Umanoide un robot cammina come un uomo

L’amico Federico Ciccarese ha iniziato da qualche mese un interessantissimo progetto: la trasposizione matematica della camminata umana; quando mi ha raccontato del progetto ho subito pensato all’umanoide un robot in grado di camminare in modo del tutto simile all’uomo.

Lascio a te la fantasia di applicare gli studi eseguiti da Federico in altri ambiti come la biomeccanica o la medicina e l’assistenza ai portatori di handicap. Da tempo alcune aziende italiane stanno lavorando alla realizzazione di un umanoide, non ultima robot domestici ha iniziato a disegnare il primo umanoide progettato in Italia a scopo didattico-formativo e i ha coinvolto nel progetto per quanto riguarda la programmazione con Arduino. La scorsa settimana Federico (Affermato Designer), Armando (Direttore tecnico robot-domestici), Paolo (Direttore commerciale robot-domestici) ed Io (leggi la pagina chi sono) abbiamo deciso di orientare gli sforzi nella medesima direzione e collaborare alla realizzazione di un umanoide che possa non solo essere oggetto di studio e formazione per la cultura robotica a cui tutti noi vogliamo contribuire ma un modello reale su cui applicare il lavoro matematico che Federico sta facendo e per il quale ha realizzato già un sito web: techtomove.com

Il progetto Umanoide

Il progetto nasce da una collaborazione tra liberi professionisti e un’azienda italiana con un interesse comune: poter realizzare un umanoide progettato in italia che puoi stamparti in casa se possiedi una stampante 3D. Che io sappia ad oggi è il primo progetto di questo tipo che nasce in Italia, sopratutto con la finalità di rilasciare i disegni e le funzioni disponibili secondo la filosofia open in questo caso direi open-robotics. Oltre all’idea di fondo di realizzare un umanoide con le caratteristiche descritte mi farebbe piacere coinvolgerti per suggerire la tua idea su quali funzioni dovrebbe avere e per che uso pensi di utilizzare un umanoide, in pratica mentre noi ci occupiamo delle componenti:

• meccanica
• elettronica
• design
• funzionalità base come cammina, rialzati, seguimi
• applicazione degli algoritmi matematici

Tu puoi dedicarti ad immaginare cosa vorresti facesse e suggerirlo al team commentando questo articolo.

Come cammina un uomo

L’espressione dell’uomo nei suoi movimenti è da secoli oggetto di studio innanzitutto perché ogni nostro movimento è frutto dell’evoluzione che il nostro corpo ha subito nei secoli e in secondo luogo per costruire un umanoide in grado di aiutarci nei lavori difficili.

In una conferenza sulla robotica a cui ho assistito il relatore disse che il robot non deve necessariamente assomigliare ad un umo per essere di aiuto ed io concordo con la sua affermazione, ma di certo un robot con sembianze umane ha più possibilità di essere accettato da chi non è solo un appassionato della materia.

Ma i motivi che ci spingono a cercare la somiglianza tra uomo e macchina, di cui la cinematografia è piena, è anche il supporto agli handicap motori.

Su youtube ci sono alcuni video che Federico ha riportato nel sito techtomove.com:

Il modello matematico della camminata umana

Partendo dai video e con l’utilizzo di appositi software di modellazione 3D, animazione e calcolo matematico Federico ha ricavato delle formule matematiche in rado di riprodurre su di un servomotore il movimento rotatorio eseguito dalla testa del femore nella sua sede, non me ne vogliano gli ortopedici per la terminologia errata:

Nei prossimi articoli dedicati all’umanoide ti aggiornerò sui progressi eseguiti dal Team e su ciò che stiamo studiando e realizzando per te.

Buon divertimento !!!