Motori passo-passo, pilotarli con Arduino – quarta parte

Ottimo Mauro!
Funziona perfettamente! Il mio però l’ho fatto con un solo motore, e un piccolo circuitino collegato al comando remoto della mia reflex (intervaluino). Praticamente lo stepper è montato su un binario, serve per far muovere molto lentamente una fotocamera, ad ogni piccolo movimento, c’è uno “stop” e uno scatto fotografico, e il ciclo va avanti così. Ora vorrei aggiungere il secondo motore passo passo per far muovere la fotocamera anche in senso rotatorio, ovviamente i movimenti dei 2 motori devono essere gli stessi, quindi entrambi si muovono e si fermano nello stesso momento per dare la possibilità di intervenire con l’ intervaluino per fare lo scatto fotografico.
Ecco il mio sketch con un solo motore e il circuito intervaluino:
int shutter_on = 200; //tempo di pressione per attivare la cam, da settare intorno i 100 e 300
int shutter_off = 1500; // tempo di attesa prima di attivare il motorino

int wakeup = 300; //time to activate wakeup (focus)
int wakewait =200; //time between wake and shutter

int outpin = 13; //uscita per lo scatto
int wakepin = 12; //uscita per la messa a fuoco

// init motorino
int motorPin1 =8;
int motorPin2 =9;
int motorPin3 =10;
int motorPin4 =11;
int delayTime = 500;

void setup() {
// init dei pin per lo scatto
pinMode(outpin, OUTPUT); //outpin gives output
pinMode(wakepin, OUTPUT); //wakepin gives output

// tempistiche per lo scatto, modificare in base alle esigenze
shutter_on = 200;

// init dei pin per il motorino
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

/////////// Loop ////////////

void loop(){

digitalWrite(wakepin, HIGH); //turn wakeup/focus on
delay(wakeup); //keep focus
digitalWrite(wakepin, LOW); //turn wakeup off
delay(wakewait); //wait
digitalWrite(outpin, HIGH); //press the shutter
delay(shutter_on); //wait the shutter release time
digitalWrite(outpin, LOW); //release shutter
delay(shutter_off); //wait for next round

rotate3();
delay(1000); // qui metti in millisendi quanto vuoi attendere prima di scattare
}

void rotate3(){
// in base al numero delle chiamate il motorino farà più o meno scatti
rotate();

}

void rotate(){
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
}

Volendo aggiungere adesso il secondo motore, secondo te cosa dovrei modificare?

Buonasera sig. Mauro!
Innanzitutto complimenti per il suo sito e per i suoi ottimi tutorial!
Premetto che ho conoscenze di informatica e di elettronica “scolastiche”, cioè PRESSOCHE’ NULLE, ma ho trovato i suoi articoli molto chiari ed esaurienti!

In particolare, mi sono imbattuto questo suo tutorial mentre cercavo in rete informazioni su come comandare un motore passo passo da applicare ad un “tavoletta equatoriale motorizzata”, cioè un aggeggio di questo tipo:
http://davetrott.com/inventions/double-arm-barn-door-drive/

In pratica il motore comanda semplicemente una vite facendola ruotare ad 1 rpm, in modo che una tavoletta su cui è montata una fotocamera si apra in corrispondenza della cerniera con un velocità angolare pari alla rotazione terrestre. la macchina fotografica riesce quindi a fare foto al cielo stellato a lunga esposizione (dell’ordine anche della decina di minuti) senza risentire del “mosso” dovuto alla rotazione “apparente ” delle stelle (ovviamente ciò è vero se l’asse della cerniera è coincidente con l’asse di rotazione terrestre).

ciò premesso, il suo tutorial è già sufficiente a consentirmi di pilotare il motore alla velocità desiderata con moto “in apertura” della “tavoletta…

tuttavia, vorrei aggiungere due semplici interruttori “a pressione” (deviatori?) che consentano di individuare il fine corsa in un senso e nell’altro e alternare il movimento, ciclicamente, tra
– avanzamento a 1 rpm
– riavvolgimento a 60 rpm

immagino che questo possa essere fatto con Arduino collegando gli interruttori in modo da passare da una parte dello “sketch” all’altra.

Considerando le premesse (pressoché zero conoscenze di elettronica e di informatica),
come mi consigli di affrontare il problema?
quali sezioni dei tutorial di Arduino dovrei consultare?
di quali componenti hardware ho bisogno e come fare i collegamenti?

Grazie della tua pazienza nel leggere queste mie domande… spero di essere stato chiaro e di non abusare della tua pazienza e delle tue competenze!

Grazie ho trovato lo sketch nel tuo blog in una delle tue risposte.
Ti devo fare altre due domandine perche i tuoiconsigli mi hanno portato un grande aiuto in quello che sto facendo.
I draiver ho usato l298n ei motori sono passopasso a12v e 2, 5 amper.
Laprima domanda e dopo che un motore p p ha finito di girare puo rimanere accesa lultima bobina per far mantenere la posizione al motore mentre il secondo motore p p fa il suo giro o si brucia qualcosa?
La seconda domanda quanti amper deve avere l alimentatore a 6 v per il servo, perche ho riscontrato i falsi movimenti che mi hai detto.
Grazie in anticipo i tuoi consigli sono molto utili

per contratto non posso dire proprio che lavoro è ma ti dico la macchina è una fattispece di macchina da cucire sto lavorando con altri non da solo. però appena ho piu tempo mi piacerebbe pubblicare nel tuo blog un altro progetto del tutto mio. se anche a te non dispiace. ho solo bisogno di tempo perche ho un periodo molto idaffarato.