Tutorial: Motor Shield FE – prima parte

Qualche giorno fa mi sono arrivate alcune shield Arduino. Tra questi la Motor Shield FE una cheda con cui puoi pilotare sia motori in corrente continua sia motori passo-passo.

In questo articolo potrai legger passo passo come assemblarla, l’unico componente per il quale devi avere una maggiore attenzione è l’integrato L298, in quanto smd.

Prima di questa esperienza mi sono sempre spaventato difronte a questo tipo di saldature, tuttavia devo dire che era più una questione di fiducia nelle mie possibilità che una difficoltà oggettiva, se già sai eseguire delle saldature ed hai una mano ferma non avrai fifficoltà, poi io ti posso dare alcuni suggerimanti.

Parti subito procurandoti gli attrezzi giusti:

• un saldatore regolabile in temperatura;
• una punta fine per saldare l’smd ( 3mm o inferiore );
• dello stagno di sezione inferiore ai 2mm ( va bene anche di sezione maggiore );
• una pinzetta per posizionare i componenti;
• una tronchesina per recidere i terminali dopo la saldatura;

Ed ecco i miei componenti:

A questo punto prendi lo stampato presente nel kit, inizia con il componente più basso, in questo caso l’smd, oltre ad essere il più basso è anche quello a cui devi dedicare più attenzione ed avere spazio libero attorno ti aiuta tanto. Imposta la temperatura del saldatore a circa 250/260°. Posiziona l’L298 facendo attenzione che ciascun piedino corrisponda alla sua piazzola; mantieni il componente con un dito o con la pinza e inizia a saldare il primo piedino con un poco di stagno, salda come secondo il pin diametralmente opposto; ora il componente è fermo sulla base, non ti resta che saldare pin dopo pin tutti gli altri, fino ad ottenere il risultato in foto.

Fai attenzione che nessuna saldatura cortocircuiti 2 o più pin, se ti capita usa un aspirastagno per rimuovere lo stagno in eccesso e ripeti la saldatura con maggiore attenzione.

Passa quindi a saldare le resistenze, segui le indicazioni sergrafate sul PCB e l’elenco dei componenti fornito con il kit:

passa a saldare i diodi, sono tutti uguali e sono tutti rivolti dallo stesso verso, per cui è difficile sbagliare, fai comunque attenzione al verso del diodo, la striscia bianca insica il catodo e va rivolta verso R8:

salda quindi i condensatori, io ho il mio personale ordine parto con i condensatori ceramici e poi i condensatori elettrolitici che sono più alti, lo scopo è anfìdare per livelli prima le cose più basse e poi le più alte, è un vecchio metodo che mi ha consigliato mio padre, quando mi ha insegnato le basi della saldatura, così i componenti più alti non danno fastidio mentre posizioni quelli più bassi:

ed è l’ora dei transistor, sono più bassi dei condensatori elettrolitici, tuttavia a me piace saldarli un po’ più alti rispetto al circuito:

per saldare i jumper puoi usare un trucco, dividi la striscia di pin compresa nel kit in pezzi da 3 pin ciascuno, in questo modo non dovrai preoccuparti della distanza orizzontale tra i pin, posiziona due file di jumpre i posizione e utilizzando i cavallotti che poi ti serviranno per cortocircuitare i pin blocca i 6 pin, in quaeto modo durante la saldatura sei certo che le distanze siano giuste per inserirci i cavallotti; allo stesso tempo i pin si mantengono tra loro e sono più semplici da saldare:

salda i morsetti a cui collegherai i cavi dei motori e l’alimentazione esterna, ed i led LD1 e 2:

restano da saldare solo i pin che connetteranno la scheda ad arduino:

a questo punto la scheda è assemblata e non resta che collaudarla.

Buona divertimento.