Microbot irrigatore 3D

Microbot irrigatore 3D è un progetto didattico che ho realizzato per mio figlio qualche anno fa e che mi è capitato tra le mani qualche giorno fa.

MicroRobot irrigatore 3D

 

Oramai il coding si insegna dalle elementari, spesso sottoforma di programmi come skratch per realizzare piccoli algoritmi che prendono vita sul computer.

Esistono alcune estensioni di scratch integrate con l’IDE arduino che possono essere utili per passare dalla teoria alla pratica, ad esempio con un robot.

Circa due anni fa ho deciso di utilizzare la microbit per realizzare un robot che potesse essere facile da programmare.

L’ambiente di sviluppo della microbit è studiato per essere del tutto simile a skratch ed essere immediatamente utilizzato sulle schede omonime:

Microbit board

Fonte sito ufficiale Microbit.org

grazie al suo semplice sistema di programmazione makecode.microbit.org è facile programmare un robot dai 8 anni in su.

Prima di dedicarci al codice ti presento, in questo articolo, il microbot irrigatore 3D

Microbot irrigatore 3D

come hai letto è nato come applicazione robotica didattica per mio figlio che un giorno mi ha chiesto se fosse stato possibile aiutare il nonno ad irrigare le piante del giardino.

Abbiamo deciso di prendere una delle piattaforme robot disponibili per microbit: il maqueen della DFRobot

con il suo controller: gamepad

 

MicroRobot microgamepad

 

ed utilizzando Fusion 360 puoi realizzare un case/supporto per la pompa e per il serbatoio.

Andiamo in ordine

Iniziando da una pompa simile alla seguente:

MicroRobot irrigatore 3D parts pump

puoi disegnare un case come il seguente:

MicroRobot irrigatore 3D fusion pump

che sfruttai due fori in basso per essere fissato al resto del progetto.

Lo chassie del Microbot irrigatore 3D

La progettazione dello chassie è stata un po’ complessa dovendo ricavare tutte le dimensioni e distanze dei fori con il calibro e riportarle in fusion 360:

 

tuttavia il risultato è stato davvero soddisfacente:

MicroRobot irrigatore 3D assembled front

Dopo aver stampato tutte le parti in 3D:

MicroRobot irrigatore 3D parts

e preparato tutti i componenti elettronici e meccanici puoi dedicarti al montaggio.

Ti serviranno  alcune viti di diverse lunghezze ed i corrispondenti dadi:

MicroRobot irrigatore 3D screws

il dettaglio puoi trovarlo nella lista dei materiali sotto.

Assembla il robot

Parti dal supporto per il serbatoio che fisserai allo chassie con le due viti in plastica e relativi dadi:

MicroRobot irrigatore 3D tank

il foro centrale è di sicurezza, ossia puoi usare una ulteriore vite e dado per fissare meglio le due parti tra loro.

Il passaggio successivo è montare il supporto per la pompa sullo chassie:

MicroRobot irrigatore 3D pump screw

utilizzando due delle viti M2 con rondella;

userai le altre due viti per fissare la pompa al suo supporto:

MicroRobot irrigatore 3D pump mounted

Avrai notato che sul retro della pompa è presente una scheda elettronica, si tratta del driver per motori DRV8833 di cui leggerai in un prossimo articolo dedicato al microbot irrigatore 3D.

Per ultimare il montaggio non resta che avvitare lo chassie stampato in 3D alla base del microbot:

MicroRobot irrigatore 3D base

usando le due viti M3x10 mm in plastica e i due distanziali:

MicroRobot irrigatore 3D assembled

Materiale necessario:

File STL del progetto

Puoi scaricare tutte le parti disegnate in 3D da questo sito, ti consiglio di stampare con del PLA semitrasparente, io ho utilizzato l’arancione in contrasto al nero del microrobot, ed una precisione 0.15 per layer.

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