controllo
const int potPin = A1; // input potenziometro
const int in1Pin = 5; // L293 pin 2
const int in2Pin = 6; // L293 pin 7
const int motorPin = 3; //L293 pin 1 pwm

int buttonState1 = 0; // variabile per leggere stato degli interruttori
int buttonState2 = 0;
int potVal = 0;
int mapedPotVal = 0;

void setup()
{
// inizializzo il tutto
pinMode(potPin, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(in1Pin, OUTPUT);
pinMode(in2Pin, OUTPUT);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);

}
void loop()
{
buttonState1 = digitalRead(buttonPin1); // Rileva stato sw1
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); // Rileva stato sw2
potVal = analogRead(potPin); // Rileva valore potenziometro
mapedPotVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 255); // Scala il risultato della lettura
analogWrite(motorPin, mapedPotVal); // Output del valore rimappato all’integrato

[b]// leggo stato sw1
if (buttonState1 == HIGH) {
// accendo LED avanti:
// spengo LED indietro:
// cambio direzione motore
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(in1Pin,HIGH);
digitalWrite(in2Pin,LOW);
}

else if (buttonState2 == HIGH) {
// accendo LED avanti:
// spengo LED indietro:
// cambio direzione motore
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
digitalWrite(in1Pin,LOW);
digitalWrite(in2Pin,HIGH);
}
else {
mapedPotVal = 0; // forzo a zero
analogWrite(motorPin, mapedPotVal); // Output del valore della all’intergrato
}[/b]
}

Tutto funziona; tuttavia non avevo pensato alla possibilità che vengano premuti contemporaneamente i due pulsanti come hai fatto tu molto più saggiamente!
Adesso ho installato due fine corsa (micro a contatto) per evitare di danneggiare il motore alla fine delle due corse. Come devo implementare il sw per gestire i due F.C ?
Devo dichiararli come due interruttori aggiuntivi e leggere lo stato (se sono High, forzare il motore a zero ?
Dovrebbe essere cosi a rigor di logica ma non sono sicuro.
Tutto sommato qualcosa (anche se con mille dubbi) stò imparando anche grazie a Te!
Ciao
Gianni

Tu sei chiaro
sono io che ho ancora molti dubbi !
Mi permetto di farti vedere il codice che ho implementato per i fine corsa (non l’ ho provato perchè non vorrei combinare qualche guaio)

Se e quando hai tempo proveresti a controllare se ti quadra?
Ho introdotto anche il controllo dei due pulsanti se premuti contemporaneamente.
Grazie ancora

// Uso L293 con potenziometro e cambio moto avanti-retro ok

// setta pin
const int buttonPin1 = 2; // pulsante 1
const int buttonPin2 = 4; // pulsante 2
const int buttonPin3 = x; // finecorsa 1 (X sarà sotituito dal numero di un pin digitale libero)
const int buttonPin4 = y; // finecorsa 2 (y sarà sotituito dal numero di un pin digitale libero)
const int ledPin1 = 8; // LED controllo
const int ledPin2 = 9; // LED controllo
const int potPin = A1; // input potenziometro
const int in1Pin = 5; // L293 pin 2
const int in2Pin = 6; // L293 pin 7
const int motorPin = 3; //L293 pin 1 pwm

int buttonState1 = 0; // variabile per leggere stato pulsante 1
int buttonState2 = 0; // variabile per leggere stato pulsante 2
int buttonState3 = 0; // variabile per leggere stato finecorsa 1
int buttonState4 = 0; // variabile per leggere stato finecorsa 2
int potVal = 0;
int mapedPotVal = 0;

void setup()
{
// initializzo
pinMode(potPin, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(in1Pin, OUTPUT);
pinMode(in2Pin, OUTPUT);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);
pinMode(buttonPin3, INPUT);
pinMode(buttonPin4, INPUT);
}
void loop()
{
buttonState1 = digitalRead(buttonPin1); // Rileva stato pulsante 1
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); // Rileva stato pulsante 2
buttonState3 = digitalRead(buttonPin3); // Rileva stato finecorsa 1
buttonState4 = digitalRead(buttonPin4); // Rileva stato finecorsa 2
potVal = analogRead(potPin); // Rileva valore potenziometro
mapedPotVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 255); // Scala il risultato della lettura
analogWrite(motorPin, mapedPotVal); // Output del valore della all’intergrato

// leggo stato pulsante 1
if (buttonState1 == HIGH) {
// accendo LED avanti:
// spengo LED indietro:
// cambio direzione motore
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(in1Pin,HIGH);
digitalWrite(in2Pin,LOW);
}
// leggo stato pulsante 2
else if (buttonState2 == HIGH) {
// accendo LED avanti:
// spengo LED indietro:
// cambio direzione motore
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
digitalWrite(in1Pin,LOW);
digitalWrite(in2Pin,HIGH);
}
else {
mapedPotVal = 0;
analogWrite(motorPin, mapedPotVal); // Output del valore della all’intergrato
}
// leggo stato finecorsa 1
if (buttonState3 == HIGH) {
digitalWrite(in1Pin,LOW);
digitalWrite(in2Pin,LOW);
mapedPotVal = 0;
analogWrite(motorPin, mapedPotVal); // Output del valore della all’intergrato
}
// leggo stato finecorsa 2
if (buttonState4 == HIGH) {
digitalWrite(in1Pin,LOW);
digitalWrite(in2Pin,LOW);
mapedPotVal = 0;
analogWrite(motorPin, mapedPotVal);
}

if (buttonState1 == HIGH) && (buttonState2 == HIGH) { // controllo che i due pulsanti non siano premuti contemporaneamente
digitalWrite(in1Pin,LOW);
digitalWrite(in2Pin,LOW);
}

Se non ricordo male i diodi di protezione sono già integrati nel chip almeno per :

L293D(DNE) 600mA output current per canale, integra diodi di protezione
SN754410NE 1000mA output current per canale, integra diodi di protezione

Occorrono invece sicuramente per il L293B ( 1000mA output current per canale senza diodi di protezione)

Ora, aggiungere altri diodi ulteriori non farebbe sicuramente male basta tener presente le cadute di tensione introdotte.
Almeno questo è quanto ricordo.

Ciao

Volentieri Mauro se per te non è un problema visto che per me risulta difficile appunto il SW, Grazie mille sei gentilissimo 🙂 intanto ti metto questi link cosi magari ti rendi conto della questione

http://astrojolo.blogspot.it/2013/02/ascom-telescope-focuser-with-arduino.html

https://github.com/ejholmes/Arduino-Focuser/blob/master/README.md

La mia idea è quella di integrare al tuo tutorial con il motore passo passo una shield motore DFrobot 1A e un joystick DFRobot che mi permette un avanzamento veloce con i pulsanti e adjust fine del fuocheggiatore e con un display 16×2 che indica numericamente di quanto si è spostato il fuocheggiatore per poterla segnare e ricordare 🙂

Ti inserisco un video per conoscenza di un sistema che costa circa 800 € compreso motore 🙂

http://www.youtube.com/watch?v=ALtk2yZUZJk

Grazie ancora Mauro

Buongiorno,
questo sito è veramente utilissimo per uno che come me sta iniziando ad usare arduino.
Vorrei chiedere un aiuto. Voglio inserire un pulsante che mi permetta di bypassare il potenziometro in modo tale che, regolato il potenziometro sulla velocità minima del motore, premendo questo pulsante normalmente aperto assieme ad un pulsante di direzione, il motore va al massimo della sua velocità.
Vi ringrazio per l’aiuto,
Giulio

Ciao Mauro!
Grazie per la risposta. La cosa che ti chiedo é la seguente:
Se volessi aggiungere un’alimentazione esterna per il motore quali sono i contatti nei quali dovrei collegarla? Hai uno schema dove io possa vedere dove collego nel circuito la batteria? Non vorrei fare errori e bruciare l’arduino!
Grazie! Ciao!

Marco Rigamonti

Salve Mauro, da pochi mesi che combatto con Arduino, e le prime infarinature le ho avute da te. Sto mettendo assieme degli sketch, per far camminare una macchinina fuori uso. Ho creato un radiocomando formato da 2 joystick ed un trasmettitore a 433 Mhz. La macchinina è costituita dal suo motorino dc 12v collegato al modulo L298n (utilizzo solo due fili) ed un Micro Servo 9G ed ovviamente un arduino Nano. Posso dire che il tutto funziona, non perfettamente, ma funziona. Il problema che ti pongo è il seguente. Il motorino DC funziona ad una sola velocità (al max 255) e con valori differenti invece no. Io presumo di aver combinato un pasticcio nel listato, che non so come inviarti, Se vuoi aiutarmi mi spieghi comefare grazie Francesco

Ciao per curiosità mi stò avvicinando all’arduino e mi piace l’idea di pilotare dei motori.

La mia domanda forse è un pò fuori tema ma ho difficoltà non tanto sulla parte elettronica ma sulla parte meccanica, ovvero come faccio ad agganciare un motore anche piccolo come quello in foto ad esempio ad un asse ? Sapete se ci sono delle componentistiche meccaniche standard che possono aiutare a completare poi i propri progetti ?

Ciao Mauro, mi servirebbe poter comandare un motore in entrambi i sensi ma con un pulsante solo..come posso fare? grazie in anticipo

Scusami sono rimasto fermo ai tempi nei quali pubblicavamo il codice nei commenti…….perdonami

Ciao Mauro
ho una scheda che permette con due interruttori na di cambiare direzione ad un piccolo motore dc per cambiare (velocità con un potenziometro) e direzione in un senso o nell’altro alla pressione dei due pulsanti.
Sono quelle sche che vendono già assemblate ! e me ne hanno regalate tre. Naturalmente vorrei usarle ma vorrei implementare sempre alla presione dei due pulsanti due suoni diversi memorizzati su una scheda estrna che ho già. Volevo chiederti, dato che la scheda è gia assemblata posso collegare in parallelo gli attuali na anche ad arduino per implementare altre funzioni alla pressione dei tasi. Non sono sicuro , temo possano nascere problemi duplicando le attuali connessioni della scheda per portarle ad arduino…e sviluppare altre funzioni!

mi dici cosa ne pensi? è fattibile secondo te senza farmi problemi?

Grazie del tuo aiuto!

Grazie molte! scusami per il link l’ho indicato senza pensarci!
Il segnale lo controllo con il tester, grazie! il livello per non fare danni ad arduino deve essere inferiore ad un voltaggio di 5 volt ?
Grazie ancora e scusami!